摘要：研究不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制问题，就执行器失效故障和传感器失效故障两种情况，分别给出失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件及控制器设计方法．

关键词：中立型系统 时滞 鲁棒 容错控制 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院; 内蒙古呼和浩特010022