摘要：通过变换，借助Schur补引理并利用Lyapunov泛函方法，研究了线性不确定多缓变时滞系统变结构控制．利用趋近律，设计了简单而易于实现的变结构控制器。

关键词：多缓变时滞 线性系统 变结构控制 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院; 内蒙古呼和浩特010022; 内蒙古农业大学理学院; 内蒙古呼和浩特010018