摘要：针对一类多状态时变时滞的不确定系统。采用求解Riccati不等式的方法，给出闭环系统二次稳定的一个充分条件．使用LMI方法研究了该系统H∞反馈控制器的分析与设计，给出系统无记忆二次能镇定且具有H∞性能的一个LMI条件．并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述，给出系统存在γ一次优状态反馈也控制律的设计方法．利用Matlab工具箱给出一个算例。验证了设计方法的优越性和有效性．

关键词：时滞系统 riccati不等式 线性矩阵不等式 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院 内蒙古呼和浩特010022