摘要：利用线性矩阵不等式（LMI）方法，讨论有记忆控制器增益变化的不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题．控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出，并给出相应的H∞控制器的设计方法．

关键词：离散时滞系统 控制器增益变化 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院 内蒙古呼和浩特010022