摘要：考虑含连续分布时滞且输入带有时滞的线性时滞奇异系统，研究了该系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定问题．在积分中值定理和Lyapunov-krasovskii稳定性理论的基础上，通过引入一个积分不等式和“0”矩阵，以线性矩阵不等式的形式给出一个时滞相关鲁棒稳定性条件．在保证系统状态反馈后的闭环系统是正则、无脉冲和渐近稳定的前提下，给出了该系统鲁棒镇定器的设计方法，并通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性．

关键词：时滞奇异系统 分布时滞 时滞相关 鲁棒镇定 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院 内蒙古呼和浩特010022