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北大核心期刊
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农业工程学报杂志

Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业工程学会
国际刊号:1002-6819
国内刊号:11-2047/S
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 1560.00
创刊:1985
类别:农业科技
周期:半月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
曾用名:农业工程学报
出版社:协会类
邮编:100125
主编:朱明
邮发:18-57
库存:200
农业综合
农业工程学报杂志简介
农业工程学报杂志简介

《农业工程学报》是由中国农业工程学会主办的全国性学术期刊,自2005年始为单月刊。编委会名誉主任:汪懋华院士、杨邦杰教授;编委会主任:罗锡文院士;主编:朱明研究员;编辑部主任:魏秀菊。

《农业工程学报》主要栏目有:农业水土工程,农业装备工程与机械化,农业信息与电气技术,农业生物环境与能源工程,土地整理工程,农产品加工工程。

《农业工程学报》为全国中文核心期刊,在最新版的《中文核心期刊要目总览》中位居“农业工程类”期刊榜首;2001年入选中国期刊方阵“双效”期刊;被中国科协主办的《中国学术期刊文摘》选为首批收录期刊;2009年入选“中国科协精品科技期刊工程项目”期刊;先后被美国工程索引(EI光盘版)、英国国际农业与生物中心(CAB International)、美国剑桥科技文摘(CSA)等15家检索系统、数据库收录。

《农业工程学报》获百种中国杰出学术期刊;中国精品科技期刊;中国科协精品科技期刊工程项目期刊;RCCSE中国权威学术期刊。

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1-3个月
农业工程学报杂志社介绍

1、《农业工程学报》报道范围 主要刊登农业工程学科领域的应用技术基础研究、农业水土工程、农业机械与农业机械化工程、设施农业与生物环境控制工程、农村能源农业废弃物处理与环保工程、农产品产后处理与加工工程、农业自动化与农业信息技术、土地整理工程等方面的学术论文,综述及专家论坛、以及实用技术研究及生产实践运用成果报告。

2、《农业工程学报》论文说明 作者投稿同时附上论文说明,内容包括

(1) 本研究的理论和学术水平,实用价值等;解决的关键问题或有何创新;

(2)对领域较新内容的论文,可介绍4-5名国内外同行专家(回避与作者有关者)的有关研究情况,如涉及学术观点有分歧的内容时,可声明需回避的审稿专家;

(3)初审通过的稿件,需作者提供有关课题管理单位证明材料,作者及代表性论著简介,论文基金项目的批准件的复印件。 

3、基本要求 要求投稿必须为未公开发表的原始研究论文,在某些方面有所创新。论文观点明确、材料翔实、数据正确、论证合理,综述性论文应是农业工程科学及其某一专业领域的最新研究进展、预测发展趋势,结合个人研究提出启发性评价及见解,字数7000字左右。 本刊严格执行国家有关标准和规范,投稿请按现行的国家标准及规范撰写稿件;单位采用国际单位制,用相应的规范符号表示。

其他要求详见《农业工程学报》投稿须知。研究论文一般要求在引言部分简单综述国内外最新的有关研究,参考文献要有足够的数量,包括国外研究成果。

目前的研究水平及未解决的问题,本文进一步要研究的问题。一般的,建议参考文献数量:研究论文10篇、综述性论文30篇左右,篇数无硬性规定,可根据具体情况决定。文稿中摘引他人成果,务请按《著作权法》有关规定指明原作者姓名、作品名称及其来源,在文后参考文献表中写出。

本刊参考文献的著录格式采用顺序编码制,即:文后参考文献表,按在文中出现的先后以阿拉伯数字排序,并用方括号标注在正文引用处有关细节请参阅GB7714。要求文末必须有简单明确的研究结论或结语,与引言提出的研究目标呼应。

 4、责任及权利 作者请勿一稿多投,论文责任者属实,署名作者的人数和顺序由作者自定,注意保守国家机密无政治差错,文责由作者自负。通过初审的稿件按编辑部通知及时缴纳审稿费,通过"三审"的稿件,刊发前按编辑部通知及时缴纳版面费(发表费)。

论文一旦刊出,文稿的著作权,除《著作权法》另有规定外,一般属作者所有,本刊已入编《中国学术期刊(光盘版)》、"万方数据-数字化期刊群"等,作者稿件一经录用,将同时被《中国学术期刊(光盘版)》、"万方数据-数字化期刊群等收录,如作者不同意收录,请在投稿时提出声明,否则将视为同意这些有利于扩大本刊影响、有助于促进国内外学术交流的举措。编辑部按国家有关规定付给作者稿酬(包括该文随本刊被其他媒体转载的稿费)并赠送当期期刊1份(均对第一作者或指定为联系人的作者)。

稿件刊登与否均由"三审"通过与否来决定,根据审稿意见编辑部可将稿件安排在本刊的有关栏目,拟或于近期的增刊中发表。依照《著作权法》规定,论文发表前编辑部进行文字性加工、修改、删节,必要时可以进行内容的修改,如作者不同意论文的上述处理,需在投稿时声明。

农业工程学报较新文章
  • 中国日光温室机械卷帘技术发展现状与趋势

    作者:张国祥; 傅泽田; 张领先; 严谨; 张标; 李鑫星 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    自上世纪90年代以来,以设施蔬菜为代表的设施农业规模化发展促进了日光温室机械卷帘技术的产生,日光温室机械卷帘技术在实际应用中具体表现为国内各种类型的日光温室卷帘机。依据卷帘形式的不同,日光温室卷帘机分为后置卷绳上拉式和棚面自走式2类。概述2大类日光温室卷帘机的发展历程及其主要技术特点,就其卷帘机械结构、工作原理、制造等方面进行了详细的针对性特点分析与技术对比,详细阐述日光温室机械卷帘技术在发展应用过程中的3种主要关键技术:日光温室卷帘减速机技术、日光温室卷帘位置检测和控制技术、日光温室机械卷帘安全保障技术的发展和应用现状。并针对目前的日光温室机械卷帘技术发展现状,指出日光温室机械卷帘技术的重要发展方向和趋势:日光温室机械卷帘装置向提高装置卷帘效率和装置适用性方向进行优化;日光温室机械卷帘安全保障技术得到更多关注和更大规模的发展应用;通过环境传感器技术、非接触式测控技术等信息化手段,结合基于日光温室卷帘的温室环境预测模型形成的智能化、信息化的日光温室机械卷帘控制系统。

  • 樱桃番茄叶柄方向光电自动探测方法与机构设计

    作者:王萌; 李建平; 朱盘安; 喻擎苍; 徐志豪; 季明东 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    采用机器人自动去除樱桃番茄腋芽时,为得到叶柄的位置及水平投影方向角,需调整摄像头位置与角度,以便于采集到主茎、腋芽和叶柄的主平面图像,并使后续机器视觉判别腋芽的步骤得以顺利进行。该文设计了光电式自动旋转测向机构;采用闭合环形机构环绕樱桃番茄主茎,并通过往复旋转方式使固定在活动环上的光电传感器能水平360°扫描叶柄,通过叶柄水平投影角度测量算法计算得到叶柄的水平投影方向角;分析8个光电传感器的运动轨迹,得到其线速度与角速度的关系及扫描系数。经试验表明:扫描系数为1.5,角速度为1.5πrad/s,线速度为20 mm/s时,检测成功率为95%;高度补偿设定为28 mm,成功率为93%;对42株樱桃番茄的153个叶柄进行测试,在1.8 m高度内的成功率为88.2%。研究结果为腋芽生长点判定与摘除提供参考。

  • 单流道离心泵定常非定常性能预测及湍流模型工况适用性

    作者:吴贤芳; 冯进升; 刘厚林; 丁剑; 陈汇龙 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    为了评价计算流体动力学在单流道离心泵性能预测中的精度,以一台比转速为140的单流道离心泵作为研究对象,基于试验测试结果,对比分析了定常及非定常计算方法的性能预测结果,研究了标准k-ε湍流模型(Standard k-ε)、重正化群k-ε湍流模型(Renormalization group k-ε,RNG k-ε),标准k-ω湍流模型(Standard k-ω)和SST k-ω湍流模型(Shear stress transport k-ω,SST k-ω)4种湍流模型在单流道离心泵内流计算中的适用性,并分析了泵内的流动。结果表明,单流道离心泵内流的CFD计算应采用非定常方法;小流量工况下,单流道泵的内流CFD(Computational fluid dynamics)计算应采用SST k-ω模型,扬程、效率和功率偏差均比较小,分别为0.38%、3.12百分点和5.59%;设计工况和大流量工况下的内流计算应采用RNG k-ε模型,扬程预测偏差在3%以内,效率预测偏差在4个百分点以内,功率预测偏差在4%以内;小流量工况时,单流道叶轮叶片进口边下游压力面流道内出现较严重的流动分离和回流现象;单流道叶轮出口环面的低压区位置位于叶片出口边上游,且紧靠出口边。研究结果可为单流道离心泵CFD性能预测提供参考。

  • 基于多值神经元复数神经网络的土壤墒情预测

    作者:冀荣华; 张舒蕾; 郑立华; 刘秋霞 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    为指导节水灌溉策略的制定,利用基于多值神经元的复数神经网络(multilayer neural network with multi-valued neurons,MLMVN)方法,建立了土壤墒情多步预测模型。首先,利用均值法替换样本中的异常值并对缺失值进行补充,并由数据分析知土壤墒情数据为非平稳的非线性时间序列。然后,根据土壤墒情与环境因素(降雨量、气温和风速)的相关性分析结果选择降雨量为关键环境因素。最后将土壤墒情、降雨量及目标土壤墒情复数化,作为网络输入和期望输出建立MLMVN预测模型。结果表明,网络结构为240-15-1200-1时单步预测精度为0.883,采用循环预测法进行步长为72的多步预测,平均预测精度为0.853,比实数域误差反向传播神经网络BP提高了9.1%。研究表明,MLMVN模型多步预测误差累计小,预测结果可作为该地区节水灌溉策略制定的理论依据。

  • 冬小麦苗期叶绿素含量检测光谱学参数寻优

    作者:毛博慧; 李民赞; 孙红; 刘豪杰; 张俊逸; Zhang; Qin 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    光谱分析技术是作物生长检测的主要手段,为了解决大田漫反射采集所造成的光谱基线漂移和偏移问题,研究采集了冬小麦冠层325~1 075 nm范围反射光谱,采用多元散射校正方法对小麦原始光谱进行预处理。采取遗传算法对光谱特征参数寻优并结合相关分析结果,选取486、599、699和762 nm波长处反射率值并组合计算了RVI(ratio vegetation index),DVI(difference vegetation index),NDVI(normalized difference vegetation index)和SAVI(soil-adjusted vegetation index)共12个植被指数,分析了各植被指数与叶绿素含量值之间的相关关系,结果显示:DVI和SAVI可抑制苗期土壤背景干扰并对叶绿素含量响应较为敏感,与叶绿素含量相关性最优的参数分别为DVI(762,599)、SAVI(762,599)、DVI(762,699)和SAVI(762,699),与叶绿素含量的相关系数都达到0.6以上。基于相关性最优光谱植被指数DVI(762,699)和SAVI(762,599)利用最小二乘-支持向量回归建立冬小麦叶绿素含量预测模型,建模集决定系数为0.681,验证集决定系数为0.611。该模型可用于无损检测冬小麦苗期叶绿素含量,以期为后续施肥决策提供支持。

  • 基于轮廓分割的草莓叶片三维建模

    作者:张雪; 郭彩玲; 宗泽; 张伟洁; 刘刚 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    为精确构建原位草莓植株三维空间结构,以高架栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象,提出了一种基于多源图像轮廓分割的草莓植株结构形态三维重建算法。通过改进的多源图像融合算法,建立多源图像映射关系,融合预处理后的多源信息得到待分割强度图;计算待分割强度图矢量场卷积的局部中心,选出多目标的初始轮廓控制点,将参数的活动轮廓模型应用于待分割强度图像进行叶片的分割;采用标记的方法将分割轮廓映射至距离点云集,设计以单个叶片为单位的平面拟合选择机制,最终完成草莓三维模型的重建及显示。为验证该算法的有效性,将三维重建后的有效叶片数,平均单叶长度及叶片距离差作为评价指标,实验结果表明,有效叶片数正确率为85.6%,平均单叶长度模型正确计算率为88.4%,叶片距离差正确计算率为82.4%,研究结果可应用于原位草莓植株的空间位置测量,可为农业机器人局部视觉场景中植株空间结构的构建提供参考。

  • 基于多特征融合的粒子滤波生猪采食行为跟踪

    作者:李亿杨; 孙龙清; 孙鑫鑫 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    针对中国养猪业规模化、集约化迅猛发展过程中,人工观察监测记录生猪生长情况需损耗大量人力和物力,得到数据误差大的问题,该文提出将颜色特征与目标轮廓形心特征融合,基于粒子滤波算法实现生猪采食行为跟踪,当目标跟踪矩形框中心坐标和跟踪目标轮廓形心坐标之间的横坐标偏差大于跟踪目标轮廓横坐标方向的最大值与最小值的差的一半时,或其之间的纵坐标偏差大于跟踪目标轮廓纵坐标方向的最大值与最小值的差一半时,对基于颜色特征粒子滤波算法得到的跟踪矩形框的中心坐标进行二次修正,提高了目标生猪跟踪的可靠性和鲁棒性;通过对比试验,结果表明:该方法能够对目标生猪的采食行为进行自动跟踪、记录和分析,记录的目标生猪一天内的采食次数和采食时间与人工记录结果基本相同,有效跟踪平均精度为93.4%。

  • 基于太赫兹时域光谱的转基因与非转基因棉花种子鉴别

    作者:沈晓晨; 李斌; 李霞; 龙园 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    太赫兹光谱是介于红外与微波间的电磁波谱,很多生物大分子在该波段具有指纹特性。为探索棉花种子的转基因机理和性状表达的太赫兹光谱特性,该文利用太赫兹时域光谱技术对3种转基因棉花种子和1种常规育种棉花种子进行了鉴别试验探索研究。试验首先研究了棉花种子压片制备方法,然后借助太赫兹时域光谱设备,采集了4种棉花种子在有效频率范围内的太赫兹光谱信息,进而对太赫兹光谱包含的特征信息进行了定性分析,并初步探讨了4种样品的太赫兹吸收特性。试验结果表明:4种棉花种子在太赫兹波段呈现不同的光谱响应特性,尤其是在其吸光系数光谱图中,3种转基因棉种在1.21、1.23和1.41 THz处,对太赫兹呈现明显的吸收,而非转基因棉种却呈现微弱的吸收或不吸收;这些明显的差异表明太赫兹光谱可以作为鉴别转基因/非转基因棉花种子有效工具,该研究可为进一步揭示太赫兹光谱检测机理,发展转/非转基因物质快速检测方法提供参考。

  • 温室绿熟番茄机器视觉检测方法

    作者:李寒; 张漫; 高宇; 李民赞; 季宇寒 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

    针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数(FNCC,fast normalized cross correlation)方法对果实的潜在区域进行检测,再通过基于直方图信息的区域分类器对果实潜在区域进行分类,判别该区域是否属于绿色果实,并对非果实区域进行滤除,估计果实区域的个数。与此同时,基于颜色分析对输入图像进行分割,并通过霍夫变换圆检测绿色果实的位置。最终对基于FNCC和霍夫变换圆检测方法的检测结果进行融合,实现对绿色番茄果实的检测。当绿色果实和红色果实同时存在时,将绿色果实检测结果与基于局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法的红色番茄果实检测结果进行合并。算法通过有机结合纹理信息、颜色信息及番茄的形状信息,对绿色番茄果实进行了检测,解决了绿色番茄与叶子、茎秆等背景颜色接近等难题。文中共使用了70幅番茄图像,其中35幅图像作为训练集图像,35幅作为验证集图像。所提出算法对训练集图像中的83个果实的检测正确率为89.2%,对验证集图像中105个果实的检测正确率为86.7%,为番茄采摘机器人采摘红色和绿色成熟番茄奠定了基础。

  • 不同贮藏条件下荷花粉脂质氧化与色泽降解动力学模型

    作者:王军; 王栋; 罗庆松; 肖红伟; 张晓琳; 方小明; 高振江; 韩胜明 期刊:《农业工程学报》 2017年第S1期

  • 农机部件数字化设计软件平台AgriDEM开发

    作者:付宏; 王常瑞; 靳聪; 于建群 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    为解决农机产品开发周期长、工作量大和成本高等问题,研制了集设计和性能分析评价为一体的农机部件数字化设计软件平台AgriDEM(agricultural discrete element method)。该平台通过将CAD软件与自主研发的基于DEM-CFD-MBK(discrete element method,computational fluid dynamics,multi-body kinematics)耦合的分析软件集成,可在设计阶段由农机部件的CAD模型(CAD软件设计图),进行农机部件工作过程的动态仿真和工作性能的分析评价,由此实现农机部件结构方案和尺寸参数的优化。该文详细介绍了该平台的架构和关键技术实现方法,包括农机部件分析模型的建模方法、颗粒的建模方法、基于OpenMP的并行计算方法、基于DLL的模块封装及原型系统开发等,最后通过一个实例验证了该平台的可行性和有效性,可为农机部件的优化设计和数字化设计提供参考。

  • 泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性

    作者:苏华山; 陈从平; 赵美云; 高振军; 余万; 张扬军 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    针对泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性问题,基于RNG k-ε模型、流体体积法(volume of fluid,VOF)两相流模型、动网格技术、压力隐式算子分裂(pressure-implicit with splitting of operators,PISO)算法和变时间步长法对液力耦合器泵轮在轴向振动条件下的内流场进行数值模拟,通过试验完成对模型的准确性验证。分析液力耦合器流道内部两相流动规律以及受力特性,结果表明:与径向振动相比,相同振幅条件下的轴向振动对循环圆内流量脉动和泵轮、涡轮转矩影响较大;额定转速越高,其泵轮、涡轮转矩脉动幅值、轴向力波动范围越大;振动频率越大,泵轮、涡轮转矩偏差越大;轴向振动幅值越大,泵轮涡轮转矩波动范围越大。从减小转矩波动范围和轴向力的角度控制轴向窜动值不应超过0.04 mm较为合适。

  • 设计流量和土壤质地对微孔陶瓷灌水器入渗特性的影响

    作者:蔡耀辉; 吴普特; 张林; 朱德兰; 陈俊英; 杨帆 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    为探明微孔陶瓷灌水器土壤中入渗流量变化的原因,明确微孔陶瓷灌水器的出流原理,该研究基于土桶模拟试验,研究3种设计流量(0.72、1.87和4.40 L/h)的微孔陶瓷灌水器下2种土壤(黄绵土、塿土)的渗流特性。结果表明,使用不同灌水器灌溉后,短时间内入渗流量均迅速减小,而后缓慢减小趋于稳定。设计流量与土壤质地均影响灌水器的出流。灌水器周围土壤水势的变化是造成入渗流量变化的直接原因,土壤含水率的变化是入渗流量变化的根本原因。在没有淹没出流的情况下,土壤含水率越高,入渗流量越小。设计流量为1.87 L/h灌水器应用于塿土中,当土壤含水率由13%增大至40%时,入渗流量由1.4 L/h下降至0.3 L/h左右。灌水器周围土壤含水率对入渗流量具有反馈调节作用。采用微孔陶瓷灌水器作为灌溉系统的核心部件,在内部水头适宜(微压或零压)的情况下,通过灌水器入渗流量与土壤含水率的耦合作用,可实现土壤水分的自动调控,达到主动灌溉的目的。该文可为微孔陶瓷灌水器的推广应用提供参考。

  • 天津滨海盐渍土客土改良后的土壤理化性质与持水特性

    作者:李品芳; 杨永利; 兰天; 郭世文; 张凯; 韩纪委; 张清 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    为了解天津滨海新区盐渍土采用客土法改良后的土壤理化性质的变化情况,该研究选取滨海新区汉沽区的滨海盐渍土以及采用客土改良后历经5 a的土壤(配制客土)作为研究对象,测定分析这2种土壤0~60 cm不同土层土样的基本理化性质、土壤水分特征曲线,探讨了理化性质和土壤水分参数的差异。结果表明:客土改良后历经5 a的配制客土电导率远低于未改良的滨海盐渍土,降幅约为97%,有效含水量以及田间持水量明显低于滨海盐渍土。有机质质量分数和阳离子交换量分别增加了29.65%和8.36%,pH值和容重变化不大。综合分析后认为,滨海盐渍土经配制的客土改良后,盐渍化程度减弱,有机质增大,但持水特性和物理性质却没有明显的改善。土壤质地黏重是影响该地区土地资源开发利用的主要因素之一。

  • 密闭式蛋鸡舍外围护结构冬季保温性能分析与试验

    作者:王阳; 李保明 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    蛋鸡舍围护结构的保温隔热性能是影响鸡舍温度的稳定性,进而影响蛋鸡健康和生产性能的关键因素。由于蛋鸡舍一般不采暖,依靠蛋鸡的自身显热产热量来维持冬季蛋鸡舍内温度,因此如果蛋鸡舍冬季饲养密度较低、通风过度或围护结构保温性能不足,都难以满足蛋鸡舍温度环境的要求。如何确定不同气候区鸡舍围护结构必要的保温性能和饲养密度要求是解决蛋鸡舍冬季通风和保温矛盾问题的关键。该文通过建立蛋鸡舍动态热平衡理论模型,系统分析了不同气候区鸡舍围护结构的最低热阻需求,得出不同气候区鸡舍围护结构的保温性能要求与蛋鸡饲养方式(密度)的关系。结果表明:冬季舍外计算温度分别为-25℃(东北、内蒙古)、-15℃(华北、西北)、0℃(长江以南)的地区,蛋鸡舍墙体、屋面的最小热阻应分别不小于0.778、0.972;0.573、0.716;0.266、0.333(m~2·℃)/W;对应3层全阶梯笼养、4层半阶梯笼养和4层叠层、6层叠层、8层叠层笼养等饲养模式最大饲养密度下,所能够适应的围护结构冬季室外计算温度应分别不低于-14、-17、-19、-22、-23℃。研究结果为不同气候地区选择适宜饲养模式以及密闭式蛋鸡舍围护结构保温系统的设计提供了理论依据。

  • 黄土高原典型流域退耕还林土地利用变化及其合理性评价

    作者:汪滨; 张志强 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    黄土高原大规模退耕还林使得该区土地利用结构发生了深刻变化,区域生态环境得到了明显改善。研究由此引起的土地利用变化及其合理性,对于加快黄土高原植被恢复、控制黄河泥沙以及实现区域经济社会可持续发展等具有十分重要的理论意义和应用价值。该文应用遥感(remote sensing,RS)和地理信息系统(geographic information system,GIS)技术对黄土高原典型流域清水河流域2000-2014年土地利用变化特征进行了分析,并通过构建判别准则体系对土地利用变化的合理性进行了评价。结果表明,该流域实施退耕还林工程以来,土地利用结构发生了重大变化,主要土地利用类型耕地、园地、林地和草地的比例由2000年的1:0.06:2.05:3.95大幅度调整至2014年的1:3.22:12.03:5.51,其变化经历了3个阶段:2000-2005年以退耕还林及其配套措施为主,重点突出了工程的生态效益,土地利用变化合理度为78.60%,属于低度合理;2006-2009年在继续推进荒山造林和封禁的同时,大力开展基本农田与果园建设,兼顾了生态、经济与社会效益,土地利用变化合理度为91.71%,进入高度合理状态;2010-2014年进一步加大苹果产业发展力度,重点突出了经济效益,土地利用变化合理度为95.20%,延续了高度合理态势。建议新一轮退耕还林工程应注意严格控制新的退耕,保护经营好现有林地,适当控制园地规模。

  • 中式烹饪用时间温度积分器的构建与验证

    作者:邓力; 黄德龙; 彭静; 汪孝; 崔俊; 曾雪峰; 何腊平 期刊:《农业工程学报》 2017年第07期

    蛋白质变性能够较广泛地表征烹饪加热品质变化,因而寻找到一种z值为7.36℃的耐高温α-淀粉酶,与蛋白质热变性z值5~10℃相近。以该酶溶液为指示剂,在玻璃毛细管中封装后置入烹饪耐受性高的、特定形状的魔芋凝胶(g-KGM)载体,从而构建了烹饪研究用时间温度积分器(time temperature integrators,TTIs)装置。随后,在模拟烹饪过程而设定的对流传热条件下,通过传热学试验结合非稳态传热以及酶失活动力学数学模型计算得到剩余酶活,与TTIs装置指示剂酶活实测值比较,两者误差小于2.24%。进一步,应用该TTIs装置测定了实际烹饪爆炒过程的表面换热系数。所构建的TTIs装置,结合数值模拟,可以分析测量常规试验传热学方法无法应用的激烈烹饪中流体-颗粒的传热过程,也可应用于其他领域的移动颗粒传热学研究。

  • 非饱和土双应力变量广义土水特征曲线理论模型构建

    作者:汪时机; 程明书; 李贤; 王晓琪; 毛新; 杨惠迪 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    土水特征曲线(soil-water characteristic curve,SWCC)方程是非饱和土力学中最重要的土性表征手段之一。该文评价当前经典的SWCC方程,指出其未具有包容复杂因素的能力,具有灵活性的优点但却同时具有对试验数据量依赖性高的缺点,不能处理多孔隙尺度集群土体固-液-气共同运动及作用的水力-力学耦合效应问题。建立双应力变量广义SWCC概念图示并定义相对体积含水比,基于Fredlund双应力变量理论及van Genuchten土-水表征方程,构建考虑土体变形及多孔隙分布形态的双应力状态变量的广义SWCC方程。相较于2个参数的Brooks等的方程、3个参数的van Genuchten方程以及4个参数的Fredlund等的方程,广义SWCC方程仅3个参数,其中2个参数在双对数坐标系的"相对体积含水比-吸力"平面中进行最小二乘法线性拟合得到,仅1个参数需非线性最小二乘法拟合得到。该模型可利用不同应力状态下的至少3个土水试验数据点,绘制出1条具有适宜精度的单峰SWCC;方程考虑了多峰孔隙概率密度函数分布及土体变形因素,实现了从应力历史推广到应力状态的广义情况,为定量描述不同孔隙结构土体双应力状态下的持水特性、渗透特性和强度特性提供了一条途径。

  • 基于介电特征频率的大量元素水溶肥种类快速辨识装置研制

    作者:吴昊; 李加念; 张建阔; 马泽宇; Waleed; Elnour; Babekir; Salih 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    为实现对大量元素水溶肥种类的快速准确辨识,根据水溶肥的介电特性设计了一个传感器,并在此基础上采用特征频率法,研制了一种大量元素水溶肥快速辨识装置,主要由±5V稳压电路、单片机控制电路、激励信号发生电路、传感器、真有效值转换电路和LCD显示模块组成。以市面上常见的尿素、普钙、硫酸钾、磷酸氢二铵、磷酸二氢钾和硝酸钾6种大量元素水溶肥作为试验对象,在1 kHz~10 MHz激励信号频率范围内研究了其频率响应特性,得出了9个用于辨识6种大量元素水溶肥的激励信号特征频率,即30、40、50、600、700、800 kHz和3、4、5 MHz。根据各种水溶肥分别在9个特征频率处的响应模式,设计了对6种大量元素水溶肥的辨识策略。该装置的辨识性能采用234组不同类型和浓度的待测水溶肥进行验证试验,结果表明:该装置的辨识准确率为98.3%,完成1次辨识的平均时间为14.3s,最长不超过19.5 s,表明该装置具有良好的快速性和准确性,满足实际应用要求。

  • 黑土立体休闲技术改土增产效果

    作者:王秋菊; 刘峰; 高中超; 贾会彬; 张劲松; 张春峰; 常本超; 姜辉 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    为了打破犁底层障碍,消减连作障碍,分别在轮作和连作的黑土上采用分层深耕犁将0~20 cm耕层土与〉20~40 cm下层土进行转换,以达到休闲表层土壤的目的。采用大区对比法连续2年调查改土后效果。结果表明:第1年、第2年立体休闲处理较对照组未改土,0~40 cm土层土壤平均容重分别降低0.05、0.11 g/cm3;通气系数分别提高14.97×10^-2、16.69×10^-2 cm/s;而饱和导水率较对照组第1年降低了3.14×10^-3 cm/s,第2年提高了10.95×10^-3 cm/s;抗剪强度较对照组第1年降低了0.72 kPa,第2年提高了0.82 kPa;土壤平均含水率提高分别提高4.07%、4.95%;温度分别提高0.78、0.13℃。立体休闲后表层土壤有机质、碱解氮、速效磷和速效钾降低、下层土土壤肥力增加。在轮作条件下,立体休闲后第1年马铃薯和甜菜分别减产5.63%和3.06%;第2年玉米和马铃薯分别增产5.20%和27.00%。在大豆连作条件下,立体休闲区植株干质量平均比对照提高7.63~7.82%;根干质量提高7.61%~13.41%;根长增加4.42%~6.26%;单株荚数增加18.83%~20.71%;株粒数增加幅度为32.43%~37.21%;根瘤数每株增加1.46~5.15个;产量比对照增加3.09%~22.38%。

  • 基于视觉显著性和脉冲耦合神经网络的成熟桑葚图像分割

    作者:贺付亮; 郭永彩; 高潮; 陈静 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    为了提高在自然采摘环境中成熟桑葚机器视觉识别的有效性和鲁棒性,克服图像目标形态小、分布杂散、背景干扰多和光照不均匀等困难,该文提出了一种采用视觉显著性和脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)模型的成熟桑葚图像分割方法。该方法首先将采集的图像映射到Lab颜色空间,利用空间颜色分量的算术平均值和高斯滤波值之间的差异,构建起桑葚图像的频率调谐视觉显著图;其次,提取采集图像在HSI颜色空间的色调分量,经过均衡化处理后,与视觉显著图进行融合,实现桑葚目标的融合特征表达;最后,通过改进的分层阈值化脉冲耦合神经网络模型进行目标分割以及形态学处理,得到成熟桑葚的识别结果。利用从重庆市天府镇果桑生态园采集到的200余幅桑树挂果图像进行试验,结果表明,该方法能够在不同光照条件的复杂背景下,有效分割出成熟果实,平均误分率为1.87%,优于结合频率调谐视觉显著性的OTSU法(17.73%)、K-means聚类算法(10.69%)、基于Itti视觉显著性的PCNN分割方法(7.34%)和基于GBVS(graph-based visual saliency,GBVS)视觉显著性的PCNN分割方法(5.83%)。研究结果为成熟桑葚果实的智能化识别提供参考。

  • 中试规模猪粪堆肥挥发性有机物排放特征

    作者:周谈龙; 尚斌; 董红敏; 陶秀萍; 刘统帅; 王悦 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    为监测堆肥过程挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)排放情况,该文开展了猪粪堆肥现场试验,采用苏玛罐采样,气相色谱-质谱法分析了猪粪好氧堆肥过程中VOCs浓度。结果表明:猪粪好氧堆肥过程中可以检测出的VOCs有81种,包括烷烃类34种,芳香烃类21种,卤烃类19种,胺类1种,含硫化合物3种,氟利昂类3种;其中检出率高且浓度远远超过其嗅阈值的VOCs包括三甲胺、二甲基硫、二甲基二硫和二甲基三硫,VOCs排放主要发生在堆肥的前2周。该研究将为控制猪粪堆肥过程中VOCs气体排放提供科学数据支持。

  • 土壤结构调理剂PAM对复垦铁尾矿砂物理性状的影响

    作者:吕春娟; 毕如田; 陈卫国; 秦俊梅; 王瑾 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    聚丙烯酰胺(polyacrylamide,PAM)是一种常见的土壤结构调理剂,但在尾矿复垦中却少有应用。该文通过室内土柱模拟试验,采用干混法在铁尾矿砂中加入PAM,设置0%(对照)、0.05%、0.10%和0.20%共4种质量浓度PAM,观测PAM对铁尾矿砂物理性状的影响。结果表明:1)除总孔隙度之外,对照与混合PAM尾矿砂的容重、毛管孔度和毛管持水量差异显著(P〈0.05)。2)随着尾矿砂毛管水上升高度增加,PAM质量浓度越大,含水率下降的趋势越缓慢,但含水率的变异性却越大,变异系数从1.22%(10 cm)增大到7.13%(40 cm)。3)PAM会极显著抑制尾矿砂毛管水上升高度(P〈0.01)但PAM质量浓度不同,抑制程度不同。据此可将上升曲线分为3个阶段:第1阶段,0~5 min,上升高度相似阶段;第2阶段6~25 min,上升高度分异阶段;第3阶段30~420 min,上升高度变化规律相对稳定阶段。毛管水上升高度随时间变化呈现幂函数增加趋势,上升速率随时间变化呈现幂函数减小趋势。4)在自然通风状态下,72小时内不同PAM质量浓度尾矿砂的含水率均持续降低,纯尾矿砂含水率的降低幅度最大,从37.53%减少到35.60%;PAM质量浓度为0.20%的尾矿砂含水率降低幅度最小,从37.40%减少到36.67%。因此,PAM的合理使用能够有效改善尾矿砂的物理性状和水分运移,为无土区的植被恢复创造适宜的生长条件。

  • 离子溅射银对光电协同灭青霉菌的影响

    作者:王熠; 叶盛英; 凡明朗; 李利钦; 崔晓雷; 张全 期刊:《农业工程学报》 2017年第06期

    为解决果蔬采后易受微生物作用而腐败变质的问题,该文进行了纳米二氧化钛(TiO2)光催化技术灭活园艺产品冷藏环境中青霉菌的研究:以活性炭纤维(activated carbon fiber,ACF)为载体,以粉末浸渍-提拉法制备TiO2-ACF薄膜,采用离子溅射法在ACF薄膜上作贵重金属银沉积处理,研究表面溅射与底层溅射纳米Ag粒子及施以外加电压处理对TiO2-ACF薄膜光催化灭活青霉菌的影响及机理。结果显示,不同的溅射方式对试验结果有不同的影响,其中底层溅射效果较好,120 s时光催化灭活青霉菌速率最高;外加电压可提高TiO2-ACF薄膜光催化速率,75 V是最优值,且光电催化作用效果优于单独光催化和电催化的总和。对负载的ACF薄膜表征分析,发现离子溅射较均匀地实现了纳米Ag-TiO2混合粒子在ACF薄膜的表面及内部负载。研究结果为纳米TiO2光催化技术在灭活园艺产品冷藏环境中青霉菌的实际应用提供参考。

  • CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机设计与试验

    作者:赵岩; 郑炫; 陈学庚; 牛琪; 纪超; 周敦兴 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    为降低残膜储运成本,提高机收残膜回收利用率,研究设计了CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机。机具主要由捡拾机构、脱膜机构、打包机构、传动系统、地轮、机架等组成,可同时完成集条残膜的自动捡拾、杂质分离与打包成型作业。根据捡拾机构结构特征与作业原理,建立捡拾机构与物料对象动力学模型,分析获得了核心弹齿最佳空间排布形式与优选安装倾角45°。为降低残膜物料土壤掺杂量,基于残膜与杂质尺寸密度及缠绕特性差异,开发了离心分离与振动分离相结合的多级膜土分离系统,提高了捡拾物料压缩比,减小打包作业压缩阻力。设计了液压驱动式电控打包机构,残膜经打包机构压缩成型,以方包形式卸料,利于装载运输。2015年10月于兵团第六师共青团农场,对残膜捡拾打包机进行了40 hm^2实地田间作业性能测试,试验结果表明:机具残膜捡拾净率达92.8%,打包成捆率高于94%,单包成型耗时58 s,残膜捡拾打包联合作业机作业效果良好的、系统稳定,具有较高的应用推广价值。

  • 虎杖根系脱土滑梳式辊指的设计与试验

    作者:陈学深; 马旭; 武涛; 曾令超; 李康毓; 陈林涛 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    根系脱土是中药虎杖收获的重要环节,采用直线梳刷式脱土辊指实现根土分离极为有效,然而直辊与根系作用时,常出现相互勾连、扯拉等不良状况,致使脱土功耗显著增加,为此该文融入滑切方式,设计了一种曲线滑梳式脱土辊指。根据滑切理论,确定了辊指滑梳的临界条件,利用对数螺线方程建立了辊指梳刃的曲线方程,通过辊指的动力学分析,建立了辊指作业的功耗模型,确定了辊指转速、辊指作业长度、辊指滑切角为功耗的主要影响因素,并根据摩擦角与滑切角关系,利用Matlab软件得到摩擦角和滑切角与功耗的伪彩色能量图,确定功耗最小所对应的辊指滑切角为67°。进行功耗及脱净率试验,利用多目标优化设计方法对试验结果进行综合评价。结果表明:在辊指转速为350 r/min、辊指作业长度为30 mm、辊指滑切角为67°时,脱土辊指的作业性能较优,此时脱净率为93.03%,功耗为76.73 W。研究结果可为虎杖根土分离部件的结构改进设计和作业参数优化提供依据。

  • 基于变水位静水法的梯形渠道渗漏强度函数构建及验证

    作者:柴春岭; 苏艳娜; 杨路华; 刘宏权 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    变水位静水法受规范中观测方法限制,相邻2次观测时间段的计算只能代表平均水深的平均渗漏强度,且将观测期间渠道渗漏的非线性过程假设为线性变化,该假设将导致计算误差,从而使拟合的渗漏强度幂函数存在系统误差。该文以渠道内水位随时间的渗漏过程拟合函数为基础,建立了关于梯形渠道变水位静水法(dropping head ponding test,DHPT)的渗漏强度函数。以石津灌区6种梯形衬砌渠道的变水位静水法试验为依据进行实例分析,分析获得6种梯形渠道的传统幂函数和DHPT渗漏强度函数,并应用各函数进行了渗漏时长计算。通过渗漏时长计算值与实测值对比表明,DHPT函数平均估计误差0.978 h,最大相对误差为1.552%;而传统方法平均估计误差为3.997 h,最大相对误差为5.632%。表明DHPT函数能够更好地描述梯形渠道的渗漏过程,可用于计算点水深下的渗漏强度。通过DHPT函数与传统方法的计算结果对比,表明传统方法计算的渗漏强度普遍偏高,实例中平均误差达到0.248 L/(m^2·h),而DHPT函数直接建立于观测数据之间的函数关系,可避免线性假设的影响,提高计算精度,为分析变水位工况下的渠道水利用系数提供依据。

  • 覆黑地膜对旱作玉米根区土壤温湿度和光合特性的影响

    作者:路海东; 薛吉全; 郭东伟; 郝引川; 陈鹏飞 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    明确雨养旱地地膜覆盖春玉米高产与水分高效利用的土壤环境条件,及其对玉米光合特性的作用,对延缓玉米衰老、提高玉米光合能力和促进玉米增产具有重要意义。以陕单609为材料,2012和2013年开展黑色地膜覆盖、白色地膜覆盖和裸地栽培试验,研究黑色地膜对玉米根区土壤水温环境、玉米叶片光合特性、产量和水分利用效率的影响。结果表明,黑色地膜较普通白色地膜和裸地栽培,能显著改善玉米根区土壤温湿条件,提高玉米叶片光合能力。黑色地膜覆盖下,玉米叶片衰老时间明显推迟,衰老速度显著下降,成熟期叶片叶绿素含量较普通白色地膜提高11.7%(P〈0.05),较裸地提高45.5%(P〈0.05)。与普通白色地膜和裸地栽培相比,黑色地膜覆盖提高了吐丝后玉米叶片光合速率、蒸腾速率、叶片水分利用效率、PSII电子传递速率、量子产量(灌浆期除外)和光化学猝灭系数。黑色地膜覆盖下玉米千粒质量、产量和水分利用效率显著增加,千粒质量较普通白色地膜和裸地栽培分别增加5.0%和14.9%(P〈0.05);产量分别提高10.4%和22.1%(P〈0.05);水分利用效率分别提高10.4%和25.3%(P〈0.05)。在雨养旱作地区,玉米采用黑色地膜覆盖具有延缓后期叶片衰老和促进增产的效果。

  • 基于高光谱的春玉米大斑病害遥感监测指数选择

    作者:王利民; 刘佳; 邵杰; 杨福刚; 高建孟 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    玉米大斑病是春玉米主要病害之一,采用地面光谱观测的方式构建遥感监测指数,是实施区域遥感监测的基础,也是卫星传感器谱段设计的主要依据。该文在陕西省眉县设计了人工控制小区试验,针对高抗、抗、感和高感4个品种,通过人工接种不同浓度大斑病分生孢子的方法,获得了正常、轻微、中度以及严重等4个病害感染梯度小区,并在春玉米抽雄、吐丝、乳熟以及成熟4个生长期进行了地面高光谱观测。为了实现对春玉米大斑病的遥感监测,该项研究在春玉米冠层光谱数据基础上,分析了不同种植区不同生长期春玉米冠层光谱反射率和光谱一阶微分特征,并以此确定了大斑病敏感波段位置以及病害适宜监测期,同时根据敏感波段位置的光谱特征构建了专门的春玉米大斑病的遥感监测指数,最后结合180个光谱观测样本,对比了所提指数以及其他病害指数与病害严重度之间的相关性,并通过聚类分析了所建遥感指数的稳定性。研究结果表明,乳熟期的春玉米大斑病在红边波谱内的响应较为敏感,尤其红边核心区(725~740 nm)的光谱一阶微分与病害严重程度间存在明显地单调变化关系,具有非常显著的负相关性;同时,该文所提病害监测指数与病情指数具有较高的相关性,其相关系数达到了0.995 0,最后结果表明利用红边一阶微分指数的对病害程度的聚类总体精度达到100.0%,指数值分布稳定性也更高,具有在遥感监测业务中应用的潜力。

  • 猪粪堆肥挥发性有机物的产生规律与影响因素

    作者:沈玉君; 孟海波; 张朋月; 赵立欣; 周海宾; 侯月卿 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    堆肥是畜禽粪便处理及资源化利用的有效途径,然而堆肥过程中极易产生挥发性有机物(VOCs,volatile organic compounds),引发恶臭问题,并对人体健康带来危害。该研究以猪粪和秸秆为原料,通过堆肥试验,研究了含水率、碳氮比和通风速率等工艺参数对猪粪堆肥过程中主要VOCs产生的影响。研究结果表明:堆肥过程中TVOCs的最高体积分数可达2 000×10^-6以上,主要在堆肥升温期产生。二甲二硫、二甲三硫是主要的致臭VOCs,其中,影响二甲二硫排放的主要因素为物料初始含水率,影响二甲三硫排放的主要因素为通风速率。极差及方差分析结果表明,堆肥过程中采用含水率65%,碳氮比30,通风速率0.1 m^3/(min·m^3)可以有效控制VOCs的排放。

  • 基于土壤肥力的江苏省耕作层土壤剥离分区与深度确定

    作者:王君櫹; 刘斌; 周生路; 徐翠兰; 隋雪艳; 朱雁; 王炳君 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    耕作层土壤是农业生产的物质基础,是耕地资源的核心,剥离利用对保障耕地数量和质量动态平衡具有重要意义。该研究在江苏省内收集了来自20世纪80年代的201个代表性土壤剖面及其不同层次有机质、容重、p H值、全氮、全磷、速效钾和土层厚度等属性数据,通过主成分分析确定江苏省耕地肥力差异主控因子,在此基础上运用聚类分析得出江苏省耕地肥力性质差异分区,最后采用显著性检验方法,得出了全省不同分区下耕地耕作层土壤剥离深度。通过研究发现:1)对于所选取的指标体系来看,影响全省耕地肥力性质差异的因素主要有p H值、全磷、全氮含量和容重。2)江苏省耕地土壤亚耕层/犁底层与表耕层肥力相似、性状略差,应考虑剥离利用,而心土层与表耕层、亚耕层/犁底层差异较大,不具有所需的质量,不宜剥离利用。3)全省耕作层土壤剥离深度可分为6个区,分区结果与农业综合区划相类似。4)耕作层土壤剥离深度应区分水田、旱地、菜地,并结合全省不同地区的耕地保护压力、耕地(农用地)年转用量、复垦开发补充耕地面积情况等,实施差别化的管理。可为江苏省耕作层剥离工作提供参考。

  • 金线鱼鱼皮抗冻蛋白酶法制备工艺优化

    作者:张怡; 吴珊; 傅维擎; 黄灿灿; 曾红亮; 郑宝东 期刊:《农业工程学报》 2017年第05期

    为了探讨金线鱼鱼皮抗冻蛋白的酶法高效制备工艺,该文首先探究不同蛋白酶酶解获得的酶解产物的热滞活性(thermal hysteresis activity,THA)以及不同分子区间的酶解产物的热滞活性。随后以抗冻蛋白得率为指标优化了底物与酶的比例、酶解时间、酶解温度以及p H值,并采用响应面法探究抗冻蛋白的最佳酶解工艺。最后使用差示扫描量热仪(differential scanning calorimeter,DSC)测定验证抗冻蛋白的热滞活性。结果表明:在碱性蛋白酶、中性蛋白酶、木瓜蛋白酶以及复合蛋白酶4种酶的最佳酶解条件下,碱性蛋白酶酶解所获得抗冻蛋白热滞活性最大,选择碱性蛋白酶作为制备金线鱼鱼皮抗冻蛋白的最佳蛋白酶;截留分子量为≥5~10 k Da鱼皮蛋白的抗冻效果最佳,热滞活性达1.20?0.07℃,确定≥5~10 k Da鱼皮蛋白得率作为酶解制备工艺的指标;得到金线鱼鱼皮抗冻蛋白最佳的酶解制备工艺条件为:底物与酶比例为32∶1、酶解时间为147 min、酶解温度为50℃和p H值为9,在此条件下,金线鱼鱼皮抗冻蛋白得率为49.25%±1.34%。相比于牛血清蛋白(bovine serum albumin,BSA),其降低了溶液起始结晶的温度;在最佳的保留温度条件下,其热滞活性为1.2℃。碱性蛋白酶酶解制备鱼皮抗冻蛋白是一种快速有效的方式,酶解获得的抗冻蛋白热滞活性高。该结果为综合发展和利用金线鱼鱼皮提供一定的理论依据。

  • 区域逼近与动态图形法求解大行程液压支撑机构参数及优化

    作者:刘宏新; 贾儒; 李彦龙; 改广伟 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    为实现一种作业与运输兼用型地轮机构的状态转换,针对其结构特点研究一种非端部支撑的新型液压支撑方案,以满足在有限的安装空间内实现大工作行程的要求。在建立该机构力学及运动学模型的基础上,通过几何关系及动力约束条件进行参数的区域逼近;确定液压缸安装位置和参数的可行域后,运用动态图形模拟摆梁步进旋转时机构的运动情况,观测参数取值域曲线的运动状态,得出与可行边界线的交点,从而确定在液压系统压力16 MPa条件下,安装臂长度175 mm,安装臂距旋转点357 mm,液压缸缸体长度为916 mm,缸体内径为71 mm。研究及样机试用表明,非端部支撑对置双缸体液压支撑机构能够满足地轮状态转换的需要,且具有结构紧凑、工作行程大的特点。同时,该研究探索并证实了区域逼近与动态图形求解法在解决此类机构的优化与参数求解方面的可行性与有效性。

  • 基于Sylvester方程变形的荔枝采摘机器人手眼标定方法

    作者:莫宇达; 邹湘军; 叶敏; 司徒伟明; 罗少锋; 王成琳; 罗陆锋 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    针对视觉荔枝采摘机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人关联方式的手眼标定问题,该文提出一种基于优化的求解齐次变换矩阵方程的手眼标定方法。该方法通过机器人带动其臂上的双目相机从多个位置观测标定板,使用Sylvester方程变形对手眼标定近似方程线性化,再对简单的初值进行优化计算,最终得到精确的标定结果。该方法的软件用C++/Open CV开发实现,并进行了多个试验。试验结果表明,视觉与机器人关联后,定位误差与机器人运动次数相关,当距目标1 m左右,静态时的视觉系统误差均值为0.55 mm;动态工作时,视觉关联机器人重复定位误差的均值为2.93 mm,标准差为0.45 mm,符合具有容错功能的视觉荔枝采摘机器人的实际使用需求。使用基于Sylvester方程变形的手眼标定方法标定的视觉荔枝采摘机器人,在野外环境下,总体采摘成功率达到76.5%,视觉系统成功识别、定位采摘点的情况下,采摘成功率达92.3%。

  • 生物质热解固体热载体高温烟气加热装置设计与试验

    作者:王绍庆; 李志合; 吴厚凯; 李宁; 柏雪源 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    固体热载体加热生物质是生物质热解制取生物油的工艺手段之一。为解决固体热载体间接加热方式升温慢、效率低问题,设计了一种流化床生物质燃烧的热烟气直接加热固体热载体装置,分析了其结构与原理,开展了固体热载体升温性能和流化床燃烧器的燃烧特性试验研究,并对试验结果进行了热平衡分析。结果表明:流化床高温烟气加热陶瓷球热载体的平均热能利用率为66.3%,流化床燃烧生物质粉产生的高温烟气能够满足热载体加热装置对热源的需求,热载体加热器内的热量传递方式主要是对流换热。陶瓷球热载体与加热器内高温烟气的对流传热系数为475 W/(m^2·℃)。研究对结果对解决生物质热解液化技术中的固体热载体加热升温关键问题具有重要指导意义。

  • 二分之五次方抛物线形明渠设计及提高水力特性效果

    作者:韩延成; 徐征和; 高学平; Said; M.Easa 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    为提高抛物线形断面的水力特性,增加输水能力,该文提出了一种二分之五次(以下简称2.5次)方抛物线形渠道断面,推导其水力断面特性。将湿周用高斯超几何函数表示后,将水力最优断面的最优化模型转换为关于宽深比的一元方程,得到2.5次方抛物线形渠道水力最优断面的解析解,其最优宽深比为2.088 3。比较结果表明,2.5次方抛物线形断面较常规抛物线形断面具有更好的水力学特性。与平方、半立方抛物线形断面比较,在相同水深条件下,2.5次方抛物线形水力最优断面的过流能力更大。相反,在相同流量下,2.5次方抛物线形水力最优断面的过流面积、湿周、水深更小。2.5次方抛物线形水力最优断面的建造成本与其他2种断面相比是最小的。进一步地,为便于工程应用,基于高斯勒让德算法,提出2.5次方抛物线形断面的三点和四点格式近似湿周算法。结果表明,四点格式近似算法具有较高精度。研究可为明渠设计提供理论依据。

  • 适宜膜下滴灌频次提高北疆机采棉光合能力及产量

    作者:李淦; 高丽丽; 张巨松 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    在北疆大田条件下,以机采棉品种新陆早57号为供试材料,研究不同灌水分配对机采棉光合特性和产量形成的影响。试验设滴灌定额为4 500 m^3/hm^2,3个灌水分配次数分别为10次(D10)、8次(D8)、6次(D6)。结果表明:D6处理头水时间推迟,由非气孔限制因素导致净光合速率的下降,胁迫程度较高,最大光化学效率、光化学猝灭系数、光化学量子产量显著低于其他处理(P〈0.05),非光化学淬灭系数明显增加,同时恢复能力较差,地上部分生物量积累受限。盛蕾后充分供水但并没有较高的补偿强度,且蒸腾速率较高,叶片水分利用效率降低。由于D10处理花铃期灌量分配不合理,净光合速率的下降主要受气孔限制因素影响,棉株受到轻度胁迫,吐絮期的灌水有效提高了其光化学猝灭系数,与D6处理差异显著。降低了非光化学淬灭系数,延长了叶片光合功能期,生物量积累偏向营养生长,使其营养器官显著高于其他处理,但生殖器官差异不显著(P〉0.05),不利于产量的形成。而D8处理在整个生育期保证了高效的光合生产能力,明显提高了光合物质向生殖器官运移的比例,比D10、D6处理高出21.1%、23.5%,叶片水分利用效率表现最优,且产量与D10差异不显著,但比D6处理显著高647.4 kg/hm^2(P〈0.05)。因此在滴灌定额为4 500 m^3/hm^2的条件下,配合D8处理的灌水分配方式,有利于提高叶片光合能力,促进光合物质优先向生殖器官分配,从而获得高产。由此可见,盛蕾前灌头水且增加盛花期后灌溉定额,同时减少吐絮期水分供应,可有效提高叶片光合生产能力,促进光合物质优先向生殖器官运移,实现机采棉节水高产高效。

  • 基于CASA模型的区域冬小麦生物量遥感估算

    作者:刘真真; 张喜旺; 陈云生; 张传才; 秦奋; 曾红伟 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    该文对原始CASA(carnegie-ames-stanford-approach)模型中归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)最值提取方法及光合有效辐射吸收比(fraction of absorbed photosynthetically active radiation,FPAR)的算法进行了深入分析,并通过综合分析大量国内外文献,更加科学合理的确定了最大光能利用率的取值,最终确立了适合该研究区的CASA模型。该文以河北省邯郸市3个县域冬小麦为研究对象,以HJ-1A/B星遥感数据产品为数据支撑,采用CASA模型对研究区2014年冬小麦生物量进行了估算和精度验证,结果表明:研究区冬小麦生物量平均值为1 485 g/m^2,50%以上区域在1 500-2 000 g/m^2之间。冬小麦实测生物量与预测生物量相关性达到显著水平,R^2为0.811 5。经过50组数据分析对比,平均相对误差为2.13%,其中,最大值为11.54%,最小值为0.33%;平均预测生物量为1 807.54 g/m^2,与平均实测生物量1 720.74 g/m^2相比,绝对误差为86.80 g/m^2,为估算区域冬小麦产量提供理论支撑。

  • 养殖污水中蛋白核小球藻的分离鉴定及其污水处理效果

    作者:陆洪省; 刘亚樵; 刘文君; 孔凡民; 谭好臣 期刊:《农业工程学报》 2017年第04期

    利用BG-11培养基从养殖污水中分离和筛选到小球藻,采用相差显微镜对其外部形态进行观察、傅里叶红外光谱分析球藻组成、X-ray方法分析其晶体组成、凯氏定氮以及有机溶剂萃取方法分别测定其蛋白质以及脂质含量、丙酮萃取法测定其叶绿素a以及国标法测定其处理污水效果。结果表明:根据相差显微镜对球藻外部观察,初步判断该小球藻为蛋白核小球藻;红外光谱测定结果表明,在波数1 080和1 240 cm^-1处均有明显的吸收峰,证明了该研究分离的小球藻含有大量蛋白质以及糖类和脂类成分;X-衍射分析结果显示在32°和20°两处均有明显的吸收峰,证明了本研究分离的小球藻含有蛋白质和脂类成分;定量成分测定表明该蛋白核小球藻蛋白质量分数为45.6%,脂质质量分数为8.1%;污水处理结果为化学需氧量去除率为70.9%;总氮、总磷去除率分别为23%和34.7%。该研究对蛋白核小球藻蛋白含量、脂肪含量的测定以及提取进行了分析,证明了蛋白核小球藻对养殖场污水的处理具有很好的效果,为生物新资源的开发以及水环境治理提供了一定的参考。

农业工程学报杂志分期目录
农业工程学报杂志网友评论
较新评论
lulinzh** 的评论:

农业工程学报外审专家很认真,投稿差不多3个月时收到专家意见,提的意见很中肯,编辑很负责、态度很好15天修回,12月下旬拟刊用,很高兴。

2019-09-17 15:31:09 回复
caozhon** 的评论:

4月22号投的农业工程学报,不到一个月审稿给回复,修改后两周录用,但问了一下见刊要到明年初了。编辑态度很好,也很认真负责,个人感觉是个不错的杂志。若有国家级项目或者审稿专家给了优则可优先发表。

2019-09-03 10:38:27 回复
xuexuan** 的评论:

农业工程学报速度很快,基本上三个月能给审稿结果,但是还是要自己多准备,毕竟核心杂志不是那么容易中的,审稿非常仔细,参考文献都有详细阅读,编辑和审稿人的意见比较中肯和专业,挺不错的杂志。

2019-08-20 11:29:20 回复
wangyeb** 的评论:

农业工程学报的编辑和审稿人都非常给力,速度还是挺快的,编辑找了3个专家,审稿意见比较中肯,小修给15天时间,让补充内容和修改格式,杂志的编辑非常认真,校稿程序相对繁琐,但是很规范,并且保证了文章质量,杂志值得推荐。

2019-08-05 16:09:29 回复
ujtjdr_** 的评论:

印刷很好,字迹很清晰,也很实惠,比实体店便宜。发货很迅速,物流也挺快,总体好评。价格绝对划算,推荐朋友们购买!

2019-03-06 17:42:02 回复
xugucha** 的评论:

《农业工程学报》写的也应该说不错,建议朋友们结合一篇文章来看,否则容易体会的不深,邮包包装多层,没有破损。快递迅速,很满意。正版书。全5分,满意。

2019-01-17 15:24:13 回复
dsegqgx** 的评论:

包装不错,我买的书很多,用的硬纸箱子装着,哈哈。每本书基本有塑封,保护的很好,就是太难拆了。印刷质量也非常不错哦!就是这边的快递太慢了,催了几次件~

2018-11-19 16:46:45 回复
dengjia** 的评论:

一直在发表之家购买杂志,送货的速度很快,收到之后包装也很好,感觉还是很满意的,喜欢这个杂志,立意新颖,观点明确,内容充实,论证严密,语言精炼,资料可靠。

2018-10-19 15:25:44 回复
gongyuh** 的评论:

《农业工程学报》里面发表了很多著名学者之作,论述的面挺广,文章立足临床,坚持实用,以解决各种临床实际问题印刷很好,支持正版。

2018-09-04 18:25:05 回复
luochen** 的评论:

纸质不错,包装严实,服务也很热情,字迹清楚很满意,杂志也都是全新的,没有任何损坏,客服认真负责,非常满意。

2018-08-10 14:52:39 回复
jfkdpo_** 的评论:

第一次在网上订书,价格便宜,杂志也是正版,店家按月邮寄,即省钱又省心,信息量大,可读性强,印刷精致,是学术研究者的良师益友。一家人都喜欢看,以后会继续订购。

2018-07-25 15:03:35 回复
tgu416y** 的评论:

帮朋友买的,她说挺好的,《农业工程学报》很实用、性价比也高。杂志主要从海内外报刊中精选了大批散文佳作,求新,求深,在读书界赢得了盛誉。

2017-09-25 11:28:03 回复
carman** 的评论:

之前的投的一篇前前后后3个多月录用的。这次前后2个月的时间。可以申请快速见刊,有加急费用。着急文章毕业或者评职称的可以考虑。总体而言主编和编辑还是很负责的。

2017-07-21 15:08:29 回复
hnwerh** 的评论:

总结:建议投该刊(虽然编辑部态度有待提高)。第一,一般都是两个月出结果,不像有些期刊说是1到3个月,那基本就是三个月了。第二,不用交审稿费(录用后和版面费一块交)。第三,能用公式表示的,就勿用文字表述,如果能加上一定的公式推倒或者证明,那基本上就会被录用了。

2017-06-26 16:08:34 回复
wqazas** 的评论:

去年10月下旬投的稿,1个月后审稿意见返回,大修后2个月不到录用刊出!编辑非常敬业,认真严谨,当然论文改的也非常虐心,不错的期刊!研究方向: 工程与材料 工程热物理与能源利用 可再生与替代能源利用中的工程热物理问题

2015-02-13 15:50:22 回复
aj_toto** 的评论:

投的农业水土方向,水利水电工程2014年5月投稿,一个月后收到修改意见,修改后在审,修回后等了5个月,第二次修改,这次修改直接跟责任编辑联系,修回后,又等了一个月,第三次修改,修回后,等了半个月,第四次校稿,校稿后修回,10天后通知交版面费,多要一本杂志另收,现通知2015年7月见刊。总体来说还不错,就是对文章要求比较高,创新、对基金要求高。

2014-12-08 17:10:27 回复
xiaojia** 的评论:

我投的农业工程类的,刚开始看大家评论说农工期刊很慢还有点担心,但事实还是非常快的,尤其是录用到发表,相当迅速。我是14年3月初投的,四天后接到通知交审稿费,17天后收到专家意见,编辑给的是根据专家意见进行修改,改后再审;四月初修改完,四月底编辑再退修,这次编辑发过来的PDF版的,结合专家意见继续修改,五月份传过去后一直没动静了,六月中旬返回,继续修改,7月10号返回上传的,直到8月21号发过来的一校样板,仔细修改后25号上传,9月6号通知采用,11号显示已发表,中旬交版面费。 个人觉得编辑还是是非常负责的,改的特别仔细,前前后后半年,虽审稿过程慢,但从投稿到见刊比其他一般核刊见刊要快的多。只要有创新点、新颖就可以,即使拒稿也没什么,专家提的意见还是比较中肯定,希望对大家有用吧。

2014-11-21 14:42:57 回复
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