摘要：为解决168枚蛋盘自动分拣装置在分拣过程中,存在蛋胚跌落、胚浆吸出等问题,结合国内外现有蛋胚分拣技术,以负压控制灵活的真空发生器为核心,设计一种具有独立负压控制回路的真空吸盘装置。通过对蛋胚吸持过程的气流场分析,采用蛋胚与吸盘无接触时的悬浮力和接触时的负压吸力对比分析,优化吸盘缓冲机构,降低了吸持负压要求。对负压控制回路的真空发生器、储能器、吸盘、气管等器件进行性能试验和连接优化设计,构成具有168路独立的负压回路的真空吸盘装置。按照分析和设计制作样机,进行蛋胚分拣试验和负压系统的供压性能验证,每路独立负压回路,实现了稳定低压供应,降低了耗气量,在负压为–20 kPa时,胚蛋可靠吸持率为99.89%,无跌落和胚浆吸出现象,为类似分拣设计提供数据参考。

关键词：疫苗 分拣 机器 改进 蛋胚负压系统 

单位：中国石油大学(华东)机电工程学院; 青岛266580; 滨州学院电气工程学院; 滨州256600