摘要：本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为：Kp=16、Ki=0.05、Kd=36,在其排种盘转速范围为0-24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和0.75%。试验结果表明,在12 km/h的高速播种作业条件下,采用该电驱控制系统的排种器排种单粒率仍然可达到98.4%,其重播率和漏播率小于1%。采用本文研究的基于PID算法的排种控制系统可以获得良好的排种质量和更高的排种速度,使排种器更适宜高速精量播种。

关键词：农业机械 电驱控制 性能 pid整定 积分分离 

单位：中国农业大学工学院; 北京100083; 农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室; 北京100083; 凯斯纽荷兰公司; 芝加哥60527