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农业机械学报杂志

TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 1272.00
创刊:1957年
类别:农业科技
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
曾用名:农业机械学报
出版社:学会类
邮编:100083
主编:任露泉
邮发:2-363
库存:200
农业工程
农业机械学报杂志简介
农业机械学报杂志简介

《农业机械学报》(月刊)创刊于1957年,是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的唯一综合性学术期刊, 农业工程类中文核心期刊,美国工程信息公司(EI)和美国化学文摘社(CA)收录期刊。她代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平,被农机行业科技工作者视为权威刊物,为促进农业工程和农业机械学科科研水平的提高、加强国际交流、推动科技进步和促进经济发展、培养和造就一批本行业的高科技人才、实现农业机械化和农业现代化发挥了很好的作用。主要刊登农业机械与农业工程、拖拉机、农用动力和能源、农产品及食品加工技术、农业机械化以及有关边缘的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向。主要栏目设置如下:能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。

《农业机械学报》可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。多年来《农业机械学报》形成了自己的办刊风格。一贯认真贯彻办刊宗旨和编辑方针,坚持理论联系实际和实事求是的优良学风,贯彻百家争鸣方针,提倡不同观点之间展开学术上的辩论,发扬学术民主。选题范围适应我国农业机械化和农机工业的发展,论文既有理论深度或创新,又可用于科研生产实际,同时重视新学科及边缘学科的发展。严格坚持三审制,充分依靠并发挥专家、学者及编委会的作用,对投稿进行严格的评审,不断挖掘和发现新的审稿人,以适应不断扩展和延伸的专业范围的要求。注意在编辑、版面、印刷质量和标准化、规范化方面不断改进提高,保证学术期刊的严肃性、权威性,努力增大信息量。

《农业机械学报》被《农业与生物科学研究中心文摘》、北大1992版核心期刊、北大1996版核心期刊、北大2000版核心期刊、北大2004版核心期刊、北大2008版核心期刊收录。1997~2000年连续4年获中国科协择优资金;被列入中国期刊方阵。

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农业机械学报较新文章
  • 豆乳粉加工关键技术研究进展

    作者:江连洲; 胡继莹; 刘耀华; 江中阳; 王中江; 范志军 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    近年来,我国豆乳粉市场前景广阔,行业发展较快,形成了干法、湿法、半湿法3种主流豆乳粉加工技术体系。本文介绍了豆乳粉加工各个环节的关键技术对豆乳粉产品速溶性、豆腥味、致敏性等的影响规律,阐述了针对目前豆乳粉的腥味残存、致敏性较高、速溶性较差、口感体验较差、品质稳定性偏低等技术瓶颈问题的工艺调控方案,并对我国豆乳粉行业的发展进行总结和展望,以期为我国豆乳粉的生产工艺、标准建立、产品研发等提供参考。

  • 种腔自净型气吸式玉米小区精量排种器设计与试验

    作者:杨薇; 方宪法; 李建东; 李雷霞 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    为满足玉米育种试验的播种需要,设计了一种种腔自净型气吸式精量排种器,该排种器的充种腔与清种腔相互独立,排种与清种过程互不干扰,自净率达100%。通过考察育种试验用种子的形状,并结合育种试验的特点,确定了排种器关键结构参数。对种子吸附的过程进行动力学分析,并利用EDEM软件仿真验证了种量较少时搅种盘的种群扰动作用。利用Fluent软件模拟验证了当剩余种子不超过10粒、清种时间不超过1s的情况下,清种真空度大于3kPa时,可保证剩余种子全部清出。对育种试验用种子进行分级处理,在真空度3~4kPa范围内进行单因素试验,结果表明,清种阶段已吸附在吸孔上的任一规格种子均能正常播种。排种器台架试验结果显示,播种机作业速度小于3.6km/h,真空度6~8kPa,刮种板工作面距离吸孔中心2~4mm范围内时,排种器的漏播率小于1%,重播率小于4%,合格指数大于95%,各项指标符合国家标准要求,能实现有效排种,同时保证清种率达到100%。排种器田间试验证明,出苗效果符合育种试验的播种要求。

  • 振动筛不同运动形式对颗粒群筛分的影响

    作者:王立军; 崔友强; 郑招辉; 冯鑫; 沈宝山; 李义博 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    为研究不同运动形式振动筛的筛分性能,对平面往复、三移动一摆动、三移动两转动振动筛筛面上颗粒的分散程度进行分析和试验。基于颗粒非线性跳动理论,利用Matlab软件模拟得出颗粒在不同运动形式筛面上的运动状态;以分散度为试验指标,利用高速摄像机对玉米颗粒在3种振动平板上的运动进行跟踪。颗粒在振动平板上的运动规律证明了颗粒非线性跳动理论分析结果的正确性,随着振动筛主轴转速逐渐增大,颗粒群在3种振动平板上的分散度均呈现先增大、后减小的变化规律。在振动筛主轴最优转速下,玉米颗粒群在三移动一摆动、三移动两转动振动筛筛面上的综合分散度分别为38.96mm和40.73mm,较平面往复振动筛分别提高了14.39%和19.58%。以筛分效率为试验指标,利用3种振动筛筛面进行物料筛分试验,物料筛分试验结果表明,颗粒群在3种振动筛上的筛分效率由高到低依次为:三移动两转动振动筛、三移动一摆动振动筛、平面往复振动筛。物料筛分试验结果证明了用振动平板对颗粒群分散度进行研究的可行性,同时验证了平板试验结果的正确性。

  • 生态产品内涵与其价值实现途径

    作者:张林波; 虞慧怡; 李岱青; 贾振宇; 吴丰昌; 刘旭 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    生态产品是我国在生态文明建设理念上的重大变革,为“两山”理论提供实践抓手和物质载体,是一个涉及经济、社会、政治等相关领域的系统性工程,具有重大的战略作用和现实意义。但目前生态产品缺少统一的概念和分类,一定程度上制约了生态产品价值实现的理论研究及试点实践。根据国内外相关研究,将生态产品定义为生态系统通过生物生产和与人类生产共同作用为人类福祉提供的最终产品或服务,是与农产品和工业产品并列的、满足人类美好生活需求的生活必需品。根据生物生产、人类生产参与的程度以及服务类型,将生态产品划分为公共性生态产品和经营性生态产品两类。在此基础上,探索了生态产品价值来源、价值构成及价值实现的可能途径,主要包括生态保护补偿、生态权属交易、经营开发利用、绿色金融扶持、促进经济发展、政策制度激励等,为生态产品产业发展政策的制定及生态产品价值实现政策保障的深入研究提供了支撑。

  • 基于小波变换和BP神经网络的水稻冠层重金属含量反演

    作者:李旭青; 李龙; 庄连英; 刘玮琦; 刘湘南; 李杰 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    自然农田生态系统中,农作物的各种生化参数受重金属污染胁迫后虽表现异常,但其特征往往极为微弱,极不稳定。利用处理非稳定信号方法中常用的信号处理方法——小波分析法(Db-5),对水稻的光谱反射率数据进行处理,有效提取光谱信号中受重金属污染胁迫而潜藏的一些“突变”弱信息。利用Db-5小波基进行小波变换,从中选取具有异常光谱特征的奇异点,利用奇异点对应波段(716、745、766nm)的光谱反射率构建反向传播(BP)神经网络模型,对水稻冠层4种重金属含量进行反演。将利用模型得到的预测值与实测值进行相关性分析,结果表明,基于BP神经网络的水稻冠层重金属含量反演模型对于实验区镉、铅、汞、砷4种重金属胁迫,具有良好的反演效果。

  • 挖掘数据关系的食品抽检数据可视化分析图研究

    作者:杨璐; 张馨月; 郑丽敏 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    食品安全数据具有多源、关联和不确定性等特征,数据的项目、项目的属性以及相链接数目较多,数据内部潜在关系不明晰,需要研究能够进行关系挖掘的可视视图。针对食品安全领域数据分析的实际需求,采用圆环布局、节点链接布局等元素,对数据间的简单关系和层次结构进行展示;结合同心圆布局、散点图、热力图元素和动态过滤以及数据聚类技术,在展示数据节点性质的同时,揭示数据间的潜在关联关系,并综合以上视图提出了一种挖掘数据关系的可视分析图ExploreView。应用于国家食品药品监督管理总局抽检数据集,使用立方体隐喻组织数据,二分图定义任务需求,完成可视编码,进行数据关系探索,为可能发生的食品安全事件提供预警,定位重点监管对象,为制定新的食品安全规章制度提供参考。

  • U形渠道便携式板柱结合型量水槽水力性能研究

    作者:王玉宝; 杨娟; 李鑫; 王文娥; 何武全 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    针对灌区小型渠道数目多、需测控的断面多、而宜采用的移动式量水设备仍不够完善的问题,借鉴移动式薄板量水槽和圆柱量水槽的优点,设计了一种便携式板柱结合型量水槽,在分析量水槽测流机理的基础上,开展原型试验和数值模拟研究,并应用量纲分析法建立测流公式。结果表明,量水槽具有较好的水位流量关系,上游壅水高度在1.85~13.69cm之间,临界淹没度在0.70~0.91之间,槽前弗汝徳数均小于0.5;板柱结合型量水槽比现有的圆柱量水槽和带尾翼的圆头量水槽体型小,便携度高,流线分布稍差,上游壅水高度稍大,临界淹没度稍低,但能满足灌区测流要求;量水槽测流精度高,平均测流相对误差为2.07%。

  • 加水量对面筋蛋白水分分布及结构的影响

    作者:谢新华; 毋修远; 沈玥; 张蓓; 徐超; 张艳杰 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    利用核磁共振仪(NMR)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外(FITR)、差示扫描量热仪(DSC)和旋转流变仪(DHR)测定不同加水量下面筋蛋白的水分分布、微观结构、蛋白二级结构、热力学特性和流变学特性。结果表明,随加水量增大,面筋蛋白中结合水相对含量显著下降5.15个百分点,自由水相对含量显著升高8.21个百分点,弱结合水相对含量先增大后降低;面筋蛋白网络孔洞更加密集,孔径更加细小,但当加水量大于160%后,网络强度减弱;面筋蛋白二级结构表明,当加水量小于等于130%,随加水量增大,二级结构中β-转角及无规则卷曲相对含量显著下降,α-螺旋、β-折叠相对含量显著增大,当加水量大于130%,面筋蛋白二级结构变化趋势减缓,且无明显变化规律;面筋蛋白热变性峰值温度呈现先升高后降低的趋势,当加水量为150%时,取得最大值82.4℃,表明其热力学稳定性随水分增加而得到提升;面筋蛋白储能模量 G ′及损耗模量 G ″均呈下降趋势,加水量大于130%时下降趋势减缓,且加水量150%时其弹性高于140%加水量。由此表明,150%是面筋蛋白的较优加水量。

  • 气动肌肉肘关节MPI迟滞模型与补偿控制

    作者:王斌锐; 芦韩; 靳明涛; 谢胜龙 期刊:《农业机械学报》 2019年第06期

    针对气动肌肉驱动的四连杆肘关节输入气压与输出角度间的迟滞进行分析。建立肘关节迟滞的 Prandtl Ishlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨识模型参数;选择改进Play算子合适的包络函数,设计一种可描述非对称迟滞现象的改进PI(Modified PI, MPI)模型,相较于传统PI模型(Classical-PI, CPI),MPI模型对非对称迟滞曲线拟合度更高。基于MPI模型,设计前馈积分逆补偿器,并与PID组成积分逆补偿控制器(MPI-I-I-PID);完成了MPI-I-I-PID、PID与基于CPI模型的积分逆补偿PID控制器(CPI-I-I-PID)的位置控制仿真。仿真结果表明,MPI-I-I-PID可以减小跟踪误差,提高跟踪精度。在不同负载下进行了控制实验,实验结果表明,随着负载增加,补偿效果减弱,为此在补偿器中加入分段PID,MPI-I-I-pPID可减小抖动幅度,降低肘关节跟踪误差,提高位置控制精度和稳定性,验证了迟滞补偿器的有效性。

  • 西北雨养区全膜双垄沟播技术与配套机具研究进展分析

    作者:戴飞; 赵武云; 张锋伟; 马海军; 辛尚龙; 马明义 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    全膜双垄沟播技术抗旱增产,在我国西北旱区大面积推广应用,实现与提升其全程机械化作业水平主要包括对覆膜种床构建、膜上播种、残膜回收及种植作物收获技术与配套机具的研究。在分析西北旱区全膜双垄沟播技术应用概况、技术模式和实施效应的基础上,重点阐述了全膜双垄沟相关机械化起垄覆膜、膜上精量播种、种植作物收获及残膜回收关键技术特点及典型机具。结合实际生产应用中出现的问题与需求,在分析归纳现阶段全膜双垄沟播技术农艺、农机存在问题的基础上,从加强全膜双垄沟播技术农机农艺融合、持续开展基础研究与配套机具性能优化、创建全膜双垄沟全程机械化技术体系等方面展望了未来研究方向。提出研发经济高效全膜双垄沟全程机械化作业装备和农机农艺深度融合是创建全膜双垄沟全程机械化技术体系的关键,也是进一步形成科学合理的全膜双垄沟播技术,实现全膜双垄沟生产系统高效、节本增效的发展方向。

  • 驱导辅助充种气吸式精量排种器设计与试验

    作者:史嵩; 周纪磊; 刘虎; 方会敏; 荐世春; 张荣芳 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    针对现有气吸式排种器充种环节工作压力要求高、高速作业时充种性能不佳,导致排种质量下降的问题,采用主动驱导种群、减少局部种间接触的方法,提高排种器高速条件下的充种率,并基于此设计了一种驱导辅助充种气吸式精量排种器。分析了排种器充种过程中种子的受力状态,阐述了排种盘导种槽辅助充种的工作原理,以及在充种过程各阶段提高种子充填率的设计思路;对导种槽外形曲线方程、斜面倾角进行了理论计算,确定了曲线的基本参数;利用气固耦合数值分析方法CFD DEM,以型孔处局部空隙率为指标,进行了单因素仿真试验,确定了导种槽曲线方程的基圆半径最优值。为了验证设计结果,在工作压力-5、-6 kPa条件下,分别与其他2种气吸式排种器进行速度单因素对比试验,试验结果表明,所设计的排种器在高速条件下的漏充率优于其他排种器。对所设计的排种器进行了前进速度、工作压力的双因素试验,通过多目标优化方法,确定了排种器的最佳工作参数。将所设计的排种器安装在气力式玉米免耕播种机上,在3个工作速度下进行了单因素田间试验,结果表明,当作业速度为9.11 km/h时,粒距合格指数为95.48%,高速条件下充种性能较为稳定。

  • 直立锥滚筒式小区花生脱壳机设计与试验

    作者:陆荣; 杨德旭; 高连兴; 刘志侠; 刘明国; 沈永哲 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    对于育种和栽培等科研用小区花生脱壳而言,不但要求脱壳机适应小量脱壳,而且要求脱壳过程中损伤小、清种快捷方便。目前小区试验的花生脱壳主要靠人工作业,脱壳效率低下,容易出现清种不便和不净,造成每个小区处理之间的“混杂”等现象。为此在对现有卧式花生脱壳机特点研究的基础上,提出了直立式锥滚筒花生脱壳方案,进行了脱壳机总体结构设计;在花生荚果脱壳受力分析基础上,确定了锥滚筒脱壳结构及其参数范围;最后以四粒红花生为研究对象,以锥滚筒转速、锥滚筒半锥角、最小脱壳间隙为因素进行性能影响试验,结果表明在锥滚筒转速为340 r/min、锥滚筒半锥角为40°、最小脱壳间隙为10 mm时脱壳综合指标最优,脱净率为97.84%,损伤率为2.97%,较好地满足了小区花生脱壳要求。

  • 液力透平几何参数对压头-流量曲线的影响

    作者:杨军虎; 马琦航; 罗钰铜; 姬亚亚; 林彬; 李之帆 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    为了适应化工过程工业中生产调节对透平性能的影响,要求液力透平的压头随流量的变化较小,即压头流量曲线比较平坦。在液力透平蜗壳内速度矩守恒的前提下,推导得出了透平理论压头和流量及透平几何参数的关系式,通过分析得到影响其曲线平坦度的几何参数为:蜗壳包角、叶轮出口安放角、叶轮出口边参数和叶片数。选取一台低比转数泵反转作透平为研究对象,改变蜗壳包角、叶轮出口安放角、叶轮出口边参数和叶片数等几何参数,确定了13种研究方案,利用ANSYS Fluent软件对13种方案进行数值模拟和试验。结果表明:在一定范围内减小蜗壳包角,增大叶轮出口安放角,压头流量曲线变得平坦;存在最佳叶轮出口边位置和最佳叶片数,可使透平压头流量曲线更加平坦;蜗壳包角对压头流量曲线斜率的影响显著。

  • 基于随机森林回归算法的苹果树冠层光照分布模型

    作者:师翊; 耿楠; 胡少军; 张志毅; 张晶 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    合理的果树冠层结构有利于光照的有效分布,对提升果实产量与品质有重要意义。为揭示果树冠层内部的光照分布情况,针对目前果树冠层内部光照强度获取难度大、预测精度低的问题,研究了冠层颜色特征与光照强度的对应关系,提出一种基于冠层剖面阴影特征和冠层点云颜色特征的随机森林预测模型。以纺锤形“陕富6号”苹果树为研究对象,首先使用Kinect 2.0采集果树的双面点云数据,预处理后得到完整的点云数据;其次,基于改进的空间殖民算法和叶序添加规则重构果树的三维模型;最后,使用“切片法”,在垂直方向上将冠层模型每0.1 m分层划分,使用POV Ray渲染器逐层渲染阴影,同时使用光照度计,自顶向下每0.1 m实测光照强度数据,构建以每层阴影图灰度特征和每层点云HSI颜色特征为输入,以相对光照强度为输出的随机森林网络。试验结果表明,该方法能够较为准确地预测冠层内的光照分布情况,预测值与实际值的决定系数 R 2 为0.864,平均绝对百分比误差 MAPE为0.236,RF回归模型可作为苹果树冠层内光照分布预测的有效方法,为果树的剪枝、整形等研究提供参考。

  • 基于XGBoost-ANN的城市绿地净碳交换模拟与特征响应

    作者:齐建东; 黄金泽; 贾昕 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    为分析城市绿地净生态系统碳交换(Net ecosystem exchange,NEE)对环境因子的响应,利用涡度相关法测量了2013—2016年生长季白天的NEE数据,使用XGBoost以及ANN模型对NEE进行模拟和分析,并通过决定系数( R^2 )、平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和一致性系数(IA)4个指标评价模拟精度。结果表明,当输入因子为光合有效辐射(PAR)、饱和水汽压差(VPD)、空气温度(Ta)、相对湿度(RH)、土壤温度(Ts)、风速(WS)、10 cm处土壤含水率(VWC10)时,模拟效果达到最优。其训练集精度 R^2 为0.712,RMSE为4.394 μmol/(m^2 ·s),MAE为3.129 μmol/(m^2 ·s),IA为0.911;测试集精度 R^2 为0.748,RMSE为4.253 μmol/(m^2 ·s),MAE为2.971 μmol/(m^2 ·s), IA为0.920。在考虑因子间相互作用后,环境因子对NEE的重要性排序从大到小依次为PAR、VPD、Ta、RH、Ts、WS、VWC10;就单环境因子而言,对NEE的重要性由大到小依次为Ta、Ts、RH。通过计算生态系统净生产力(Net ecosystem productivity,NEP,即 NEE)对主要环境因子(PAR、VPD、Ta)的偏导数可知,生态系统光合作用表观量子效率最大值为0.087,并且当PAR大于1 200 μmol/(m^2 ·s)时,其不再是影响光合作用的主要因素;VPD偏导数的变化趋势表明,VPD对植物光合作用的影响以抑制性为主,当VPD过大时,偏导数趋近于0,此时植物叶片气孔闭合,抑制光合作用;Ta偏导数的变化趋势说明,随着温度的升高,光合作用速率逐渐大于呼吸作用的速率。研究表明,基于XGBoost与ANN模型能够更为精确地模拟NEE动态,在相关环境因子中,PAR、VPD、Ta是影响NEE变化的主导因子,NEE对主要影响因子的生态特征响应趋势可为理解碳循环关键过程提供参考。

  • 水肥一体化下不同滴灌带配置对玉米产量的影响

    作者:王睿; 李鹏; 王文娥 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    针对水肥一体化下不同滴灌带配置方式对作物产量的影响,结合实际探究了当铺设50 m长滴灌带、设置6种不同首部压力时,毛管首、中、尾部的土壤含水率、干物质质量积累量对作物产量的影响。结果表明:滴灌带类型差异使得土壤的平均含水率在生育期内变化规律有所差异,滴头采用内镶贴片式(N0.30)时土壤含水率变化规律呈较明显的先下降后上升趋势,且随着滴头流量的增大,在全生育期土壤含水率变化越平缓;滴头采用侧翼迷宫式(L0.15)时土壤含水率变化趋势平缓,且随着滴头流量的增大,在全生育期土壤含水率变化越显著。L0.15下全生育期土壤含水率均满足作物生长的需求,可以为作物提供充足水分;流入滴灌带的肥液流速越低、长度越长,附着在管壁的肥料质量越多,尾部作物的肥料利用率越低,致使养分吸收少,作物产量降低。对不同处理下毛管的首、中、尾部产量均匀性进行分析表明,随着滴灌带长度的增加,N0.30的作物产量均匀性逐渐降低,L0.15的作物产量均匀性逐渐上升,故不同滴头流量对沿滴灌带长度方向的产量均匀性有一定影响。

  • 基于SVM核机器学习的三文鱼新鲜度检测系统

    作者:李鑫星; 董保平; 杨铭松; 张国祥; 张小栓; 成建红 期刊:《农业机械学报》 2019年第05期

    为了实现对不同冷藏温度下三文鱼新鲜度的检测与识别,设计了一种用于三文鱼气味指纹采集与新鲜度辨识的电子鼻系统。电子鼻系统由密闭检测气室、半导体气体传感器阵列、数据采集模块、模式识别模块和显示界面等组成。电子鼻模式识别方法采用核机器学习方法,以支持向量机(SVM)作为学习机。采集0、4、6℃温度下冷藏三文鱼样本的气味数据,对不同核函数及参数的核机器学习模型进行训练与测试,最终确定了适于此电子鼻系统识别三文鱼新鲜度的最佳核机器学习模型:核函数选用多项式核函数,核参数 q 取3,γ取15, c 取0。此模型对不同温度冷藏三文鱼样本的冷藏时间具有一定的辨识能力,对于测试集,0℃允许偏差1 d预测正确率为92.86%,4℃无偏差预测正确率为88.89%、允许偏差1 d预测正确率100%,6℃无偏差预测正确率为75.00%、允许偏差1 d预测正确率100%。将辨识结果与主成分分析结果(PCA)进行对比,此模型具有明显的优势。

  • 化肥减施增效关键技术研究进展分析

    作者:唐汉; 王金武; 徐常塑; 周文琪; 王金峰; 王秀 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    化肥作为现代农业生产基础物质之一,对保障粮食生产安全和农业高效高产具有重要作用,但因其长期盲目过量施用所引发的系列农产品安全、环境污染及资源浪费等问题日益突显,如何有效权衡粮食产量品质及生态安全与化肥减施增效间关系成为需要解决的系统工程问题。根据对科学施肥技术迫切需求,综合评价了中国化肥施用现状与形势,重点阐述分析了国内外测土配方施肥、缓控释肥施用、精准变量施肥、灌溉施肥及部分大宗农作物典型施肥等现代施肥技术的研究进展、技术特点、应用概况及存在问题等。在此基础上,结合可持续农业发展需求分析了我国化肥施用的发展趁势,提出未来主要发展建议,为构建符合中国国情的化肥减施增效科学管理技术体系及相关研究提供参考。

  • 全量秸秆粉碎条铺与种带分型清秸装置设计与试验

    作者:施印炎; 罗伟文; 胡志超; 吴峰; 顾峰玮; 陈有庆 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    为全面实现秸秆禁烧还田资源化利用,针对长江中下游稻麦轮作区秸秆量大、传统秸秆粉碎还田机后茬作物播种难、缠秸增阻、功耗高等问题,结合江苏地区稻茬地小麦播种农艺要求,利用动刀高速反转捡拾粉碎功能形成秸秆流充斥型腔,设计了一种全量秸秆粉碎条铺与种带分型清秸装置,可一次完成秸秆粉碎、行间覆秸、种带清秸以及配套后续种床整理、施肥播种、覆土镇压等复式作业工序。对秸秆捡拾粉碎装置、分流调控装置、传动系统等关键部件进行理论分析,确定相关结构和位置参数,以旋转刀轴转速 n、导流板径向距离τ、整机行走速度v为性能试验影响因素,选取碎秸合格率ε1和种带清秸率ε2为评价指标,设计三因素三水平正交试验。结果表明:影响评价指标ε1、ε2显著性的主次因素分别为n、v、τ和τ、v、n,综合分析选择较优的因素水平组合为n=2000r/min、τ=20mm、v=1.0m/s,此时ε1=93.42%、ε2=92.71%,能够发挥整机最佳工作性能;田间验证试验结果表明:较优的因素水平组合下ε1均值为91.25%、ε2均值为90.54%,符合相关行业技术标准和农艺要求。

  • 低损伤组合式玉米脱粒分离装置设计与试验

    作者:樊晨龙; 崔涛; 张东兴; 杨丽; 屈哲; 李玉环 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    针对现有籽粒直收型玉米收获机脱粒分离装置在收获高含水率玉米时存在籽粒破碎率高、脱净率低、籽粒夹带损失大、玉米苞叶易堵塞凹板的问题,设计了一种低损伤圆头钉齿与分段组合式圆管型脱粒凹板相配合的脱粒分离装置。分析了脱粒元件与果穗、果穗与凹板之间的接触模型,确定了玉米脱粒装置最优脱粒元件的结构参数、最佳的凹板组合形式。以籽粒破碎率和未脱净率为试验指标,以脱粒元件排布方式和不同凹板组合形式为试验因素,进行了台架试验,确定了较优组合为:圆头钉齿等高排布且最优球头半径为12.5mm,凹板最佳组合形式为圆管右向+直圆管(前疏后密型),并与常规梯形杆齿和栅格式凹板组成的脱粒分离装置进行了田间对比试验。试验结果表明:籽粒破碎率由13.73%降低至8.64%,未脱净率由0.6%降低至0.2%;未出现玉米苞叶堵塞凹板问题。

  • 基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法

    作者:张漫; 苗艳龙; 仇瑞承; 季宇寒; 李寒; 李民赞 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP 16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;对点云数据进行直通滤波预处理,去除无关点后,进行第1次点云数据滤波处理,设置精确率和召回率阈值,选取参数组合;再对点云进行第2次滤波处理,确定精确率和召回率最优组合(110,0.9)、(6,1.2),边际组合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9),共3组参数组合;以3组验证集数据进行测试,结果表明:最优组合性能最优,可在京农科728和农大84玉米点云数据滤波中通用。

  • 森林BDS/GPS组合定位算法与精度分析

    作者:闫飞; 王春博; 吴永睿; 林奕成; 冯仲科 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T 23型多频三星接收机和u blox NEO M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统间时空统一并采用合理的观测值定权方法,利用BDS和GPS观测数据,建立森林BDS/GPS组合定位算法,将算法写入RTKLIB软件,实现森林观测点三维坐标解算(WGS 84坐标系),最后与单一GPS定位结果进行对比分析。实验结果表明,森林BDS/GPS组合定位卫星可见数为15~23颗,远高于单一GPS定位卫星可见数11颗;BDS/GPS组合定位PDOP值介于0.5~1.8之间,小于单一GPS定位PDOP值,二者变化趋势较为相近;BDS/GPS组合定位与GPS定位卫星信噪比均为10~50 dB,但由于BDS/GPS组合定位卫星可见数较多,其卫星信号更强,信噪比更为稳定。BDS/GPS组合定位结果在 X、Y、Z 方向的理论精度分别为2.603、3.302、3.125 m,单一GPS定位结果分别为2.382、4.669、4.344 m;BDS/GPS组合定位结果在 X、Y、Z 方向的实际精度分别为3.112、3.542、4.073 m,单一GPS定位结果分别为4.946、5.254、7.274 m。

  • 黄土丘陵沟壑区浅沟发育动态监测与形态定量研究

    作者:徐锡蒙; 郑粉莉; 覃超; 韩勇 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    基于测尺法对野外浅沟发育过程进行长历时动态监测,并结合三维激光扫描和立体摄影测量技术,定量刻画了坡面浅沟集水区3条具有不同上方汇水面积的浅沟形态,揭示了浅沟发育动态变化过程,建立了浅沟沟槽跌坎间距与坡度的关系。结果表明:在2003 2015年观测期间,上方汇水面积分别增加34.8%和159.6%时,浅沟长度分别增加39.6%和138.8%,沟槽平均宽度分别增加19.7%和75.3%,沟槽平均深度分别增加32.4%和71.4%,说明上方汇水面积对浅沟发育具有重要影响。浅沟形态监测表明,与 2003 年相比,2015 年 3 条浅沟长度分别增加26.4%、12.1%、29.4%,增加速率分别为0.82、0.55、0.52m/a;浅沟沟槽断面面积分别增加22.5%、65.1%、45.9%,增加速率分别为5.0、15.8、4.1cm^2/a。浅沟集水区春季的横向犁耕将沟槽两侧的表层土壤带入沟槽,使得沟槽两侧坡面高度每年平均下降2cm;浅沟沟槽宽度和深度随坡长呈先增大后减小的趋势,且在距坡底约20m处达到最大值。70%的浅沟沟槽跌坎间距均分布在10~25cm之间。浅沟沟槽坡度主要分布在15°~40°之间,跌坎间距和坡度呈负指数关系。研究结果可为浅沟侵蚀防治提供科学依据。

  • 基于特征LED光源的苹果多品质参数无损检测装置研究

    作者:赵娟; 全朋坤; 张猛胜; 田世杰; 张海辉; 任小林 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    为了实现对优质果品的快速无损筛选,设计了便携式苹果多品质一体化无损检测装置。利用可见/近红外光谱检测平台,获取苹果样本的漫反射光谱信息,采用随机蛙跳算法提取了可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的特征波长,优选出3个参数的10个共享特征波长。在此基础上,采用特征窄带LED光源与光电二极管相结合的检测方式,设计了漫反射检测光路、窄带LED环形光源、检测探头及控制电路等硬件系统。选取144个苹果样本,通过检测装置获取漫反射特征电压强度,由传感器感光系数计算出对应的光强,建立了苹果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的多元线性回归模型,预测集相关系数分别为0.8129、0.8073和0.7736,均方根误差为0.6036毅Brix、0.0636%和1.7325N。基于QT和Python3开发工具,采用Python语言开发了装置的实时控制与分析软件,植入苹果多品质参数预测模型,实现了多品质参数的同时检测与分析。为测试该装置的检测精度和稳定性,另选取46个样本,每个样本重复检测8次,预测苹果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的相关系数分别为0.8096、0.7962和0.7589,均方根误差0.6973毅Brix、0.0703%和1.8323N,装置重复采样最大变异系数分别为0.0106、0.0116和0.0062。结果表明:基于多特征窄带LED光源研发的低成本、便携式无损检测装置可实现对苹果多品质参数的实时无损检测,可满足农户田间生产及电商销售优质果筛选要求。

  • 6-UPS并联机器人快速正向运动学研究

    作者:刘艳梨; 吴洪涛; 李耀; 王若冰; 徐媛媛; 陈柏 期刊:《农业机械学报》 2019年第04期

    根据平面平台型6-UPS并联机器人的结构特点,选取3个代表点的空间坐标作为参数来描述动平台的位置和姿态,结合3个代表点之间的约束条件,建立9个参数的一次与二次多项式方程组,通过对方程组进行消元处理,最终得到6个未知数表示的二次多项式方程。针对所获得的二次多项式方程组特点,改进传统牛顿拉夫森数值迭代算法,并将其用于并联机器人的一般六维二次多项式方程数值求解,迭代算法收敛并可得到唯一解。数值算例表明,在同等条件下,传统旋转矩阵方法的计算时间为1.42~2.67ms,所提代表点算法计算时间为0.14~0.23ms,大大减少了计算时间,提高了收敛速度和计算效率,为并联机器人高性能闭环实时控制奠定了良好基础。

  • 马铃薯种植机械化关键技术与装备研究进展分析与展望

    作者:李紫辉; 温信宇; 吕金庆; 李季成; 衣淑娟; 乔丹 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    中国马铃薯种植具有面积大、范围广、地域地理复杂的特点,机械化种植是马铃薯机械化生产中关键的技术环节。马铃薯种植机械化技术包括种薯预处理、供导种、取种、清种等机械化种植关键技术。分析了中国马铃薯种植机械化技术的发展现状、特点及制约因素,总结了马铃薯种植机械化中主要关键技术,分析了整薯和切块种薯2种主要栽培方法对马铃薯播种技术的约束、影响。重点阐述了马铃薯分级、种薯分离整列拾取、零速投种、动态供种技术及装备的研究现状和发展动态,并归纳了中国、德国、荷兰、比利时、美国等国家具有技术代表性的马铃薯种植机械技术特点与性能参数;指出精量、高速、智能化大型马铃薯播种技术与装备是我国马铃薯机械化播种技术发展的核心方向,同时也需加强适应丘陵山区的小型、轻简型马铃薯机械化种植技术及装备的研究。

  • 水田喷雾机喷雾装置设计与动态分析

    作者:王金武; 白海超; 孙小博; 王金龙; 唐汉; 周文琪 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    针对传统机械式喷杆折叠展开过程复杂、同步协调操作性差、机械振动明显等问题,结合东北地区水田植保农艺特点,设计了一种单油缸多折叠机构喷杆。阐述分析了多折叠机构喷杆的结构及工作原理,依据解析法对其各部分杆长进行确定。通过正交试验设计和虚拟仿真技术进行多因素正交试验,探究了不同壁厚下各类型钢管对喷杆质量和第1阶固有频率的影响,应用Design-Expert8.0.6软件对试验结果进行分析优化。优化结果表明,当圆钢管壁厚、矩形钢管壁厚和方钢管壁厚分别为2、2、2mm时,质量最小,为62.85kg,此时动态特性较好,其第1阶固有频率为14.84Hz,避开了路面激励频率。运用ANSYS-workbench软件建立了喷杆的有限元模型并进行了数值模态分析,求解了喷杆的前4阶非零模态频率和振型,并通过模态试验验证了数值模型优化结果的准确性。田间试验表明,该机具作业性能稳定,药液喷施均匀,覆盖性较好,作业过程中喷杆无明显振动,各项指标满足水田植保农艺要求。

  • 山核桃二次破壳取仁机设计与试验

    作者:曹成茂; 李正; 罗坤; 汪天宇; 吴正敏; 谢承健 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    针对山核桃一次破壳不理想、损失率高等问题,在分析山核桃物料特性以及破壳时所需各项力学特征参数的基础上,建立了二次破壳机构数学模型,设计了山核桃二次破壳取仁机。样机试验结果表明:当山核桃含水率为14.55%~16.35%、直径约22mm(沿缝合线方向)、离心旋转装置转速410r/min、离心旋转装置边缘与锥形圆筒碰撞壁间距80mm、喂料速度200g/s时,有效破壳率大于等于87.85%,果仁损伤率小于等于16.14%,生产率超过500kg/h,满足当前山核桃加工产业的实际要求。

  • 基于全卷积神经网络的林区航拍图像虫害区域识别方法

    作者:刘文定; 田洪宝; 谢将剑; 赵恩庭; 张军国 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    针对航拍林区虫害图像的虫害区域不规则和传统识别方法泛化能力差的问题,提出一种基于全卷积神经网络(Fully convolution networks,FCN)的虫害区域识别方法。采用八旋翼无人机航拍虫害林区、获取林区虫害图像,并对虫害区域进行像素级标注,用于模型训练;将VGG16模型的全连接层替换为卷积层,并通过上采样实现端到端的学习;使用预训练的卷积层参数,提升模型收敛速度;采用跳跃结构融合多种特征信息,有效提升识别精度,并通过该方法构造了5种全卷积神经网络。试验表明,针对林区航拍虫害图像,FCN-2s在5种全卷积神经网络中区域识别精度最高,其像素准确率为97.86%,平均交并比为79.49%,单幅分割时间为4.31s。该方法与K-means、脉冲耦合神经网络、复合梯度分水岭算法相比,像素准确率分别高出44.93、20.73、6.04个百分点,平均交并比分别高出50.19、35.67、18.86个百分点,单幅分割时间分别缩短47.54、19.70、11.39s,可以实现林区航拍图像的虫害区域快速准确识别,为林业虫害监测和防治提供参考。

  • 生物炭对不同坡度坡耕地土壤水动力学参数的影响

    作者:魏永霞; 王鹤; 吴昱; 刘慧 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

  • 移动式生物质快速热裂解装置设计与性能研究

    作者:王娜娜; 李萍; 司慧 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    设计了一套移动式套管流化床生物质快速热裂解反应装置。阐述了套管流化床反应器、流化床气力输送进料装置、喷射喷淋组合式冷凝器等主要组成部件的结构,并对各部件的性能进行试验测试。试验结果表明,流化床气力输送进料装置受喷动气速的影响较大,在流化气速为0.02m/s时,随着喷动气速的增加,进料率快速增加,当喷动气速超过8m/s时,这一趋势趋缓并且进料率波动范围变大;利用燃烧液化石油气和不可冷凝气方式加热套管流化床,流化床反应器内部温度场稳定,满足生物质热裂解的需要;喷射喷淋组合式冷凝器适用于热裂解气体产物的冷却,为提高热解油净产量,在给定的温度下,需要较大的喷淋流量和喷射流量。在反应温度为500℃时,落叶松木屑的热解油产率最高可达68.6%。

  • 大豆分离蛋白-花青素复合乳液稳定性研究

    作者:朱颖; 赵思明; 安然; 张雪娜; 王中江; 江连洲 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    以大豆分离蛋白和花青素为原料,制备热处理大豆分离蛋白-花青素复合乳液,研究添加花青素对复合乳液特性的影响规律。利用动态光散射从宏观角度评价花青素复合对复合乳液粒径大小以及分布上的影响,采用乳化稳定性、乳层析指数和ζ-电位分析,分别从不同的角度评价复合乳液的稳定性,结果表明:花青素复合后,复合乳液的粒径变小,乳层析指数显著降低,ζ-电位的绝对值增加,说明乳液液滴间的静电斥力大,不易发生聚集。蛋白与花青素的质量比为40的样品具有最低的CI值(41%)和最大的电位绝对值,说明在所有花青素复合的热处理SPI-花青素复合乳液中,其具有最好的乳液稳定性。氧化稳定性实验结果表明:随着花青素浓度的增加,乳液DPPH自由基和ABTS^+·清除率先上升后略有下降,其中蛋白与花青素的质量比为40时,乳液抗氧化性最佳。因此在大豆分离蛋白中添加花青素可以有效提高复合乳液氧化稳定性。

  • 基于全息模型库的数字样机运动机构交互式创建系统

    作者:刘宏新; 安晶玉; 王登宇; 苏航 期刊:《农业机械学报》 2019年第03期

    针对运动机构创建过程中涉及定义运动副元素多、操作繁琐、专业性强、模型跨平台转换费时、效率较低等问题,提出了一种运动机构交互式创建系统,通过人机交互创建运动机构,方便用户快捷获取机构运动学参数,为机构设计提供参考。基于农机装备智能化设计系统全息模型库,以Visual Basic为开发语言,使用CATIA(Computer aided tri-dimensional interface application)二次开发接口、Windows API函数,实现对CATIA DMU(Digital mock-up)运动机构工作台创建运动机构命令的封装,以弱化专业背景知识的限制。以联合收获机割台为系统测试对象,分析零件间的运动关系,明确运动副的组成,通过模型预处理完善运动副构建要素,按标识规则在结构树上重命名各构建要素,并将其信息导出后储存。实例分析证明了该系统的可行性和有效性,本研究为农机装备智能化设计系统的研究提供了共性基础技术。

  • 水产养殖水质检测与控制技术研究进展分析

    作者:尹宝全; 曹闪闪; 傅泽田; 白雪冰 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    水质的实时监测和调控是水产养殖过程中的关键环节,是保证水产品品质的重要措施。本文在总结和整理现有国内外研究成果的基础上,结合国内水产养殖多为池塘、网箱等封闭水质环境的特点,对水产养殖水质监测与控制系统的典型架构、水质重要参数的检测技术、水质监测与控制系统的通信技术和智能控制技术进行了分析和讨论。提出了未来技术发展方向:实时在线的水质监测和传感技术将成为研究的重点方向;水质参数的预测仍将是水质监测技术的重点研究方向,其中非线性预测模型是水质预测模型构建的主流方法;结合数据融合技术的多参数传感器正成为研究热点;低功耗广域网将成为水产养殖水质监控系统主流的远程通信技术。

  • 电动机驱动玉米气吸排种器总线控制系统设计与试验

    作者:杨硕; 王秀; 高原源; 赵学观; 窦汉杰; 赵春江 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    车速对电动机驱动玉米气吸式排种器排种性能具有重要影响,为此设计了一种电动机驱动排种器CAN总线控制系统,采用CAN总线通讯的方法探究系统驱动排种器随车速的变化特性。该系统主要由人机交互设备、排种监测ECU、排种驱动ECU组成,参照ISO11783协议,对播种机具总线系统进行了设计。以4行气吸式玉米排种器为对象,搭建试验台,对总线控制排种盘转速精度进行了试验。通过总线提取的排种盘转速闭环调控结果得出,排种盘转速位置PID控制调整过程中存在低速调节时间长、超调量大的问题。采用分段PID参数控制的方法,由试验结果将排种盘转速设定值分为低速(15~20r/min)、中速(20~40r/min)、高速(40~55r/min)3个阶段,分阶段赋予对应闭环调节参数,得出排种盘目标转速在低速阶段时平均响应时间、平均超调量分别为1.84s、38.51%,与位置PID控制相比较,分别降低1.63s、34.41%;15~55r/min时平均稳态误差绝对值为0.97r/min,标准差为0.76r/min,平均稳态误差绝对值减小0.13r/min。进行了总线系统落种监测精度试验,设定粒距20cm,排种盘孔数为26个,车速4~12km/h时,系统排种监测平均准确率为97.53%,标准差为0.48%。采用排种总线系统对车速影响排种器性能进行了试验,风机驱动轴转速为540r/min,车速范围为4~8km/h,测得风压范围为-6.0~-5.9kPa,播种合格指数平均为95.68%,标准差为2.29%;车速达到9km/h时,合格指数降到90%以下,排种器漏播较严重。通过对播种总线系统车速和4行排种驱动电动机实时转速的监测,进行了车速阶跃变化播种系统响应试验,结果表明在车速4~12km/h、2km/h间隔递增过程中,系统对排种盘目标转速平均响应时间为2.00s,标准差为0.34s;2km/h间隔递减过程中,系统对排种盘目标转速平均响应时间为1.83s,标准差为1.07s,表明按照车速阶跃变化,该总线控制系统具有较好的响应性能。

  • 多回流式变量喷药控制系统设计与试验

    作者:王相友; 胡周勋; 李学强; 李少川; 盖金星; 王法明 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP1200型喷杆式宽幅(22m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度来改变喷药流量,实现变量喷药。该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高。同时设计了该系统的硬件和软件,并对该控制系统进行了液位标定与喷药精度试验。液位标定试验中,对不同液位对应的药液容积进行了标定,其标定模型决定系数R2为0.994;流量控制精度试验中,单个喷头的目标流量与实际流量相差不大,其相对误差不大于4.1%;喷药量控制试验中,喷药流量可随速度变化而变化,但其设定喷药量与实际喷药量相差不大,相对误差在6%以内,实现了变量喷药,且控制精度较高。

  • 基于遥感和积温的冬小麦生育期提取方法

    作者:黄健熙; 赵剑桥; 汪雪淼; 解智琨; 卓文; 黄然 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    为了给监测作物长势和产量预测提供重要的基础数据,以河北、河南、山东三省冬小麦为研究对象,利用中等分辨率成像光谱仪(Moderate-resolution imaging spectroradiometer,MODIS)的叶面积指数(Leaf area index,LAI)产品,采用Savitzky Golay上包络线滤波重构2015年MODIS LAI时间序列,提取抽穗期;基于Logistic函数拟合LAI时间序列提取返青期;根据提取的2015年返青期和抽穗期,基于多年历史积温法分别提取当年拔节期和开花期。利用研究区域内64个农业气象站点(简称农气站点)的生育期观测值对提取值进行验证,结果表明,采用农气站点观测值验证,提取的生育期精度较高,返青期、拔节期、抽穗期和开花期的平均误差分别为7.4、4.5、4.4、3.8 d。二阶导数的方法对混合像元及Logistic函数拟合准确度敏感,对拔节期、抽穗期、开花期的提取精度较高。研究表明,基于时间序列MODIS LAI数据,采用Logistic函数拟合提取大面积冬小麦生育期具有很好的可行性。

  • 基于分形理论的叠片过滤器性能试验研究

    作者:杨培岭; 鲁萍; 任树梅; 马子萱; 王枭 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    传统叠片过滤器运行过程中水头损失存在陡增现象,极易在短时间内完全堵塞而影响过滤效果。本文将分形理论应用到叠片过滤器叠片流道的设计中,提出一种叠片过滤器,并与国内外传统叠片过滤器的水头损失、拦沙量、拦截泥沙粒径以及泥沙在流道分布的均匀程度等方面进行试验对比分析。在试验对比的基础上,引入堵塞均匀度指标ηu,通过定量表征运行时段水头损失变化规律判定叠片过滤器堵塞均匀性。结果表明,清水条件下本文叠片过滤器局部水头损失比传统叠片过滤器低12%~20%,含沙水条件下本文叠片过滤器水头损失随时间增长速率均匀且低于传统叠片过滤器的增长速率;不同进水含沙量条件下,本文叠片过滤器的平均拦沙量比传统叠片过滤器高11%~54%,拦截泥沙平均中值粒径为39.51μm,小于传统叠片过滤器的59.04~87.60μm。

  • 基于WDNN的温室多特征数据融合方法研究

    作者:孙耀杰; 蔡昱; 张馨; 薛绪掌; 郑文刚; 乔晓军 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    目前物联网监测产品在温室生产中大量应用产生海量数据,但现有用于温室数据融合算法对高维特征及混合特征(数据同时包含稀疏特征和连续特征)处理精度较低且泛化能力较弱,鲜有利用深度学习模型对温室数据进行顶层融合并提供准确的决策信息。本文提出了一种基于宽深神经网络(Wide-deep neural network,WDNN)的两级温室环境数据融合算法。首先利用温室内多点多特征数据训练WDNN深度学习模型,输出形式为多点单特征,再将该输出数据按照少数服从多数原则进行融合,得到温室环境状态的整体评估结果。试验结果表明,该融合方法对预测集中混合特征的决策准确率达到98.90%,融合特征类型的增加,可用于监测参数更多、环境更复杂的温室,将WDNN模型用于温室混合数据融合是可行有效的,在保证决策精度的同时丰富了可融合特征类别,进一步提升温室融合系统的智能化程度,对温室智能调控提供有效技术支撑。

  • 辊式马铃薯分级机设计与试验

    作者:吕金庆; 于佳钰; 冯雪; 李紫辉; 李季成; 刘中原 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    针对我国现有马铃薯分级机普遍存在的分级等级少、分级效率差等问题,设计了一种新型辊式马铃薯分级机。对该机器的工作原理进行了阐述。通过理论计算对其关键部件进行设计,确定了分选装置的结构参数;对马铃薯运动过程进行分析,确定出影响马铃薯分级机分级效率和分级精度的因素,利用ADAMS仿真软件对马铃薯分级机分级性能进行仿真试验,得出马铃薯运动位移曲线,与结构理论相吻合。以马铃薯的上料量、辊子转速、提升装置的提升角为试验因素,以马铃薯分级机的分级精度和分级效率为试验指标进行样机试验,试验结果表明:马铃薯的上料量为55t/h、辊子转速为120r/min、提升角为24°时,其分级精度为96%,分级效率为53.7t/h,满足马铃薯分级机的作业要求。

  • 低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析

    作者:沈惠平; 许正骁; 许可; 邓嘉鸣; 杨廷力 期刊:《农业机械学报》 2019年第02期

    三平移一转动(3T1R)并联机构具有拓扑结构复杂、耦合度高、输入输出运动不解耦,且易出现奇异位置等问题。根据基于方位特征(Position and orientation characteristic,POC)方程的并联机构拓扑设计理论和和冗余支链消除奇异位置原理,首先,提出了一种含冗余支链的低耦合度、运动解耦、大转动能力的3T1R并联操作手新机构;其次,对其进行拓扑结构分析,主要包括POC集、自由度、耦合度以及运动解耦性分析;再次,建立了基于序单开链法运动学建模原理的位置正解求解模型,并应用一维搜素方法求解了该并联机构的位置正解;基于导出的机构位置逆解,分析了机构的工作空间、转动能力及奇异性条件;阐明了冗余支链可避免奇异位置,并能增加机构刚度;最后,给出了机构动平台的速度、加速度变化规律。本文为该操作手的机械设计、动力学分析、样机研制奠定了理论基础。

  • 土地整治遥感监测研究进展分析

    作者:张超; 吕雅慧; 郧文聚; 高璐璐; 朱德海; 杨建宇 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    通过回顾国内外土地整治概念及内容的发展历程,总结了新时期土地整治的基本内涵和工作需求。通过分析遥感在土地整治工作中的广泛应用,梳理了土地整治遥感监测的发展脉络,归纳了土地整治遥感监测的关键技术及其研究现状,进而给出了土地整治遥感监测相关技术及应用的发展趋势。分别从土地资源调查与保护、土地复垦与生态修复、农用地整治、宜农未利用地开发、建设用地整治及生态化土地整治等不同土地整治类型和潜力测算与风险评估、规划设计、施工监管及验收评价等土地整治项目过程等角度,对多年来遥感技术在土地整治工作中的应用情况进行了系统阐述,最后在总结技术优势与局限的基础上,提出了未来的攻关难点和发展方向,为土地整治遥感监测工作的开展提供科学参考。

  • 小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验

    作者:陈建国; 李彦明; 覃程锦; 刘成良 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈值法检测小麦种子数目,试验表明检测的最大相对误差为1.54%;对于多粒小麦种子同时下落,排种轮转速从20r/min到55r/min,每增加5r/min,分别建立小麦种子数目与电容积分值之间的最小二乘回归模型。试验结果表明,根据实际转速和速度最近原则选择相应的回归模型,该系统对不同的排种转速均具有较高的检测精度,相对误差介于-2.16%~2.23%之间。对于小麦精量播种机不同的排种模式或不同的排种速度,所设计的排种检测系统均有较高的检测精度。

  • 无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验

    作者:陈黎卿; 许泽镇; 解彬彬; 刘路; 许鸣; 郑泉 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业效率,以自主设计的四轮驱动底盘为研究对象,设计了一种以电能为纯动力的无人驾驶喷雾机电控系统。该系统以STM32F103ZGT6微处理器为控制核心,基于模块化思想分别对喷雾机动力系统、网络通讯系统、转向系统和喷雾系统进行设计,实现远距离遥控精确行走和智能喷雾。性能试验结果表明:行驶速度为2~4km/h时,低速转向的外轮转角小于等于23°,转弯半径大于等于1.45m,转弯路径无偏移现象,转向可靠;直线行驶50m的平均偏移量为2.42m,单位距离平均偏移率4.84cm/m,偏移率较小;行驶速度为10km/h整备状态下的喷雾爬坡度不大于25°;大田内试验时,在蓄电量充足情况下,行驶速度2~10km/h时,最大续航时间不小于5.50h;在最大续航工作时间内,网络通信掉线次数小于等于1次,通信可靠性较好;遥控距离为0~500m时,车速调节控制、转向调节控制以及药液电磁阀控制响应时间均小于0.4s。

  • 基于Hadoop的气象大数据分析GIS平台设计与试验

    作者:李涛; 冯仲科; 孙素芬; 程文生 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    针对海量气象数据在传统WebGIS平台下存储和分析计算受到限制的问题,提出基于Hadoop的分布式计算和存储框架,使用了Hadoop生态体系中的HDFS分布式文件存储框架来存储管理分析海量气象数据。在海量数据的并行计算分析方面,使用MapReduce作为分布式计算编程模型,该模型通过分析海量气候数据可对农业生产进行决策。最后,利用地理信息系统空间可视化技术,在前端页面以三维形式对分析结果进行展示,并分析比较数据量和集群中节点数对计算耗时的影响。试验结果表明,使用分布式多节点集群可以有效提高海量气象数据的存储和计算效率,解决了传统WebGIS平台数据存储与计算的局限性问题。

  • 生物炭对咸淡轮灌下盐渍土盐分分布和玉米生长的影响

    作者:朱成立; 吕雯; 黄明逸; 翟亚明; 强超 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    为探究生物炭对咸淡交替灌溉下滨海垦区土壤盐分分布以及不同生育期玉米生理生长的影响,采用江苏省滨海垦区土壤开展玉米盆栽试验。设立不同生物炭与土壤炭土质量比(0、5%)处理,采用3种矿化度(1、3、5g/L)微咸水在3个不同生育期(壮苗期、拔节抽雄期、灌浆期)进行咸淡交替灌溉(“咸淡淡”、“淡咸淡”、“淡淡咸”),同时进行室内生物炭Na^+吸附试验,研究不同矿化度下生物炭Na^+吸附能力变化。结果表明:微咸水灌溉增加土壤析出液含盐量,且增长幅度随矿化度增加而加大,较高土壤含盐量引起的盐胁迫使得玉米光合参数与叶绿素含量在其盐分抗性较弱的营养阶段下降明显。“淡咸淡”的交替灌溉模式下株高和叶面积下降幅度较大,显著影响玉米生长。高矿化度下生物炭的Na^+吸附能力显著提高。生物炭能缓解微咸水灌溉条件下土壤盐分表聚现象,减轻玉米受盐胁迫的程度,玉米各生长阶段光合参数与叶绿素含量以及株高和叶面积均有所增加,在高矿化度微咸水处理下效果尤为显著。施加生物炭后,玉米叶水势负值水平与叶片Na^+/K^+比均降低,说明生物炭可改善植物叶片水分状况并缓解盐胁迫造成的离子毒害。“咸淡淡”、“淡咸淡”交替灌溉模式不利于玉米生长,导致干物质质量和产量大幅下降,“淡淡咸”灌溉模式下玉米产量最高;生物炭通过促进玉米光合作用、减轻水分胁迫、避免离子毒害,最终提高收获指数。研究表明,生物炭能有效调控土壤盐分,抑制土壤次生盐渍化,有利于滨海垦区土地开垦;同时,相同微咸水轮灌模式下,施加生物炭可减轻玉米敏感期的盐分胁迫影响。

  • 基于优化地貌特征和纹理信息的黄土高原沟缘线提取方法

    作者:罗志东; 刘二佳; 齐实; 姚占军 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    沟缘线是黄土高原地区的典型特征线,其提取结果是构建地表空间分布式水土流失过程模型的基础。本文提出了基于优化地貌特征和纹理信息的面向对象沟缘线自动提取方法,即通过构建适宜的地形因子和纹理信息,利用地物的几何结构、地形纹理和相邻像元差异性的关系,采用面向对象多尺度分割技术,基于决策树分类的方法提取沟缘线。选取沟缘线发育典型的黄土高原地区,以1∶10000的DEM为数据源,确定了最优的分割参数和分类特征。相对于人工识别的沟缘线,该方法提取的结果在4个像元缓冲范围内为90%,绝对误差均值为2~3个像元,最大误差为4~6个像元。通过与基于坡面形态特征及汇水过程特点的提取算法进行对比,可知该方法克服了传统从形态特征出发的自动提取结果出现大量噪声的缺陷,提高了沟缘线提取精度,位置准确性增强,为黄土高原大范围宏观地貌分异研究提供了有效的方法和途径。

  • 基于CFD的苹果隔板包装预冷温度场研究

    作者:朱文颖; 史策; 韩帅; 刘欢; 杨信廷 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    温度调控失误和物理损伤是影响采后水果质量损失的关键因素。以单层隔板包装箱和单层普通包装箱为研究对象,采用计算流体力学(Computer fluent dynamic, CFD)非稳态剪切压力SST k ω三维湍流模型,比较相同初始条件和边界条件下,隔板包装与普通包装内部的温度场分布、风速场分布、冷却时间、冷却速率和冷却均匀性。结果表明:隔板包装和普通包装的冷却时间和冷却速率基本一致,冷却温度差值不超过0.67℃,冷却速率差值不超过0.012℃/min,隔板包装温度变异系数略大于普通包装温度变异系数,两种包装具有相同预冷效果,满足冷链运输过程中的预冷需求。对比模拟结果与实验结果,两种结果的均方根误差为1.13℃,平均相对误差为8.2%,证明了模拟结果的合理性和准确性。

  • 一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析

    作者:叶伟; 李秦川; 张克涛 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    提出了一种新型四分支并联机构。采用李群理论对机构进行了自由度分析,该机构能输出两转动两移动运动,可由与机架相邻的移动副驱动。研究了机构的位置模型,推导得到了位置反解和正解的表达式,分析了机构的运动部分解耦特性。求解了机构的雅可比矩阵,基于雅可比矩阵行列式讨论了其奇异位形。绘制了机构的工作空间及内部奇异分布,机构的奇异分布在工作空间边缘,具有很大的转动能力。机构在中间位置两个方向的转角范围分别可达-44°~60°和-35°~52°。对机构进行了运动/力传递性能分析,得到了工作空间内的性能分布情况,以全域传递指标为目标对机构进行了尺度优化。

  • 基于时序深度学习的数控机床运动精度预测方法

    作者:余永维; 杜柳青; 易小波; 陈罡 期刊:《农业机械学报》 2019年第01期

    由于数控机床精度演化规律难以通过数学建模分析,提出了一种基于时序深度学习网络的数控机床运动精度建模与预测方法。基于长短时记忆网络建立时序深度学习预测模型,利用相空间重构原理构建模型时序输入向量,采用多层网格搜索方法选择最优隐含层层数、隐含层节点数等模型参数,以BPTT方法训练模型;模型自动提取运动精度时间序列的时空特征,挖掘精度时间序列前后关联信息,对运动精度变化趋势进行预测。实验结果表明,基于时序深度学习网络的预测模型能够准确预测数控机床精度的衰退趋势,预测的最大相对误差不大于7.96%,优于传统方法。

农业机械学报杂志分期目录
农业机械学报杂志网友评论
较新评论
fuchang** 的评论:

农业机械学报的专家和编辑都很负责,修改特别详细,还有编辑给格式和写作方面的问题,后期的过程挺多的,让我从中学到一些东西,非常感谢!从投稿到出版差不多要5到7个月左右。

2019-09-18 09:49:28 回复
zhangyu** 的评论:

我的论文跟农业机械学报侧重方向非常对口,所以投稿的时候特别给编辑老师发邮件和打电话说明了,编辑部在收到后马上安排专家外审,两个月后专家给的意见是修改后发表,修改了将近一个月,来回几次总算达到要求了。

2019-09-03 15:55:00 回复
xiezhun** 的评论:

农业机械学报的编辑老师很专业很负责,审稿意见中肯,编辑态度认真,比较看重文章的新颖性和创新性。当然我修改的速度也很快。其中一个审稿人给了小修,另外两个都说特别好,推荐录用。专家的问题比较好回答,略加修改后返回,终审后录用。

2019-08-21 10:29:15 回复
xueshan** 的评论:

农业机械学报所投板块的编辑非常负责,修改后的文章容易理解了许多,虽然说话会比较呛人,但是所提意见中肯,所以也是愿意接受的。推荐大家投稿!

2019-08-06 10:21:10 回复
aw3623_** 的评论:

尽管到货比较晚,但每本书的质量都非常的高。无论是纸张还是内容都是一流的!非常满意的一次购物!而且印刷的次数都很多。可以肯定都是非常受欢迎的畅销书!

2019-04-16 10:16:27 回复
huangsh** 的评论:

杂志价格便宜,杂志都是正品,以前全是在书店买,看来选择这里很不错了,优惠了很多,发货及时,包装认真,完好快捷的收到商品,依然续订。

2019-03-06 18:29:38 回复
zhangli** 的评论:

去年暑假投了一篇,直接录了,最近又审了两篇,一篇给了修改后录用,一篇给了修改后再审,一般比较注重格式,只要内容符合《农业机械学报》杂志的方向,格式正确,编辑初审一般都可过。投之前尽量按杂志的要求和格式进行写作。

2019-03-05 18:17:13 回复
menggan** 的评论:

其他的都还不错,就是着包装是不是太随意了?看书的边角有些压痕,虽然不是大事,我也不是什么强迫症患者,但自己花钱买的书就一样它到自己手里是完完整整的,希望改进吧。

2019-01-18 16:13:22 回复
fgqegg_** 的评论:

学校统一批量购买的,整个书架摆满了,看的人还是比较多。包装很用心,专门用的盒子包装的,所以书一点也木有皱巴巴,不过不影响阅读O(∩_∩)O。内容的话,是我们年轻人学习的动力。

2018-11-19 18:07:46 回复
dhrthwe** 的评论:

杂志都是新的,内容好,包装也很好,内容很丰富,很满意的,谢谢卖家。下次会回购的。

2018-10-20 16:26:07 回复
lilulu_** 的评论:

《农业机械学报》纸张质量很好,内容印刷也很清晰,重点与次重点分明,包装严密,书本也没有破损,客服服务态度也很好,很满意的一次购物,预祝所有在这买资料的考研学子毕业成功!!

2018-09-06 10:57:34 回复
zhudan_** 的评论:

发表之家不错,效率高,送货快,书籍质量精美,分析到位,知识全面,解析也易懂,非常好的一本书,正版好书,做活动买的很实惠,推荐,好书好书。

2018-08-13 15:32:54 回复
jnmwea_** 的评论:

整本书的思维框架,很清楚,一目了然正版新书,印刷清晰,黑白插图,附带思维导图,内容独特,观点新颖,好评,思考点完全不一样,不一样的认识,值得一看。

2018-07-29 09:10:48 回复
weiqu** 的评论:

一次性买了好几本书,花的钱也不多。就是发货和快递有点慢,等了有五六天。包装也有待改进哈,我是个细节控!好在图书没有损坏,也没有脏。

2017-09-25 15:12:39 回复
qiyao** 的评论:

小硕写的第一篇论文,写的一篇综述,该期刊工作速度确实很快,投出不到20天给出修改意见,然后编辑给了10天修改时间,迅速改完之后又外审,没过几天就主编终审,然后就一直没有消息,一个月后才斗胆跟编辑发消息问情况,《农业机械学报》的编辑人真的特别nice,很耐心,直接说已录用,需要录用证明可以先开了,就等着发表了。总体来说还不错。

2017-07-21 15:18:25 回复
afgbh** 的评论:

总体来说,发表的难度是有的,要求有一定的创新性,要求和本刊相关,审稿人也很专业,必须好好修改才有机会。编辑老师相当负责,效率极高,一旦录用打个电话录用通知马上就发。历时三个月的投稿终于告一段落,感觉自己提高了不少,继续努力,同样祝福大家都有好运,谢谢!

2017-03-17 10:58:41 回复
rghw** 的评论:

去年至今投了四次,都录用了,总体感觉需要一定新颖性,有创新点,能解决实际问题,审稿速度大概在1个半-2个月左右返回意见,接收后大概2个月会有清样稿出来。

2017-03-16 16:57:57 回复
baozizi** 的评论:

6月底回复的外审意见,共三个审稿人,两个小修,一个大修,编辑给了大修意见,给了20天的修稿期限,小修主要关于引用文献和小问题,大修的意见是需要补充文章创新点,由于忙一直没有理会修稿的事,到了7月10号才开始认真修稿。修改稿改动不少,回复编辑和审稿人就写了10多页,可能我的态度很好,编辑直接做的决定收录了,总体来说,速度很快,值得推荐。

2016-07-27 09:13:07 回复
yangmi2** 的评论:

都说这个杂志比较不容易中,我也被退稿了。审稿专家和编辑给出的意见很详细也很中肯。虽然被拒了,我也知道是自己水平不够,知道了自己的不足在哪里。编辑不错,很负责,非常好的期刊,还会再来试试!

2015-06-11 11:41:06 回复
zsaso** 的评论:

真心很快,每一次的审稿过程基本都不会拖过1个月,审稿过程很正规,编辑部老师和审稿专家提的问题也直中要害,如果有创新性会给与更多的考虑机会,非常好的期刊!研究方向: 工程与材料 机械工程 微/纳机械系统

2015-02-15 09:10:52 回复
ltty** 的评论:

真心很快,每一次的审稿过程基本都不会拖过1个月,审稿过程很正规,编辑部老师和审稿专家提的问题也直中要害,如果有创新性会给与更多的考虑机会,非常好的期刊!研究方向: 工程与材料 机械工程 零件加工制造

2015-02-11 15:18:44 回复
jjkl** 的评论:

0天给审稿意见:修改后重审,返回后,15天给意见:修改后发表。

2014-10-10 16:14:47 回复
shi710** 的评论:

投稿二十多天后通知大修,但只告诉该改格式,修改后一个礼拜通知小修,总共一个月半被录用,速度还可以!

2014-09-09 08:23:06 回复
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