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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • 基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

    为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足,提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法,并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验.仿真结果表明:该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的,可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策.

  • 车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究

    以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用PID控制策略,进行了理论分析和计算机仿真.计算结果表明,构建的以多刚体系统动力学方法同PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统.

  • 液力机械传动车辆自动换挡控制系统

    为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件.描述了系统软硬件的构成和设计方法,研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则.在控制软件设计中,采用模块化的设计思想,应用实时多任务软件控制技术,以中断控制为核心,保证了软件的可扩充性与重组性;为便于对系统的监测和控...

  • 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析

    通过建立1/2车辆模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行了对比分析.仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果.

  • 一种车辆平顺性虚拟试验方法

    探讨了一种车辆平顺性虚拟试验的方法:利用MultiGen Creator工具对二维和三维图形进行绘制编辑,形成虚拟试验场的三维图形数据库,然后由OpenGVS SDK通过调用图形数据库及对OpenGVS中通道、场景、光照、相机等资源的编程,建立了模拟真实环境的虚拟道路试验场.研究表明,用OpenGVS SDK软件建立的虚拟试验场环境逼真,拟实效果好.在用鼠标、键盘等外...

  • 汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术

    介绍了获取几何对象模型的方法.根据驾驶训练模拟器中三维几何对象的类别,对如何在Direct3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究.建模过程中,运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施,提高了视景生成效率,增强了视景立体感和真实感,尤其是贴图建模能够用2D图像模拟3D效果.开发的驾驶训练模拟器视景系统软件已...

  • 轻型载货车前轮轮胎异常磨损研究

    基于A.Schallamach-Turner轮胎磨损模型,分析了某轻型载货车前轮轮胎异常磨损机理,讨论了前轮定位参数、轮胎气压、轮胎负荷、轮胎花纹、前后轮制动力分配、胎面材料及配方对轮胎磨损的影响.分析了样车轮胎的磨损现象和磨损原因,对轮胎和整车参数进行了改进设计与匹配.道路试验证明:轮胎的耐磨性有所提高,理论研究和分析结果与实际情况相符.

  • 柴油机燃用二甲醚喷射与燃烧的试验研究

    研究了2135型柴油机燃用二甲醚时的喷射与燃烧特性.测试了嘴端油管压力、针阀升程、缸内压力、氮氧化物排放等参数,计算了燃烧率和累计燃烧率.试验结果表明,该燃料的喷射与燃烧过程明显不同于柴油.二甲醚的油管压力升高率和压力峰值低,喷射滞后期及其负荷依赖性很大;相应地,其着火点迟后,着火点的负荷依赖性也很大;滞燃期短;缸内最高燃烧压力和...

  • 天然气发动机预燃室式燃烧系统的研究

    开发了火花点火天然气发动机预燃室式燃烧系统.该发动机通过采用新型的预燃室式燃烧系统,同时对发动机的燃料供给系统、点火系统等进行改进设计,实现了两级点火和稀燃、速燃,大大提高了燃烧速度,从而改善了发动机的动力性,降低了排气温度和排放量.试验结果表明,新的天然气发动机的动力性与原机基本相当,排气污染降低,经济性良好.

  • 预混合式双燃料发动机的性能分析

    介绍了预混合式天然气/柴油双燃料发动机的工作方式,以YZ4102Q发动机为样机,通过对比燃用双燃料和柴油两种燃料的试验结果,对预混合式双燃料发动机的动力性、经济性、噪声以及CO、THC、NOx和烟度的排放特性进行了分析.

  • 车用柴油机缩口型燃烧系统参数优化试验研究

    在小型增压直喷式柴油机上采用缩口排放型燃烧室,对其喷射系统参数进行匹配试验研究.试验结果表明,在不影响柴油机性能的前提下,通过喷射系统参数的优化匹配,有效地改善了排放特性.

  • 金属带式无级变速传动研究中的发动机建模

    提出以试验数据为依据,通过三次多项式曲线拟合建立发动机模型的思想.介绍了发动机模型的具体建立方法;利用VB编程语言编写了相应的数据处理程序,给出了程序流程图;建立了发动机的转矩模型、油耗率模型和转速调节模型,所建立的模型能较准确地反映发动机的工作状况,为进一步研究CVT传动系统的工作过程打下基础.

  • 柴油机高压共轨喷油系统内的瞬变流动研究

    在分析柴油机高压共轨喷油系统的工作过程及系统特性的基础上,研究了该种喷油系统内部的瞬变流动现象;建立了高压共轨喷油器内部流动的数学模型,并进行了讨论和分析.

  • 基于序列图像的排种器性能检测方法

    通过分析序列图像的特点和种子目标的运动规律,提出了基于序列图像的排种器性能检测方法.包括种子的初速度确定、空间位置坐标变换、离开排种口的时间、图像采集间隔的求取、序列图像空间点的递推拼合、种子水平间距的确定,进而获得表征排种均匀度的各种特征量.实验证明,基于计算机视觉的排种器性能检测系统的结果可靠,检测速度快.

  • 穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究

    建立了一个用于工厂化穴盘水稻秧苗力学特性的测试系统.通过试验发现,单株穴盘水稻秧苗不同位置高度承受的拔断力不同,秧苗茎部最大,叶部次之,叶枕部最小.平均单株秧苗茎部承受拔断力约为3.732 N.一穴多株秧苗承受的拔断力随株数的增加而增大,其变化趋势可由指数方程P=2.891 2Kexp(0.289 4n)表达.

  • 水平圆盘精密排种器新型推刮种器

    从水平圆盘精密排种器的工作原理出发,分析了现有推刮种器影响排种精度和导致种子破碎的原因,设计了新型滚珠式推刮种器.台架和田间试验结果表明,设计的推刮种器能降低种子破碎率并提高排种性能指标.

  • 仿生式开沟机设计理论的研究

    为了提高机器开挖土壤沟渠的效率,仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机.介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理;对开沟机进行了运动学分析,给出了基本运动参数的求法,为开沟机设计提供了理论依据.

  • 低比转数离心泵叶轮出口紊流流动结构分析

    在叶轮内三维紊流流动数值计算的基础上,从介质能量的观点,分析了不同工况下低比转数离心泵叶轮出口处的紊流流动结构.数值计算采用SIMPLEC算法,在贴体坐标系下求解Navier-Stokes方程,紊流模型采用标准的k-ε模型.计算结果表明,在叶轮的出口附近靠近吸力面一侧存在一个低能区,而压力面一侧能量相对较高.这与有关文献中所指出的离心风机的"射流-尾...

  • 优化运行理论在泵站综合自动化系统中的应用

    利用改进的神经元网络构建了泵站流量以及效率预测模型,并利用改进的遗传算法构建了泵站优化模型.将这两个模型应用到泵站综合自动化系统中,可以完成对泵站流量及效率的准确预测,并在此基础上实现泵站的优化运行.讨论了泵站优化运行理论在泵站综合自动化系统中应用的步骤和方法.

  • 切线泵流动特征的整流场数值模拟

    对单级切线泵在设计工况进行了定常流动数值模拟,分析了叶轮流道及蜗壳内的液体流动情况.结果表明,切线泵内流场非常复杂,叶轮进口有明显冲击,叶轮各流道的速度、压力差异很大,环形蜗壳内流动呈现旋涡推进特征,上、下游流动有强烈的相互作用,整机流场不具有对称性;环形蜗壳的几何结构以及流场上、下游的相互作用是导致整机流场非对称特性的主要...

  • 基于液力驱动的播种机综合试验台的研制

    研制了一种基于液压驱动的多功能播种机试验台.选用变量叶片泵与调速阀组成容积节流调速回路,实现台车行走和排种器轴转动的无级调速,调速范围分别为3~12 km/h和8~100 r/min.采用的丝杠螺母升降机构适应不同投种高度的排种器试验要求.试验台装有预加速装置,可最大限度地增加试验空间.为保证试验台车高速行驶时能及时制动,采用缓冲油路和机械两...

  • 水果品质机器视觉检测中的图像颜色变换模型

    在水果品质的机器视觉检测过程中,水果形状导致的图像颜色失真直接影响最终的检测和分级结果.本文在6个位置分别采集了3种大小、19种不同表面颜色的标准实验球体的图像.在分析球体的大小、表面颜色和图像采集位置等因素对球体图像颜色的亮度、色调和饱和度的影响后发现,球体图像的颜色失真主要是颜色的亮度失真.建立了摄像视区中心球体图像的亮...

  • 基于虚拟仪器的拖拉机性能检测仪

    根据拖拉机的特点和性能检测的要求,开发了一套基于多功能数据采集卡(DAQ)和图形化编程语言LabVIEW的虚拟仪器--拖拉机性能综合检测仪,该仪器可以快速测定拖拉机制动性能、车速、轴重、牵引力、灯光、烟度、噪声,实现了一机多用.实际测试表明,该仪器具有较高的可靠性和精度.

  • 遥操作机器人存在时延的位置控制研究

    以电液伺服遥操作主从机器人为控制对象,在系统存在时延的条件下,实现机器人从动机械手位置和姿态行程跟随主手操纵柄位置的控制.通过建立电液比例阀控制不对称液压缸的数学模型,分析了Smith数字控制器的原理和实现方法,并与传统的控制方法进行了对比研究.针对不同时延进行了仿真试验,仿真结果表明,该方法对电液伺服遥操作机器人的位置控制具有...

  • 自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

    为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法,并借用数字图像中邻域的概念,定义了小区域的8-邻域关系,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数,有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题.该平滑算法是一种计算模板,计算量不会因小区域的面积和小区域的个...

  • 电磁振动给料器数字控制及应用研究

    针对大量粉粒状物料对自动定量给料要求,在分析传统电磁振动给料器给料性能基础上,研制了一种电磁振动给料器数字控制系统,实现给料器给料量自动调节控制.论述了应用电磁振动给料器数字控制实现混合式自动定量方法,并对给料器定量给料进行实验研究.实验表明,电磁振动给料器数字控制提高了定量给料稳定性、准确性和可控性,能适应不同工作环境,满...

  • 基于计算机视觉的冷却牛肉新鲜度评价方法

    利用计算机视觉技术对冷却牛肉的新鲜度进行了分析研究,应用BP神经网络对牛肉脂肪组织进行了分割,分割正确率可达97%以上.选取图像原始颜色信息作为评价新鲜度的特征值组成特征向量,采用HSI、RGB和CMYK 3种彩色模型评价冷却牛肉的新鲜度,其准确率分别为82.1%、78.6%、75.0%.基于计算机视觉技术的冷却牛肉新鲜度评价方法与实验室分析方法相比,评...

  • 食品减压冷藏传热传质模拟研究

    通过分析食品在减压冷藏中表面和内部的传热、传质机理,并对其非稳态冷却和水分扩散过程进行数学建模,用数值计算方法模拟食品冷藏过程中水分和温度变化.实验验证了减压冷藏的部分优点,并通过测量食品温度变化和失水量,证明了理论模拟和实际传热、传质过程比较符合.可以根据理论模拟的结果设定减压冷藏过程中贮藏环境状态变量和控制条件,防止食...

  • 耕作土壤表面不平度分析

    利用激光式不平度测试仪测定犁耕耕地地面、圆盘耙耙地地面和驱动耙耙地地面的不平度,测定地面不平度沿着3个方向进行,即平行、倾斜和垂直于耕作方向.对每一种地面不平度的RMS高度、自相关长度和自相关函数进行了分析,结果表明:对于短的地块,可用单一尺度来表征地表不平度的特征,地表不平度特征属于指数相关函数,RMS高度和自相关长度具有明显的...

  • 基于小波包的2D—HMM旋转机械升速过程故障诊断

    利用小波包分解对信号进行精确细分的特点,构造出相应的能量谱作为旋转机械运行状态的特征向量,并以此作为2D-HMM的输入进行训练,建立了基于2D-HMM的旋转机械运行状态分类器,用以识别机组状态.最后通过Bently-Nevada转子试验系统验证了该方法的有效性.

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