在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.
介绍了采用单目视觉技术获取前方车辆多元信息的方法.利用单帧图像识别出的路径标线建立初始感兴趣区,并对目标进行初步探测;建立识别感兴趣区,应用对称性测度确认前方车辆是否存在,并寻找出前方车辆的对称轴;在连续序列图像中,利用Kalman预估器进行目标跟踪;建立基于静态图像处理和摄像机内部参数标定的单目视觉测距方法并进行相关试验验证.
利用神经网络的非线性逼近能力,设计了用于识别油气减振器非线性特性的结构化神经网络模型,并介绍了该模型的具体应用方法,即利用试验数据组成学习样本,对网络模型进行训练,识别出其非线性特性.识别结果表明,结构化神经网络可有效地识别油气减振器的非线性特性.
基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,计算了5021型厢式运输车主销后倾角,按照国标GB/T6323.4-94的要求做了转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考.
设计了一种通用多功能车用灯具配光检测系统,该系统不仅可对汽车前照灯的配光性能进行测试,还可以对汽车、摩托车的其他灯具进行测试.系统具有自动完成数据采集、运算处理、标准判别和检测报告打印等功能,通用性强,测量精度高.经国家检测机构检测表明,测试系统的多个测光头相对示值误差均小于(或等于)±1.5%,达到标准级,是一种低成本的设计方案,...
双燃料发动机的燃烧过程接近均质压燃(HCCI)燃烧,可视为准HCCI过程.为认识其燃烧过程及排放物的生成规律和特点,采用发动机缸内燃烧分析以及相应工况的排放测试,对发动机的最高转速负荷特性和最大扭矩转速的负荷特性进行了试验研究,并与纯柴油燃烧过程进行了对比分析.
将490Q直喷型柴油机改装成柴油/CNG(压缩天然气)双燃料发动机,对该机分别进行了燃用纯柴油、双燃料的试验,对比了相应工况下两者的动力性、经济性以及排放、噪声等性能指标,得出双燃料发动机的工作特性.
研究了乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)作为含氧燃料添加剂对燃料性质、柴油机性能和排放的影响.在同一台内燃机车上分别用纯柴油和加0.1% EVA的柴油样品试验,并测定了发动机性能、燃烧特性和各种有害排放物的浓度.结果表明,EVA对降低内燃机排放中的HC、CO化合物和碳烟等有害物质, 特别是降低碳烟、HC 排放作用显著,随着柴油机负荷增加,碳烟、HC排放...
以TMS320C240 DSP为CPU,采用PID自整定技术,设计了对发动机油门开度的闭环电子控制系统.根据PM法设计了硬件电路,对PM法自整定技术作了论述,最后给出了实测试验结果.试验结果表明,该系统可以满足油门控制要求.
采用ANSYS有限元分析软件,对一直列6缸柴油机机体进行了模态分析,并与实验模态分析结果相比较,验证了计算模型的正确性.在该模型的基础上,从增加刚性和减少质量方面进行了研究,结果表明,铝制机体以及梯形框架结构和加强板结构均可减小机体的振动,进而降低发动机的噪声.
建立了内燃机曲轴扭转振动的连续体模型和计算方法.首先构建了内燃机曲轴的连续分布当量阶梯轴模型,根据轴段以及集中质量的动能表达式,由拉格朗日方程建立了整个轴系的运动方程,构造了能同时用于某单一谐次或整个轴系合成振动分析的矢量矩阵.计算结果表明,用能量法来分析扭振与实际测量的结果在各主要谐次都保持相当的一致.
为提高反转旋耕刀的性能,根据旋耕刀运动的特点,从旋耕刀几何学及切削角度方面出发,对反转旋耕刀正切面角度及对磨刃面的影响进行了分析.提出:由于反转旋耕时旋耕刀的变隙角小于正转旋耕,使得反转旋耕刀的切土角和隙角大于正转旋耕刀;在同样结构参数、运动参数及切土条件下,反转旋耕刀的安装角应比正转旋耕刀小一些;反转旋耕时,刀辊转速宜取高一...
犁体曲面装配孔的位置精度要求很高,稍有偏差就会影响耕作效果.采用神经网络方法对二维平面节点与三维空间节点之间的关系进行描述,建立了二者之间的网络映射矩阵.将平面点的二维坐标代入该网络,即可计算出精确的三维坐标.以犁体曲面的装配孔为例,利用自适应学习率的BP网络进行了网络训练和仿真计算,结果表明,这种方法可以获得很高的定位精度,并...
由于平面目标与垂直目标的形态不同,雾滴在两种目标上面分布性能有很大的区别.通过设计立体喷雾试验模型,对几种常规喷头进行对比试验,说明了它们在垂直小目标上的分布特性.试验结果表明相同喷头在不同喷雾目标上的雾滴分布差异很大,建议实际喷雾作业中应根据不同喷雾对象选择合适的喷头.
对9RZ-60型秸秆揉切机用刀片的断裂失效进行了宏观、微观和组织分析,并测定了65Mn钢刀片的化学成分.指出刀片金相组织不合理是造成断裂的主要原因,同时,由于结构设计的不合理造成的应力集中也是刀片断裂的重要原因.在实际工况试验条件下,确定了采用65Mn钢经淬火、等温淬火和低温充分回火的热处理工艺.
针对蔬菜、花卉种子体积小、质量小及形状不规则的特点,提出了一种新的排种方式--磁吸式精密排种.应用有关磁选理论,建立了磁吸式精密排种的力学模型,得出了单粒磁粉包衣种子在气隙磁场中所受磁力的计算公式,分析了实现精密排种的基本条件.通过对白菜、番茄种子的排种试验,其单粒精播率达90%,漏播率低于5%,说明这一排种方式具有较高的播种精度和...
通过对联合收获机割台的动力学分析,证明了割台传动系统不平衡的惯性力是引起割台振动的主振源.通过建立力学模型,进行了动力学仿真研究,确定合理的配重质量和位置.运用在危险位置粘贴应变片和加速度计的试验方法,测定了危险位置在各种配重情况下的减振效果.结果表明,采用合理的配重可使振动减少40%以上.
从实践出发,提出了在梳穗头和附属装置上采取措施来降低梳穗台损失.采用相对较低滚筒转速和小喂入间隙,合理确定滚筒直径、罩盖形状、出风口尺寸、后封板位置及边板齿的采用等,都可有效降低梳穗头总损失;合理设计螺旋输送器位置及结构,缓冲装置和吸风机的采用等,对降低梳穗台损失也有较大作用.将依此确定的参数配置在产品上,取得了良好效果.
用5孔探针测定大型水泵流量,确定了测量断面和测点布置,根据断面轴向流速分布积分求得流量.着重研究了测量方法、影响测流精度的因素和提高精度的措施.本方法已在江苏省5座大型泵站的8台机组现场实测中成功应用,结果表明该方法设备简单、施测方便、工作量小、易于实现,测量精度小于2%,可以推广应用.
根据水锤计算的特征线法,采用当量管道法和调整波速法的管路分段工艺,建立了长距离输水管路的水力过渡过程计算模型,对水柱分离及其在弥合现象的物理模型的研究,确保了补气阀节点处水锤压力数值模拟的实现.相关成果为供水工程泵系统压力管路安全防护措施的确立提供了有力的技术支持,运行实践表明:缓闭阀结合补气阀的防护措施安全可靠,满足工程运...
通过对离心泵性能曲线形成的分析,指出了离心泵理论扬程曲线的斜率大小对泵的实际性能曲线有非常重要的影响,当此斜率的绝对值越大,实际性能曲线越稳定,当此斜率的绝对值逐渐变小,实际性能曲线将产生驼峰.由此提出了判定离心泵性能曲线是否有驼峰的判据,并且经试验进行了验证.
论述作物种子干燥机的特殊要求,介绍所研制的作物种子干燥机结构,分析其工作原理,确定关键参数的设计原则和方法.使用表明:该机自动化程度高,结构和参数选择合理,能满足作物种子干燥的特殊要求,具有良好干燥效果.
对东方红-1002型和东方红-802型拖拉机的使用可靠性(可靠度和平均故障间隔时间)和维修性(维修度和平均修复时间)做了跟踪试验并进行了统计分析.结果表明,这两种拖拉机的平均故障间隔时间分别为182.62 h和160.2 h,它们最薄弱的总成均为发动机.
为了解决拖拉机可靠性评价因素多、定量难的问题,将模糊理论应用于拖拉机可靠性评价中.给出了拖拉机可靠性特征量,以履带式拖拉机故障跟踪试验为依据,得到了可靠性特征量的计算值,用模糊综合评价法对该拖拉机使用可靠性进行评价,得到了拖拉机使用可靠性的评价结果.
为研究田间空间变异性信息和采样策略,对13.3 hm2冬小麦田以50 m×50 m栅格测得63个数据;设计不同采样方案,用克立格法插值绘空间分布图,用最小显著差数法检验,得最佳采样方案.结果表明,不同田间信息应选不同采样方案;同种信息同采样点数和间距,采样位置不同,其变异性描述也不同; 50 m×100 m、150 m×150 m右和100 m×200 m采样方案对所有田间信息...
研究了精确农业自动变量施肥机作业过程中的空间数据采集与处理方法.采用地理信息系统(GIS)管理耕作地块的土壤与产量信息,并与决策支持系统结合,进行施肥决策;使用全球定位系统(GPS)采集耕作地块轮廓属性,并在田间施肥作业时,为施肥机提供实时位置信息.将GPS与GIS相结合,通过编程实现耕作地块轮廓绘制、操作单元网格划分、土壤与产量信息管理和...
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象,提出了基于多尺度特征提取,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法.通过自动跟踪分割实验,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大,而且能够做到实时输出分割参数,70 ms内自主做出未经透视投影...
根据机器视觉检测杂交水稻种子质量的要求,对单粒、静态稻种图像进行霉变分析识别.比较了提取颜色特征的3种方法,研究了基于颜色特征的稻种霉变检测算法,经试验验证,该算法对正常稻种、轻度霉变稻种、严重霉变稻种的检测准确率分别为92%、95%、83%.
采用CAN总线与嵌入式技术,基于自适应模糊控制的智能解耦控制算法,在一定的模型误差范围内实现了对温室环境温度、湿度、光强度的智能解耦控制.经现场实验证明,研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性.
在风力机空气动力学特性分析的基础上,讨论了变速恒频风力机组变桨距机构在低于额定风速阶段和高于额定风速阶段的不同控制策略.将模型与控制方法相结合的数字仿真表明,控制曲线与预期要求一致.具体设计了变桨距机构液压控制方案和电机控制方案,并提出了高油压冗余式电液比例变桨距机构的设计思路.
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