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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • 单缸柴油机双喷油器燃烧系统

    对单缸柴油机双喷油器直喷燃烧系统进行了研究,分析了供油系统油管分叉夹角及截面收缩比、燃烧室油线布置及几何形状的优化原则.采用该燃烧系统,可增加燃油喷注在燃烧室内的自由贯穿长度,减少对进气涡流的依赖,促进混合气形成和燃烧;可降低气缸盖及活塞的热负荷;由于进、排气门中心线与气缸中心线处于同一平面,故气门流通面积大,可以改善进排气...

  • 车用柴油机曲轴系统动力学仿真

    将有限元法(FEM)和多体系统仿真(MSS)方法相结合,对车用柴油机曲轴系统进行多体动力学分析.并以一直列6缸4冲程柴油机为例,建立曲轴系统仿真模型.通过柔性多体动力学仿真计算,得出各主轴承在一个工作循环内的载荷变化情况,分析了曲轴在安装和运行状态下的扭转振动,将计算与实测扭振进行了比较.

  • 废气冷却对柴油机微粒组分的影响

    采用自行设计的微粒取样装置,在某一柴油机排气管不同温度处进行了排气微粒的取样.对采集的微粒样品进行了不可溶性有机组分(IOF)和可溶性有机组分(SOF)的分离,利用色谱-质谱联用技术对SOF进行了色谱分析.试验结果表明,标定转速及最大转矩转速的中小负荷工况下,柴油机排气微粒中绝大部分为IOF;同一工况下,取样温度降低,SOF的质量分数增大,组分种...

  • 车辆对路面作用随机动载荷的试验

    通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系.试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大;满载和超载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较平缓;在一定的行驶速度下,随着静载增加,动载荷也明显增大,而且...

  • 带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用

    通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器.仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性.

  • 车辆主动悬架路面自适应控制系统

    针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器.仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性.

  • 四轮独立转向系统控制策略与试验

    提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法.具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构.根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式.分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性.

  • 车轮跳动对定位参数影响的试验分析

    车轮定位参数随车轮的跳动而变化,从而影响汽车的操纵稳定性、轮胎的磨损等性能,是悬架设计主要考虑的指标之一.选用某轿车的前悬架(麦弗逊悬架),设计了悬架运动学参数试验台,采用机械式千斤顶加载的方式来模拟车轮的跳动.通过试验综合考察了车轮跳动过程中车轮定位参数的变化,以及转向梯形断开点的垂直位置对车轮定位参数的影响.

  • 东北垄作蓄水保墒耕作体系与配套机具

    针对我国北方地区(特别是东北垄作地区)旱作农业现状,通过组合多项先进农艺技术,得到适合东北垄作地区特点的蓄水保墒耕作技术体系及联合作业工艺方案,设计适合该地区主要农作物的多功能蓄水保墒秸秆根茬粉碎还田联合、耕整联合、耕整种植联合的作业机具.试验证明, 系列机具各项作业指标均满足现代农艺要求,达到蓄水保墒、高效节能、增产增收的...

  • 覆盖作物与耕作法对土壤性质的影响

    冬季种植覆盖作物结合免耕法构成的保护性耕作法,在冬春季土壤休闲时期可提高土壤含水率,抑制土壤风蚀,回收土壤残留氮素;在夏季作物栽培时期仍可提高土壤的含水率,抑制土壤有机质下降,提高土壤生物活性,改善土壤团粒结构,起到土壤保护作用.

  • 排种性能检测传感器设计与试验

    利用硅光电池、小灯泡以及凸透镜构造了一种用于检测精密排种器排种性能的传感器.基于硅光电池的短路电流与其受光面积成正比这一特性,根据种子在硅光电池上的遮光面积大小,传感器能准确检测出双粒种子同时下落的重播现象,也能准确检测精密排种器的各项排种性能参数.

  • 基于弥雾机风机参数优化的雾滴穿透性和沉积性研究

    风机特性对雾滴穿透性和沉积性有较大的影响.在相同流量下,改变风机出风口的大小,可以得到不同的出口风速和梯度.弥雾机风机出口风速和梯度增大,雾滴的穿透性和沉积量增加.但是,过大的出口风速却可能引起近风侧果树上已粘附雾滴以滚动、悬浮和碰撞3种方式起动而脱离叶面,造成农药的损失.为使雾滴在整株果树上均匀分布,提高药效,合理的风机出口风...

  • 立辊式玉米摘穗与茎秆切碎装置的设计

    为了满足玉米联合收获机穗茎兼收的要求,提出立辊式玉米摘穗与茎秆切碎装置以及3段式摘穗辊结构和摘穗辊各段长度的计算公式,确定了主要参数选择的依据及应用范围.经试验和应用,证明结构设计合理,效果良好.

  • 基于虚拟样机的锤片式粉碎机转子动力学特性研究

    建立了锤片式粉碎机转子的离散化模型,利用虚拟样机技术对不同锤片排列形式的粉碎机转子进行动力学仿真分析,得到了与实际情况相近的结论.仿真结果表明,锤片交错排列和对称交错排列转子的平衡性较好,其中交错排列转子两端轴承承载情况相近,转子稳定性好.

  • 碟式分离机立轴系统结构参数对临界转速的影响

    在建立分离机立轴轴系计算模型的基础上,采用有限元分析软件ANSYS进行分析计算,得出碟式分离机立轴系统各阶临界转速,与实测结果相比,两者具有较好的一致性;对影响轴系临界转速的结构参数进行了计算分析比较,明确了主要零部件对各阶临界转速的影响,为该类机器的结构设计和动平衡提供依据.

  • 沿江取水泵站停泵水锤防护措施比较

    对沿江取水泵站停泵水锤的特点进行了分析,阐述了3种水锤防护措施即空气阀、空气罐和单向调压塔的原理及边界条件的数学模型,并结合具体实例,应用特征线法对不同防护措施的防护效果进行了数值模拟比较分析.

  • 非接触式转子泵优化设计

    以转子形状参数为变量,以流量和转子腔体积最小为设计目标,考虑齿轮腔和转子腔结构的有关约束,建立了非接触式转子泵的优化设计模型,给出了优化设计步骤.实例分析证明,该方法可以在保证泵体积小、齿轮腔与转子腔结构协调的情况下,满足有关结构和性能参数的设计要求.

  • 建设现代农业与农业机械化发展研究

    论述了现代农业的概念与内涵,从提高农业劳动生产率和农业劳动者文化素质,促进经济良性循环,支撑和保障农业和国民经济发展,促进农业劳动力转移和农民收入提高等方面,阐述了农业机械化与建设现代农业的关系.分析了我国农业机械化发展现状和存在的主要问题,提出促进我国农业机械化发展的政策措施.

  • 培育农机融资租赁市场对农业机械化发展的作用

    分析了农机融资租赁的市场潜力、发展环境及实施的合理性,指出开展农机融资租赁业务,对于解决农机投入不足,降低农机使用成本,拉动农机需求,推进农业机械化进程具有积极的作用.提出了培育和扶持农机融资租赁市场的措施.

  • 常温贮藏中番茄应力松弛特性试验

    运用Instron万能试验机对常温贮藏的整番茄进行了应力松弛特性试验,分析了松弛特性4个参数、压缩特性的压缩弹性模量E、坚实度Fi以及糖酸比等指标的变化规律.结果表明,松弛特性参数与压缩特性指标先下降,后逐渐上升,至第9天达到最高峰,然后一直下降;常温贮藏期间番茄的糖度和酸度均缓慢增加;而糖酸比越低,应力松弛时间越长.

  • 基于比色原理的直链淀粉测定仪设计与试验

    设计了一种基于比色原理的新型大米直链淀粉测定仪,其结构简单、性能可靠、自动化程度高,模块化的结构设计便于扩展.将其与TU-1800紫外可见分光光度计进行技术性能和使用效果对比,测定的数据最大偏差为0.418%,最小偏差为0.098%,平均偏差为0.220%,完全能满足大米直链淀粉测定精度的要求.

  • 青梅果醋醋酸发酵工艺的优化

    以青梅为原料,采用液体发酵法对青梅果醋的醋酸发酵工艺进行了试验.将人工神经网络和正交试验相结合,提出了一种新的数据处理和分析方法,利用神经网络特有的自学能力,通过仿真、评估和优化,获得了醋酸发酵的优化工艺,即发酵时间为70 h,起始酒精度为7%,接种量为11%.

  • 玉米秸秆髓芯热压瓦楞芯纸的试验

    以玉米秸秆为对象,研究了热压制作瓦楞芯纸的工艺条件.结果表明:粘结剂和物料的粒度是影响热压薄层成型物性能的主要因素;骨胶是热压成型瓦楞芯纸较为理想的粘结剂.以玉米秸秆髓芯为热压成型的原料,制作的瓦楞芯纸具有一定的耐破强度和柔韧性.

  • 基于分形维数的垩白米图像检测方法

    提出了一种基于分形维数的垩白米检测算法,并与基于垩白大小的检测算法进行了试验对比分析.分形维数包含了大米垩白区域的累计和空间分布特征,更能客观反映垩白区域的信息.试验结果表明,该算法的识别正确率为95.1%,可以有效识别垩白米,而且识别效果好于基于垩白大小的检测算法.

  • 番茄收获机械手运动学优化与仿真试验

    为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型.利用冗余度机械手的自运动特性,综合考虑可操作度和避关节极限两个性能指标进行运动学优化和仿真试验.试验表明,运动学优化后,机械手各关节速度变化均匀平缓,位置曲线过渡平滑,无关节越限现象,具有较高的灵活性,能够满足...

  • 梨果面坏损区域的计算机视觉检测方法

    为检测梨的果面的坏损区域,提出了一种利用多台摄像机在多个角度进行拍摄,对多幅采集后的图像进行切割,提取各自特征并进行拼合的算法.试验证明,这是一种较为快速、准确检测梨的果面坏损区域大小的算法,识别梨的坏损面积的相对误差能控制在±0.2范围内,处理时间为250~350 ms;识别梨坏损区域数的正确率为0.89,可以满足系统设计要求.

  • 拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制

    利用车辆运动学模型,应用最优控制理论,对拖拉机自动引导行走方法进行了研究.利用前馈控制方法生成了车辆自动行走的轨道;通过对车辆运动状态方程的线性化,设计了车辆沿生成的轨道引导行走的负反馈控制器.最后利用该方法在牧草地上进行了实车实验,结果表明:拖拉机在倾斜度小于3°的地面上直线行走时的横向标准偏差小于0.08 m.

  • 日光温室建筑参数的多目标模糊优选

    在日光温室设计中,建筑参数的选择要考虑温室建造成本、室内透光量、保温性能、冬季燃料费用、结构承载力、使用年限、土地利用率等因素.采用多目标模糊决策法对沈阳地区跨度7.5 m、后坡长度2.0 m、后坡仰角在25°~45°之间变化的不同日光温室建筑参数方案进行了优选.结果显示,围护结构材料相同、建筑参数不同的8个方案中跨度7.5 m、后坡长度2.0 ...

  • 液压挖掘机负流量负荷传感控制策略

    针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上.控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性.应用结果表明,效果良好.

  • 超磁致伸缩微致动器结构优化与静态特性试验

    采用超磁致伸缩材料作为微致动器的主要材料,详细阐述了超磁致伸缩微致动器的结构及性能.通过建立超磁致伸缩微致动器的2D轴对称模型,利用有限元方法对微致动器的电磁结构进行优化.试验结果表明超磁致伸缩致动器在合适的偏置磁场及预压力作用下,能达到较佳的输出电流-位移及电流-输出力响应特性.

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