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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • 车轮制动对半刚性路面损坏的有限元分析

    针对半刚性路面的特点,建立了路面在车轮制动作用下的三维有限元分析模型。分析了车轮制动作用路面的动态响应。结果表明,在车轮制动作用下,半刚性路面的应力、应变等大大增加,路面的疲劳破坏增大。沥青面层问的剪切应力的增大以及表面层大量的垂向拉应变,使沥青面层产生滑移,半刚性路面产生波浪、拥包等变形。车轮的制动作用是导致半刚性...

  • 纯电动汽车传动系参数的区间优化方法

    在分析纯电动汽车传动系减速比传统优化模型的基础上,提出了区间优化方法。优化的目的是在满足电动汽车基本动力性能的前提下,求优化变量的最大可行区间,而不是一个确定的最优值。区间优化方法便于产品的系列化,可以解决传动系齿轮配齿问题。以XL2000型纯电动汽车传动系参数的优化设计为例,对所建模型进行了验证。

  • 双作用叶片式二次元件在车辆传动系统中的应用

    通过分析双作用叶片式二次元件的结构和工作原理,得出了应用二次元件的公交汽车传动系统的节能机理,建立了二次调节传动系统的数学模型,在非恒压网络中采用恒功率控制节能制动方式,对二次调节传动系统的动态性能进行了仿真研究,结论表明应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能,减小了系统的装机容量,实现了节能降耗。

  • 静液压储能传动汽车动力源系统匹配及性能分析

    分析了静液压储能传动汽车动力源系统中发动机、蓄能器和液压泵之间的匹配关系,论述了气囊式蓄能器各参数之间的关系,以及蓄能器的压力比、有效容积、多变指数等参数的变化对能量回收、能量密度及汽车制动性能的影响。

  • 轮式装载机冷却组优化匹配的风洞试验

    轮式装载机中.由中冷器、液压油冷却器、水散热器和变矩器油冷器构成的冷却组,分成3排布置在装载机尾部。风洞试验研究发现,在冷却空气风速1.8~7.5m/s范围内,随着冷却组排间间距从10mm增大到200mm,冷却组换热能力提高5.1%~8.3%,压降降低11.2%-20.5%;变矩器油流向改变后,在冷却空气风速1.8~6.5m/s范围内,冷却组换热能力提...

  • 起重机吊臂结构有限元模态分析

    对起重机吊臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下吊臂的固有频率和振型,找到了吊臂振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。

  • 发动机燃烧室通道结构参数对气流运动的影响

    以分隔室式天然气发动机为研究对象,利用CFD多维数值模拟计算软件,研究了燃烧室通道结构参数对压燃式天然气发动机缸内气流运动的影响。计算结果表明,燃烧室通道截面积、通道倾角、通道形状、通道布置对气流运动的形式及气流速度均有较大的影响。

  • 回收发动机余热的球内对称凝固过程参数分析

    利用适当的相变材料。贮存汽车发动机冷却系统的低品位热能,能改善汽车低温环境下的冷启动。以球作为贮能单元,建立了球体内对称凝固过程的数学模型,并用LighthiU奇异摄动法给出了球体内对称凝固问题的近似分析解。以Ba(OH)2·8H2O为相变材料,得到了相变介质的温度分布规律。相变界面、冷却介质温度随凝固时间的变化规律。还讨论了球囊半径...

  • 生物质燃油/柴油混合燃料燃烧特性

    在测定生物质燃油物理特性的基础上,将生物质燃油和柴油配比。筛选出不同体积分数的混合燃料E1—10(10%1号生物质燃油和90%柴油混合)、E2—10(10%2号生物质燃油和90%柴油混合)、E1—20(20%1号生物质燃油和80%柴油混合)、E2—20(20%2号生物质燃油和80%柴油混合)。用这些?昆合燃料与柴油进行了台架对比试验。结果表明,在不改变发动...

  • 2BMD-12型小麦对行免耕播种机的设计

    设计了一种能够用于玉米收获后,秸秆直立状态下的免耕播种机。由于采用对行作业,所以只需粉碎茎秆,不用粉碎根茬,适用于一年两熟地区小麦免耕播种。田间试验表明,该机工作性能良好,防堵效果显著。

  • 滑道分钵轮式栽植器工作稳定性的仿真分析

    对钵苗在栽植器滑道上的运动进行了理论分析,并对钵苗在滑道上的运动进行了基于ADAMS的仿真分析和虚拟试验,同时进行了物理样机试验。试验结果表明,虚拟试验与物理样机试验结果比较接近,参数的选择比较恰当,从中得到滑道倾角的最优取值范围为30°~40°。

  • 喷雾机喷杆压力损失及对喷雾质量的影响

    运用流体力学理论,对喷雾机喷杆压力损失进行了分析。在对喷杆中液体的流动模型作出假设的基础上,结合具体参数分析了喷杆中的液流状态,确定了喷杆压力损失的范围。确定了ALLMAN200型喷杆式喷雾机单个喷杆上压力损失的范围,用实验对计算结果进行了验证。利用激光粒度仪研究了压力损失对XR系列喷头雾滴径谱分布的影响,指出压力损失对喷雾质...

  • 辊型和作业速度对玉米收获机摘穗性能的影响

    阐述了玉米联合收获机卧辊式摘穗部件的构造、工作原理和工作参数.试验了摘穗辊辊型和作业速度对摘穗性能的影响。试验结果表明,摘穗辊辊型是影响摘穗性能的主要因素。在正常工作范围内,作业速度对摘穗性能的影响不大。

  • 内燃式水动力系统最佳经济特性

    内燃式水动力系统将传统内燃机与柱塞泵技术集成为一体,直接利用活塞往复直线运动输出水动办。通过试验研究了该系统的最佳经济特性。定义了系统最佳经济性工作区域和最佳经济曲线,并与传统内燃机驱动柱塞泵系统进行比较。系统全工况燃油消耗率比传统内燃机驱动柱塞泵系统降低12%~42.78%。相同燃油消耗率水平下包含的工况明显比传统内燃机...

  • 层流炉装置的改进设计和实验

    研制了一种以等离子体为主加热热源,配合管壁保温措施的新型层流炉装置。与传统的层流炉相比,该装置具有温度分布均匀,层流区间更宽等优点。利用该系统对棉花秆进行了闪速加热条件下的热挥发特性实验。结果表明,该装置性能稳定可靠,可以用来研究固体燃料颗粒的闪速热解特性。

  • 瓦楞纸板抗水保湿性能的实现

    研究了抗水保湿瓦楞纸板包装技术的原理和工艺方法。首先制取抗水保湿剂乳状液,利用能量平衡原理使其渗透到纸纤维材料中。并在其表面形成保护膜。借助于喷涂系统实现其表面张力、表面自由能和固液间附作功,再实现乳状液渗透与成膜过程中的平衡。最终制得不影响印刷而又具有抗水保湿性能的瓦楞包装纸板。

  • 甘肃农业机械化发展技术政策研究

    研究了甘肃省农业生产的基本条件和基本环境,分析了甘肃农机化发展的历史、现状和存在的主要问题。提出了甘肃“十一五”农机化发展的若干关键技术选择和若干政策建议。

  • 微波处理对苹果汁中棒曲霉素的破坏作用

    对乙酸缓冲液中的棒曲霉索进行微波处理,以研究微波处理对苹果汁中棒曲霉紊的破坏作用。从功率和时间两个方面对处理工艺进行了优化,并通过微波处理与普通热处理的对比,探讨了微波处理对棒曲霉索的破坏机理。结果表明,微波处理对棒曲霉索的去除率随微波功率和处理时间的增加而增大;在较优处理条件(中火处理90s)下,100~1000μg/L的棒曲...

  • 热泵流化床组合干燥胡萝卜丁的试验

    设计了一套热泵流化床组合干燥装置,压缩机3.73kW,制冷工质为R22。试验表明,热泵流化床干燥胡萝卜丁时单位时间除湿量和单位能耗除湿量随着干燥时间的延长而急剧下降。最大的单位时间除湿量、除湿单元的单位能耗除湿量和干燥系统单位能耗除湿量分别为6.8kg/h、2.35kg/(kW.h)和1.12kg/(kW.h)。热泵流化床组合干燥循环风机的电耗...

  • 挤压膨化预处理对菜籽料坯性状的影响试验

    通过自行研制的干式高含油油料挤压机对油菜籽进行浸油前预处理,应用正交旋转组合设计试验找出挤压膨化系统参数(模孔孔径、模孔温度、油菜籽含水率、螺杆转速)对菜籽膨化料性状(膨化料的含油率、含水率、膨化度等)的影响规律。运用区间分布的统计方法获得膨化料性状与最终菜籽粕残油率之间的相关性。研究表明,随着膨化料含油率、含水率增...

  • 基于近红外光谱技术的牛粪成分含量测定方法

    利用近红外光谱仪和常规实验室标准分析方法,对从不同养牛场采集的200个肉牛粪便典型样品的4种主要肥料成分(全氮、全磷、全钾和铵态氮)含量进行了分析研究。试验得出,4种肥料成分含量的NIRS测定值与其真实值(实验室化学分析方法测定值)之间具有显著的线性相关关系;4种肥料成分含量的NIRS测定值均达到了与真实值相近的水平。结果表明,利...

  • 番茄生长发育非线性模拟模型

    通过对番茄不同发育阶段与环境因子关系的分析,建立了番茄生长发育的非线性动态模拟模型,利用试验数据对模型进行了检验。结果表明,对不同发育阶段模拟,绝对误差均为1~2d,对全发育期模拟,绝对误差均在4d之内;平均相对误差小于4%。

  • 基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法

    阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。

  • 温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

    在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片。由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPMTl28上。由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在...

  • 湿帘风机降温系统安装高度对降温效果的影响

    针对夏季温室内气温的垂直梯度大于10℃的问题,进行了湿帘一风机安装高度对降温效果影响的对比试验。试验结果表明:对于冠层高度不超过2m的低矮作物,普通安装高度(湿帘高0.9m、风机高0.5m左右)时,中、下层温度分别在30℃和28℃左右,可以满足作物生长发育的温度要求I但对于番茄等植株高大的作物。其冠层常达到温室上层的高温区(34-35℃...

  • 面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模方法

    针对CAD/CAE集成困难的问题,提出利用CAD参数化技术对CAE仿真模型进行自动建模,解决CAE软件自身无法克服的建模难、优化难问题。以面向广义优化的参数化建模、基于布局与骨架的整机建模及装配技术、ADAMS与Pro/E联合建模技术为基础,建立了基于布局与骨架模型技术相结合的CAD/CAE一体化模型,并以挖掘机为例进行了验证。该方法提高了CAE与C...

  • 新型4自由度并联机构的运动学建模与分析

    基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和支链的可重组性,构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构。运用Denavit—Hartenberg表示方法建立机构位移反解模型并进行了数值验算。通过分析反解模型,找出影响机构可达工作空间的因素。引入蒙特卡罗方法思想,提出一种定姿态三维网格搜索方法来得到工作空间,利用Ma...

  • 基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析

    依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,基于相同的序单开链分解线路,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构位置、速度、加速度方程。以3自由度平面并联气液动连杆机构为例,进行了位置、速度、加速度分析。

  • 基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化

    针对所设计的XAUT—Ⅱ型6自由度关节型机器人,在工作空间和基本结构巳定的情况下,应用凯恩方法,建立其动力学模型,找出关节驱动力矩最大的位姿,视为最恶劣情况,在此情况下以关节力矩和最小为目标函数,用安装在机器人手臂上的零部件的质心坐标编成基因码串,应用遗传算法对这些零部件的安装位置进行优化,结果表明可以达到改善机器人动力...

  • 基于约束的虚拟装配运动导航技术

    在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时。操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约,根据零件满足当前约束的等价自由度...

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