通过发动机试验测试,分析了机械自动变速传动系统的动力性换挡控制规律的求取过程,着重研究了降挡控制规律的获取方法,提出在求取降挡规律时要注意各挡最小车速,以免造成发动机熄火的观点.对所求得的换挡控制规律中不合理之处进行了修正,并将其应用于实车的控制器开发中.
针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计.根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制.
为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.
提出了一种可以在不依赖悬架质量分配系数的前提下,将一个4自由度车辆悬架看作是两个2自由度悬架组合的分层建模预测控制方法.在该方法中,悬架前后轮系均看作是相互独立的底层2自由度系统,推导出协调底层关系的上层关联动力学方程,结合轴距预测和H∞控制方法,以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调,得到所需的控制力....
论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的.
考虑弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响,建立汽车在弯道和坡道路面上整车操纵稳定性模型.根据仿真结果,分析了弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响.提出了汽车设计、道路设计和交通工程设施设计中应采取的措施.并为汽车主动悬架设计提供参考.
对各种疲劳驾驶监测方法进行了比较,指出了各种方法在驾驶员舒适性、监测结果准确性以及对环境背景抗干扰性方面存在的缺陷.提出基于PERCLOS法,利用红外光源、差分图像、神经网络辅助Kalman滤波器实现总体设计.采集图像使用红外光源,利用人眼对两种波长（850 nm/950 nm）红外光线的吸收率的明显差异,得到差分图像,同时避免了环境背景中其他波长...
利用基于光学高通滤波高速摄像法建立的实验系统,研究了加热条件下环境温度、环境压力、气体密度、启喷压力和液体种类等参数对液体射流热不稳定性的影响规律.研究结果表明,液体射流的温度梯度、气体密度、射流速度的增加都是液体射流破碎的强烈失稳因素,对加热条件下液体射流的破碎有显著的促进作用,而液体种类对射流破碎不稳定性的影响是复杂...
阐述了所开发的基于Power PC的32位ECU用以控制ECD-U2电控高压共轨柴油机,分析了控制参数、共轨压力和标定参数对起动过程的影响.在综合衡量排气烟度和起动性能的基础上,确定了电控燃油系统起动模块的控制参数.标定后的柴油机起动顺畅,烟度低.
通过计算和台架试验,得出了能使一台汽油/LPG双燃料发动机外特性最大转矩值为最佳的进气谐振管长度.开发出进气谐振管长度二级可变系统,提出了控制策略.应用该系统后,双燃料发动机的额定功率与原机差不多,而最大转矩提高了11.9%（汽油）、4.9%（LPG）,外特性最低燃油消耗率降低4 g/（kW·h）（汽油）.最后分析了该机以汽油燃料和LPG燃料工作时谐...
针对活塞收口型燃烧室边缘易产生热疲劳裂纹的问题,研究了在燃烧室喉口边缘上开应力释放槽对降低活塞热应力、减少热裂纹产生的作用.仿真计算结果表明在收口型燃烧室边缘开适当大小的圆弧槽对减少活塞热裂纹的产生是行之有效的.
设计了2BML-2型垄作免耕播种机,采用苗带浅旋方式对根茬进行处理,在旋耕带上开沟、施肥、播种、镇压.苗带浅旋参数设计为：单垄旋耕幅宽100～110 mm,旋耕深度60～80 mm,同一截面的刀片数为3,单垄对应安装两排刀片.根茬处理后,采用尖角式开沟器,先施肥、后下种,肥种垂直距离保持50 mm左右,采用双圆盘覆土、橡胶轮镇压.通过田间试验,证实该播种机...
在流道内的流体流动研究中引入PIV等先进的图像全场测速际,关键是解决塑料灌水器模型本身技的圆柱型以及不透明问题.以AutoCAD技术和读数显微镜相结合的方法测量灌水器迷宫式流道几何参数,探索性地借助不锈钢电火花线切割技术构建了圆柱型灌水器的平面模型,结果表明：平面模型与塑料原型的流态指数非常接近,利用电火花线切割技术可行;流量系数差...
针对大型低扬程泵站进出水流道较粗且较短的具体特点,忽略弹性水锤的影响,利用刚性水锤理论,并结合泵装置管路特性、泵机组的动力学特性和相似理论,建立事故停泵时泵的边界条件方程,得出大型低扬程泵站停泵过渡过程动态特性简易计算方法的数学模型和求解方法.通过具体计算实例与工程现场实测结果的比较,表明提出的计算模型是正确的.该数学模型对...
通过对离心泵实际性能曲线形成的分析,总结归纳了性能曲线产生驼峰的机理,提出离心泵理论性能曲线的斜率绝对值对性能曲线的稳定性有着重要的影响.在产品设计和产品试验阶段为了避免性能曲线产生驼峰,推荐应采取的相关设计方法和补救措施.同时又提出为了消除驼峰,在设计和改进过程中应注意的几个重要问题.
针对收获机发动机和液压油过热的问题,设计了电液混合驱动智能冷却系统,采用液力驱动风扇和电动风扇把发动机和液压油的散热问题分开解决,两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行精确控制.该系统把发动机散热器和液压油散热器分开布置,有效地解决了原冷却系统的低效高耗问题.试验结果证明,该冷却系统工作性能...
研究了脱壳油菜籽挤压系统参数（套筒温度,螺杆转速、螺头至模板距离、模孔长度、模孔孔径）对从榨笼中挤压出的菜籽油的游离脂肪酸、碘值和油脂稳定性的影响规律.结果表明：挤压系统参数对脱壳菜籽油的游离脂肪酸及油脂稳定性的影响较大,对油脂碘值影响较小.比较了传统压榨菜籽油、挤压不脱壳菜籽油、挤压脱壳菜籽油的游离脂肪酸、碘值和油脂稳...
研制了基于机器视觉技术的鸭蛋品质无损检测系统中的鸭蛋壳厚分级模型.阐述了壳厚试验的装置和方法,并对试验数据进行分析,根据不同新鲜度水平得到不同模型.试验结果表明,无论是白壳蛋还是青壳蛋,其蛋壳厚度K与颜色参数H、S、I三个变量之间存在显著线性相关关系.试验所得两组模型可以作为鸭蛋品质无损检测系统的部分模型直接用于壳厚检测.
为了优化锥栗气体射流冲击脱壳工艺,采用响应曲面法分析了冲击温度（163～197C）、加热时间（109～311 s）及气流速度（6.68～9.73 m/s）对于脱壳锥栗品质（失水率、脱壳率、色泽L＊值）的影响,并建立了相应的预测模型.方差分析的结果表明：冲击温度、加热时间及气流速度对于失水率、脱壳率和色泽L＊值这三项指标都有着极为显著的影响.优化所得...
柚皮苷是柑橘汁中主要的苦味物质之一,其含量高低影响果汁的色泽、口味、稳定性等.通过分光光度法分析了9种柑橘类果汁中柚皮苷的含量,研究结果表明：胡柚汁中柚皮苷含量最高,为3.018 g/L,芦柑汁中柚皮苷含量最低,为0.310 g/L.在此基础上,用数学统计的方法对9种柑橘类果汁中柚皮苷含量差异性分析表明：脐橙汁与象山橘汁,椪柑汁与蜜柚汁柚皮苷含...
介绍了目前常见的几种定标集样品挑选方法：含量梯度法、Duplex法和Kennard-Stone法,并提出了新的挑选方法：GN距离法.该方法以全局距离来界定定标集样品范围,以邻域距离来剔除相似样品,根据不同的全局和邻域距离组合挑选出定标集样品建模,根据计算所得最小交叉验证误差SECV来确定最合理的定标集样品.通过实例,讨论比较了上述4种方法优缺点.结果...
针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标--犁沟线斜率的检测算法.将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像.根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率.经过对多幅实际耕作现场图片的处理,...
针对基于彩色视觉导航的自动引导车的工作特点,对地面上预先铺设的彩色条带状路标图像信息进行了快速提取研究,提出了一种颜色分量近似的滤波方法.该方法简单、快速,减少了路标图像处理的计算量,提高了路标提取的实时性和鲁棒性.经在QDU-Ⅰ型自动引导车上实际应用表明,该方法可以解决图像处理计算量大而影响自动引导车决策系统的实时性问题.
为了实现温室移动机器人多路信息的闭环控制,采用了DSP（TMS320LF2407）的事件管理器产生PWM输出和正交编码脉冲（QEP）电路,实现了机器人驱动轮电机和导向轮及视觉云台扫描电机速度与位置的闭环控制,使控制器能自动分配各电机运动方式（方向、速度、角度）,机器人本体和视觉云台进行相应的动作.
针对在深水网箱网衣破损监测研究中出现的问题,提供了一种全新的网箱网衣破损监测方法和监测系统,可在浑水区实时监测网衣情况.系统由单片机、网片检测电路、开关矩阵和GSM手机模块组成.在网衣内编入导线,使网衣成为一种网破传感器.系统将网衣分成多块网片,并对网片进行编码.网片破损处与海水、入海电极形成回路,触发手机模块发出报警短信,指出...
以弹性轴的多柔体动力学分析为基础,通过ADAMS与Matlab联合仿真,研究了弹性轴-轴承系统在径向正弦载荷作用下的动力学特性.研究表明,在所研究的频率范围内,弹性轴-轴承系统存在两阶自然频率.其一阶频率与轴承的动力学特性有关,而二阶频率则取决于弹性轴的动力学特性.在二阶频率的正弦载荷作用下,弹性轴-轴承系统的最大油膜压力远大于刚性轴-轴承...
为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略.在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题.此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制...
利用大型工程分析软件I-DEAS建立6 000t拉伸矫直机拉伸头--固定夹头和活动夹头实体几何模型,用弹簧单元模拟预紧螺栓,对拉伸头承载能力进行有限元计算,分析了预紧螺栓及其预紧力对设备承载能力的影响,并通过现场测试验证分析计算的结果.结果表明预紧螺栓的存在使设备承载能力提高25%以上,螺栓预紧力每提高1 000 kN,C形板应力值下降约2.5%,当螺栓...
针对模糊可靠性分析难以获得解析解,而用数字仿真法求解过于复杂的问题,提出了将非正态模糊变量变换为等效的正态模糊变量,建立一种统一的模糊可靠性分析方法.给出了几种对称型隶属函数的等效正态隶属函数,并通过算例对等效前后隶属函数曲线以及模糊失效事件的概率进行了比较,表明了此方法具有较好的精度.
利用分析法和试验法对驱动桥作台架疲劳强化试验.依据Miner理论推导出疲劳试验的数学模型,对比普通路面和强化路面的道路载荷谱得到强化系数,通过疲劳试验得到驱动桥的疲劳寿命.针对疲劳寿命估计的小样本问题,采用Bootstrap原理得到驱动桥疲劳寿命的置信区间.结果表明：台架疲劳强化试验能够有效地估计驱动桥的疲劳寿命,且缩短了试验周期,节约了...
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