半主动悬架控制系统是双线性系统，直接求解H∞控制器有困难，提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法，用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出，简化了H∞控制器的求解，并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了比较分析。对H∞控制器输出的力，通过模糊控制器来确定并选择可调阻尼减振器的阻尼，实现了半主动悬架的...
为了回收汽车车轴与簧载质量间的振动能量，提出一种既可以改善汽车的行驶平顺性又可以回收振动能量的悬架，称之为馈能型悬架。研究了几种馈能装置的工作原理，利用模糊综合评价方法对馈能型悬架的结构方案进行了评价，结果显示静液式馈能型悬架以显著差异的优势成为最可行的馈能型悬架结构方案。
运用有限元法对在使用中车架出现开裂的客车典型工况进行模拟计算，在得到原车结构应力、应变分布的基础上。提出丁结构改进方案，对改进前后整车骨架的强度、刚度以及随机振动响应谱进行计算及对比分析，为局部改进方案提供了理论依据。并从材料和工艺方面分析了车架开裂的原困。
根据履带式车辆斜坡转向的运动特点，运用数力学中的矢量分析理论和达朗伯原理分析了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时的接地比压变化规律，建立并推导了相应的动力学方程，得出了接地比压与车辆质心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。对某型履带式车辆进行了实例分析计算，得出了具有实际指导意义的...
将小波变换应用于油气悬架信号的提取。建立了带有油气悬架的1／4车辆系统动态模型，把B级路面仿真作为系统的输入，得到了非簧载质最加速度曲线和油气恳架输出力曲线，通过小波的分解与重构有效地去除了噪声信号．提取山非簧载质撼加速度和油气悬架输出力信号，为油气悬架系统设计提供了理论依据。
研究了混合电动汽车驱动系统的4种分类方法，对每一种分类方法中包含的各种类型的混合电动汽车驱动系统的结构特点进行了分析．对国内外一些典型结构的混合电动汽车进行了研究，在此基础上，根据提出的分类方法以及越野车的运行特点，选取分路式并联混合动力驱动系统作为CFA6470HEV混合动力越野车的驱动系统方案．车辆的各项性能都达到了预定的...
提出了一种对混合动力汽车进行优化设计的新方法——正交优化设计。利用其正交表格的正交性、均衡性和综合可比性特点来考查影响混合动力汽车燃油经济性指标的各种因素。该方法不仅可以显著降低仿真次数，缩短设计周期，还可以更直观、有效地找出影响混合动力汽车的主要影响因素，判断各因素的优水平，并且得到最优的一组设计方案。
研究了增压直喷柴油机在不同工况下不同EGR率对性能和排放的影响规律，确定了各个工况下EGR率的优化原则，并获取了柴油机最佳EGR率的MAP图，设计出一套EGR电子控制系统，可以对EGR系统中的进气节流阀和EGR阀进行控制，确保不同工况的最佳EGR率。发动机台架试验证实，设计的EGR电控系统按所获取的最佳EGR率运行。可以使NOx排放量降低19．9％，CO...
设计了EGR冷却控制系统，由单片机根据具体工况控制伺服电动水泵调节EGR冷却水的循环量．对再循环废气温度进行调节。分析了498型柴油机EGR废气温度对排放影响的实测结果，EGR在发动机较大负荷时需要冷却而小负荷不宜冷却。
发动机活塞-缸套-冷却水组成的固流耦合传热系统涉及固体部件传热有限元（FEA）和计算流体力学（CFD）问题。活塞和缸套被燃气加热同时彼此之间发生固体部件传热，缸套又与冷却水进行对流换热。确定上述固体、流体耦合传热系统的内部边界条件成为发动机传热研究的难点。采用耦合分析方法将相互作用的固体部件和流体部分作为一个整体进行研究，计...
以168F型汽油机为例，引入排放物单工况分担率的概念，分析讨论了通用小型四冲程汽油机CO、HC、NOx排放物的生成特点。研究结果表明分担率能明确给出各工况的CO、HC、NOx排放值对整机比排放的影响，指出通用小型四冲程汽油机需在控制产品质量的前提下，通过优化汽油机整机与化油器的匹配，各工况点选用合适过量空气系数来优化燃烧过程，能够满足...
针对一年两熟地区免耕播种小麦时存在的问题．提出利用斜置驱动缺口圆盘作为灭茬、开沟装世。对结构的关键参数进行了分析和确定。田间对比试验结果表明．单位面积油耗比条带旋耕免耕播种机有所下降，地表动土量减少20％，保留秸秆榭盖量提高20％，同时斜置驱动圆盘免耕播种机通过性能良好．入土能力强．可创造良好的种床条件。
浅松作业是保护性耕作中推广使用的一种表土作业方式，适用于旱作保护性耕作的播前作业，能够达到松土、除草、整地等目的，也可以用于中耕除草作业。试验结果表明，该作业有良好的除草作用。能显著地提高地表平整度，降低表土容积密度，对根荏榭盖和土壤水分影响不显著，基本上满足了保护性耕作对土壤的要求。
针对目前在玉米茬地上进行免耕播种时防堵装置存在的问题，制出一种锯片式防堵切刀，对其性能进行了田问试验。试验表明，该防堵切刀不缠草、切割阻力小，秸秆切口断面整齐，能满足免耕播种机防堵的要求。
设计了夹持自锁式棉花精量穴播器，论述了其结构和工作原理，并分析了主要工作过程。田间试验表明，该排种器可实现精量播种，且对种子的尺寸适应性强，作业速度越高，播种质量越好。
基于垄作栽培制度的高留茬秸秆覆盖耕播是东北地区保护性耕作的主流模式，研制了适合于这种模式的双圆盘螺旋线型清垄部件、圆锥台形垄作导向装置，通过试验优选出3种滚动圆盘式破茬犁刀。设计了以小型四轮拖拉机为动力的垄作滚动圆盘式耕播机。
有序抛秧机是一种将水稻钵苗按一定行株距抛入田间的机具，传统的设计方法是利用平面二维图表示，不直观，不便于修改。应用Pro／E软件进行抛秧机三维参数化造型设计，通过改变尺寸参数可以方便地改变和修改零件的形状，直观地观察和分析整个机具的外形、零件间的相互位置关系，从三维造型可自动生成平面二维图纸，用于生产与加工。
针对植保机械雾滴尺寸分布统计及运动分析方法存在的不足，提出了利用高速摄像机结合数宁图像处理技术对雾化场的空间雾滴尺寸分布和雾滴的运动进行分析的方法。实现了空间雾滴尺寸分布的快速统计分析，避免了对雾化场的干扰。利用图像序列中的时间差信息对雾滴在水平和垂直方向七的速率进行了分析，为进一步分析雾滴的沉降及漂移特性提供了有效...
通过分析物料在筛选机筛面上的相对运动，以生产率最高为优化目标，建立了振动筛选机参数优化设计的数学模型。以ZKB型直线振动筛选机为研究对象进行了参数优化设计，得出了最佳的运动参数。优化结果表明，筛选机生产率提高约22％，并为今后振动筛选机的优化设计提供了有效方法。
在改变前后位置和转速的条件下，进行了离心风机与轴流风机串联排气性能试验。分析了单机性能、理论叠加性能和实际总排气性能间的关系，对串联风机的参数选择和串联布置方案确定具有参考价值。
阐述低比转数离心泵叶轮内汽蚀两相流基本理论，采用两相流混合模型对叶轮内定常三维湍流汽蚀流场进行数值模拟。根据计算结果的液相和空泡相主要流动特征，分析汽蚀发生过程叶片上的静压分布，揭示叶轮内汽蚀两相流场的内在特性。
探讨丁ISO9906和GB／T12785标准中有关流培、扬程和效率值的判定问题。以标准中性能保证值判定为基础，分析了标准中性能满足的保证条件．提出了流量、扬程和效率判定的数学表达式。解决了计算机辅助试验中计算机判定的技术难题。同时，比较了新、旧标准优缺点。
针对电子鼻的数据特点，提出用一个3维数组保存电子鼻的数据；采用6点平滑方法去除传感器的噪声；在基线校正中，首先通过二阶导数大于零和连续一阶导数大于零的方法找到样本反应起始点，然后减去环境响应值并提取相同长度的数据段，以提高电子鼻的精度和可重复性。对预处理前后的电子鼻数据中提出的特征进行主成分分析发现，预处理后的主成分结...
研究基于顶点链码的边界跟踪算法，建立板栗图像区域的最小外接矩形（MER），长和宽分别代表板栗长径和短径。用实测法和预测法分别测量10组板栗样品的长、短径。两种测量结果最大绝对误差为1．2mm，最大相对误差不超过5％。在同一计算条件下，基于顶点链码的MER法的计算时间为普通MER法的1／3。
通过单因素试验以及二次正交旋转组合试验，研究了温度、风速、厚度对单位耗热量的影响。建立了各因素与单位耗热量的回归数学模型。利用非线性优化理论与方法得到了汽蒸荞麦干燥的最优工艺参数为温度105℃、风速3．3m／s、厚度52mm。
针对旋筛式碾米机筛筒的机械传动系统故障，对旋筛式碾米机的力能传输规律进行分析表明．旋筛式碾米机空载与负载时的力能传输路线完全不同。筛筒的机械传动系统设计必须以米筛的摩擦转矩为依据，并要考虑碾米机闷车时的严重情况。通过实例分析进行了验证。
为了有效地配置温室补光光源以及光强大小．在对温室结构进行一定的模型简化后，提出一种室内人工光照动态覆盖的算法。该算法根据光线追踪理论和有关光学原理建立光线传播树。并通过可视化方法在计算机上对光线照射到的区域进行仿真。通过计算机辅助设计．根据光源在室内所处的不同位置以及光强大小的变化，可以动态显示光线所覆盖到的不同区域...
从Navier—Stokes方程出发，运用CFX软件对外界风向与屋脊平行和相夹45°两种情形下温室内气流场进行了稳态模拟研究。结果显示，对于前者，气流从山墙门和侧窗的上部进入，从侧窗的下部流出，气流在温室内沿中心纵截面分布的对称性较好，在温室的后半部气流逐渐扩散，紊流加强；对于后者，气流从山墙门和迎风侧窗处进入，两股气流相遇后受棚面形...
基于变频调速驱动技术的温室变风量通风（VAV）方法，可以实现温室夏季通风节能。在一个装备机械通风系统的连栋温室中对设置由变频驱动（VFD）挖制的通风系统和常规的开一关通风系统进行对比试验。变频控制系统由输入参数为室外环境太阳辐射热流密度和温室内外部温度的控制算法实现变风量通风（VAV），两部分温室的内部气候参数和耗电量得到连...
为了实现移动机器人在温室内的避障，应用虚拟力场法建市了避障模型，描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计，实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明，机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。
购物车(0)