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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • 液力机械自动变速传动系统控制仿真及试验

    通过对液力自动变速传动系统进行建模仿真,建立了传动系统的换挡规律和油门控制规则,开发了基于Simulink仿真程序的dSPACE控制程序,并以dSPACE作为中央控制器,进行了液力自动变速传动系统动力性匹配控制试验,结果表明,应用所制订的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制.

  • 拖拉机液压机械无级变速器设计

    设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵-定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成.在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性.绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性.装有液压机械无级...

  • AMT车辆频繁换挡的消除策略

    分析了AMT车辆的频繁换挡现象,得出在突然加减油门工况下,引起AMT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后.提出了根据油门开度变化率来识别突然加减油门工况,通过设置换挡延迟时间来屏蔽突然加减油门时换挡指令的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验.试验结果表明,该换挡控制策略不仅能有效消除或减少频繁换挡现象...

  • 馈能型悬架综合性能评价体系

    根据车辆平顺性的3个评价指标以及悬架节能性能,利用主观评价法和客观评价法各自的优点,建立了馈能型悬架综合性能评价体系.根据各评价指标的重要性,利用层次分析法,确定它们的主观权重;根据各评价指标的性能统计数据,利用熵值法,确定它们的客观权重;综合主观权重与客观权重,确定各评价指标的最终权重;最后根据各评价指标的最终权重与性能统计数...

  • 越野汽车ABS参考车速计算方法

    引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法.试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强.

  • 车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略

    分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法.通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好.

  • 铰接车辆侧倾过程动态仿真

    建立了铰接车辆侧倾过程的数学模型,根据铰接车辆在侧倾过程中的一些重要特性,研究和分析铰接车辆侧倾的影响参数,通过Matlab和Veh-sim进行计算机仿真,得到铰接车辆在行驶速度30 km/h时突然转向,发生侧翻的危险时间出现在转向指令的1 s后,可能产生翻车的时间为4.5 s,若同时实施车辆制动,出现最大纵向和横向加速度.通过加大铰接车辆的轮距,降低车...

  • 后桥噪声检测与故障诊断试验台控制系统

    基于声强法测量声功率原理,设计了后桥噪声检测与故障诊断试验台,阐述了该试验台检测后桥噪声的工艺和试验台控制系统的方案选型、硬件设计和软件设计,并解决了控制中较为重要的上位机、下位机通讯问题.

  • 车用多功能32位电控单元UECU32的设计

    结合开发过程中的经验和应用实例简述了车用多功能32位电控单元UECU32的完整设计过程和基本软件的设计特点.UECU32是可二次快速原型开发的高性能电控单元,其功能涵盖了主要的车用电控单元,特别是集成了压燃式发动机、点燃式发动机、多燃料发动机等系统控制的各种输入、输出功能,并且为汽车电子控制的研究提供了一种有效的平台.在一台配有高压共...

  • 柴油机油耗量椭圆齿轮智能测量模型

    针对柴油机油耗量测量问题,基于椭圆齿轮油耗量测量传感器原理建立了测量模型,并采用函数链神经网络对测量模型进行了校正,以实现柴油机油耗量信息连续输出.应用结果表明,椭圆齿轮油耗量智能测量模型具有较高的精度,其相对误差平均降低了0.125%,完全可以实现柴油机椭圆齿轮油耗量在线测量.

  • 车用柴油机曲轴扭振的仿真

    以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,研究了曲轴的扭转振动.通过柔性多体动力学仿真计算,得出有无扭振减振器时曲轴自由端扭振特性.并与试验测量结果对比,两者吻合得较好.

  • 排气消声器性能的数值模拟

    用三维有限元法计算出消声器的四端子参数,利用所求得的四端子参数计算消声器的性能,克服了由高次波影响和一维理论计算公式在高频区计算不准确造成的缺陷.利用上述方法,分别对截面形状、端部形状和进出气管位置不同的多种扩张式消声器性能进行了数值模拟.结果表明,扩张室为圆形截面的消声器性能优于椭圆形和矩形截面消声器;扩张室端部形状不仅...

  • 玉米整秸覆盖地小麦免耕播种工艺及配套机具

    提出了适合我国北方小麦、玉米一年两熟地区玉米整秸覆盖、小麦免耕播种的一种新的作业工艺,并设计了相应的玉米秸秆梳压机、小麦免耕播种机.试验表明,该机组各项作业指标均达到现代农艺技术要求.配套机具充分利用了农村小型拖拉机保有量多的特点,具有良好的推广应用前景.

  • 射水成穴播种试验装置的设计及试验

    提出了射水成穴播种的非接触播种新方法,设计并研制了自动射水成穴播种试验装置,通过土槽试验研究了射水成穴播种的可行性以及成穴的基本规律和合适的工作参数范围.成穴播种试验表明,在沙壤土条件下,当射水压力在1.8~2.0 MPa、射水时间在0.6~1.0 s时,可以实现射水成穴播种且能满足穴播的农艺要求.射水压力和射水时间对膜孔大小和穴孔深度有显...

  • 甘草起苗机的设计与试验

    简述了甘草起苗机的基本结构并对起苗铲的结构参数进行了试验分析,确定其挖掘深度为400 mm,入土角为8°.通过拖拉机牵引阻力试验,确定了机组整体的前进阻力,并计算出机组的功率消耗,为合理配套动力提供依据.

  • 荷电两相湍流模型的建立

    荷电两相湍流存在着非均匀的空间电场与流场的耦合作用,以及荷电颗粒相与连续相流体的相间作用,是非常复杂的两相湍流运动.本文采用颗粒拟流体假设得到了荷电两相流动瞬时状态的方程组.根据雷诺时均方法,建立了荷电两相湍流的时间平均雷诺方程组,并对其中的脉动关联项进行了模拟.

  • 离心泵螺旋形压水室内流场的大涡模拟

    用大涡模拟方法计算了离心泵螺旋形压水室内部非定常湍流.用具有二阶时间和空间精度的流线迎风有限元格式对滤波后的Navier-Stokes方程进行离散,用标准Smagorinsky模型作为亚格子尺度湍流模型.计算表明,按等速度矩法设计的压水室径向断面上存在较强的二次流,流动具有明显的非定常性.

  • 农业灌溉供水系统中的非定常流动

    农业供水系统在供水的起始和终了瞬间,系统内会出现具有瞬变流动特征的非定常流动,给正常灌溉带来不利影响甚至发生事故.通过试验研究,给出了一定条件下的供水系统起始和终了瞬间过程的非定常流动特性,分析了产生原因和主要影响因素,提出了简单可行的控制方法.

  • 基于神经网络的甘蔗收获机剥叶元件性能研究

    综合采用正交试验与神经网络方法对甘蔗收获机剥叶元件的性能进行了分析优化.通过正交试验初步确定各因素水平的较优值,根据正交试验条件与结果对BP神经网络进行训练,在此基础上拓宽各因素水平的取值,利用神经网络的非线性映射能力对各因素进行仿真分析,从而确定最优组合为:2号材料、螺旋角10°、3排、交错深度6 mm、前角0°.

  • 横流风机与离心风机串联特性的试验

    在大量试验的基础上,分析了横流风机与离心风机串联时总排气性能与单机排气性能的关系.把2种风机串联时的流量-全压曲线与理论叠加曲线进行比较,发现2种风机串联时不完全符合叠加原理;异类风机串联时2种风机前后位置不同,排气性能亦不同;横流风机与离心风机串联,离心风机作为前级风机时,其串联性能优于横流风机作为前级风机时的串联性能.

  • 萌动小麦重力分选效果的试验

    模拟田间小麦籽粒受雨害情况,培养了不同萌动时间的小麦籽粒,培养时间分别为8 h、16 h和24 h,3个培养时间段的小麦籽粒分别以整体混合比例45%和24%与未萌动籽粒混合进行重力分选试验.结果表明,3个培养时间段的小麦籽粒以一定混合比例与未萌动籽粒混合后,重力分选效果与各培养时间段的混合比例及培养时间有关,培养时间越长,分选效果越好;混合比例...

  • 丸粒化玉米种子的干燥试验

    采用二次正交旋转组合设计法,对丸粒化玉米种子进行了3因素5水平的干燥试验.通过对试验结果的分析,分别建立了在干燥过程中总能耗和干燥所需时间与风温、风速、介质加热时间之间的回归方程.通过对2个指标回归系数的检验,确定了影响干燥过程总耗能和干燥所需时间的因素主次顺序.通过优化计算,得到单指标和综合指标的最佳参数组合.运用评价函数法...

  • 风力发电升速齿轮箱传动系统接触齿数及载荷分配

    以有限元弹性接触分析理论为基础,建立了大型风力发电机组升速齿轮箱传动系统外啮合和内啮合齿轮多齿接触三维有限元模型,提出了一种内、外齿轮副啮合过程中的实际接触齿对数、齿间载荷分配及齿面载荷分布的计算方法.以某大型风力发电升速齿轮箱传动系统为例,对其在额定载荷工况下的承载能力进行了计算,为大型风力发电升速齿轮箱传动系统承载能...

  • 基于实例推理技术的农业机械标书评价方法

    针对农业机械评标决策环境复杂、难以建立通用的评价标准以及传统评标方法的不足等问题,提出一种基于实例推理的农业机械标书评价方法.重点研究了农业机械实例知识的表示和检索技术,通过对评标实例知识的表示来构造农业机械实例评标模型.采用基于相似度的实例检索算法,并通过实例的检索获得符合用户需求的最佳匹配实例,从而建立了有效的农业机械...

  • 久保田插秧机的GPS导航控制系统设计

    将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成和融合,在久保田插秧机上开发了基于DGPS和电子罗盘的导航控制系统.论述了导航控制系统的结构和工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现路径跟踪的控制方法.仿真和试验结果表明,该控制方法简单有效,导航控制系统可以控制插秧机按预定的路线行走.速度为0.75 m/s,直线路径跟踪时,平均误差0.04...

  • 基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统

    利用PD控制设计了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车控制系统.建立了表达拖拉机半挂车机组行驶特性的运动学模型.对非线性的拖拉机半挂车机组控制系统进行了线性化处理.应用计算机仿真找出适当的比例系数和微分系数,然后进行田间试验.试验结果表明:所设计的PD控制器不但稳定,而且成功地实现了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车.

  • 番茄叶序发育动态模拟模型

    根据番茄叶序发育与影响因子之间的关系,建立了番茄叶序发育动态模拟模型,模型具有合理的数学与生物学意义.模拟结果表明:用叶序模型预测番茄各生育阶段及各器官的生育进程,与实际值吻合较好.可以用该模型编制番茄生长日历,预测当年番茄生长发育进程和各器官形成进程.

  • 基于状态机的植物生长模型可视化研究

    在分析植物生长形态生理变化的基础上,揭示植物生长时空状态的变化规律,提出基于状态机的植物生长模型,并引入随机矢量真实预测植物的生长.根据该模型构建植物生长的可视化算法,合理组织有关植物生长的数据,并开发一个原型系统验证了该模型的有效性.

  • 图像降噪的小波精细积分方法

    针对图像处理的偏微分方程方法求解效率低的问题,提出了一种小波精细积分法,将小波数值方法和精细积分方法有机结合,利用小波数值方法的自适应性和精细积分方法与迭代步长无关的优良数值特性,有效提高了偏微分方程的计算速度.将该方法应用于基于热传导方程的图像去噪技术中,实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

  • 基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡

    为实现车载田间计算机与设备的数据通信,设计了一种基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡.由CAN总线接口、与CAN总线接口相连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器相连接的CAN总线控制器、总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口电路组成.适配卡采用并行通信方式,提高了数据传输速率.完成了适配卡设备驱动程序VxD及上位PC机功能模块的设计....

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