在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上，指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统，进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型，仿...
为准确分析装载机工作过程中工作装置的运动以及零件的载荷和强度状况，采用多体动力学仿真软件MSC-ADAMS及其液压模块，建立了工作装置的机械一液压耦合仿真模型。其中机械模型为刚柔耦合模型，动臂、连杆、摇臂是可变形的柔性体零件，用有限元软件ANSYS构造，其他为不变形的刚体零件。对装载机工作装置进行一个工作循环的仿真，结果表明仿真模...
应用陀螺力学理论，对传统动力总成悬置系统的无阻尼动力学方程进行修正，引入陀螺矩阵，得到新的动力学方程。对新的动力总成悬置系统动力学模型进行计算分析，研究了陀螺矩阵对频域、时域响应的影响。使用遗传算法分别对修改前后的方程进行优化计算，并进行比较分析。结果表明，对于低转速发动机，曲轴转动的陀螺效应不明显，而对于高转速的发...
通过建立拖挂式房车的数学模型，并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图，研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明：车速对房车列车的操纵稳定性影响较大，牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小；不同的参数对稳定性的影响程度不同，合理地选择房车列车的参数，有利于提高其操纵稳定性。
在MF轮胎模型的基础上，针对影响路面附着系数的因素，详尽分析了在6种典型路面上滑移率与附着系数之间的关系，提出了利用轮速等汽车动力学参数便捷识别路面状态的方法。该方法在典型路面特性的基础上，将估计的路面附着系数与典型路面的特性进行比较，并给出路面的状态。最后在直线制动工况下模拟了该路面状态识别方法在分离路面和组合路面上...
基于Infineorl SAK C164CI单片机，采用模块化方法，设计开发了CVT电控系统数据采集系统，包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块，并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明，系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。
针对现有车载网络出现故障时难以保障车辆安全运行的问题，提出了一种基于动态可重构技术的车载网络平台。该系统采用多模式归一化设计方案、动态可重构技术和信号编码技术，解决了系统动态重构问题。介绍了系统结构、工作原理和软件开发。通过试验验证了系统的可行性和可靠性。
提出了对专用车车架进行离散拓扑优化的方法，给出了优化过程，并对典型重型专用车车架进行了离散拓扑优化，在不增加车架质量的前提下，提高了车架的扭转刚度，降低了车架应力水平。
基于ANSYS参数化设计语言APDL建立了农用车车架的参数化有限元模型，对其进行模态分析，并用模态试验验证了有限元模型的准确性和可靠性。在此基础上，对车架结构进行了优化设计。
利用全承载式客车车身骨架结构的梁体混合有限元模型，计算和分析了位移场、应力场和低阶模态，找到结构的薄弱处。并通过电测试验的结果进一步验证了有限元模型的正确性。
微燃烧室是微热光电（MTPV）系统的重要组成部分。微燃烧室的外表面必须产生一个高而均匀的温度分布，以尽可能高地输出辐射能。通过对截面突变的微燃烧室的试验研究，得到了不同氢氧混合气流量、氢氧体积混合比下燃烧室内的燃烧状况，壁面和出口端面的温度分布。试验结果表明：采用截面突变的燃烧室能很好地控制火焰中心位置，获得稳定的外壁面...
将充量系数作为预混合点燃式煤层气发动机转速和进气歧管压力的函数，根据实验数据，应用系统辨识方法，建立了基于多项式、BP神经网络和自适应神经网络模糊推理系统（ANFIs）的混合气充量系数模型，比较了各种模型的建模效果。为了验证模型的有效性，将所建充量系数模型分别嵌入煤层气发动机平均值模型，对平均值模型的估计值和实验数据进行了...
利用微处理器MPC5xx，设计了高压共轨柴油机电控单元（ECU）硬件。分析了ECU的功能，阐述了该系统的处理器模块、传感器信号处理模块、电源模块、驱动模块、通讯接口模块的结构以及设计方法，并提出了提高ECU可靠性以及电磁兼容性的方法。试验表明，该ECU驱动喷油器电磁阀电流从0A提升到10A仅需要0．2ms，从保持的5A降到0．1A仅需要0．3ms。ECU...
为定量评价缸内瞬态气流特性，定义了涡流强度保持性概念。利用CFD软件FIRE对柴油机缩口直喷燃烧室内的气流分布特性进行了数值计算，在此基础上根据流场随曲轴转角变化特性的计算结果，用Matlab软件计算了瞬态的涡流强度保持性，由此分析燃烧室结构对涡流强度保持性的影响。同时试验研究了涡流强度保持性与喷射系统参数、进气涡流匹配时对柴油...
为控制汽油机的冷起动HC排放，开发了一个活性炭吸附器，用于吸附车用汽油机冷起动阶段排放的HC。吸附材料采用煤质蜂窝状定型活性炭块，吸附器外表面用薄钢板焊接封装，整个吸附器串接在排气管上。进行汽油机冷起动排放实验，测量起动后200s内的HC排放量，实验结果表明，在冷却水温度为20U、40℃、60℃和85℃时，活性炭吸附器对HC的吸附率分别...
通过对往复式切割器工作原理的分析，利用Matlab软件对切割器切割图进行了数值模拟。对影响切割图各区域面积的关键参数进行了仿真计算，得到了提高切割质量、降低功率消耗的较优运动参数和结构参数组合。方差分析结果表明，切割器类型、割刀进距、动刀片刃部高度对空白区和重割区面积影响显著，动刀片宽度、前桥宽度对面积影响不显著。
利用甘蔗切割综合试验台，对影响甘蔗切割破头率的因素进行了室内试验。采用数理统计方法及优化、仿真技术，建立了相应的数学模型，探讨了田间因素和结构因素对甘蔗破头率的影响机理。在频率、振幅取最小值和软、硬2种土壤条件下，分别对因素进行了优化，结果表明频率、振幅对破头率影响大，因素较优组合为：刀片刃角210，刀片切割角30．5°，刀...
根据悬挂犁挂接系统的设计要求，建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数，确定了优化设计模型，并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN-55型拖拉机配套1L-430型悬挂犁的设计计算表明，该方法在多方面优于作图法。
对自行设计的饲草压捆机拨杆联动分捆机构的工作原理作了阐述，建立了杠杆组与压缩机构运动关系。为缩短落板时间，保证分隔板与压缩活塞运动不干涉，设计了弹射式插板，并对其运动规律进行了推导。采用Matlab／Sireulink进行了编程仿真，得出影响落板时间的主要因素，据此改进了结构设计，提高了设计的可靠性。通过实践验证，分捆机构工作良好...
针对农业机械化管理决策中需要对实施项目进行科学评价的实际需要，结合农业机械化项目的基本情况和类型，以及绩效评价指标的确定原则，建立了农业机械化项目绩效评价指标体系。并采用层次分析法计算出农业机械化项目绩效评价指标体系中的各指标变量权重，然后在确定因素集、评语集、权重集和评判矩阵的基础上，构建了适合农业机械化项目绩效的...
对常温下稻米籽粒湿应力裂纹作了理论分析与试验研究。利用动态图像分析等方法，测量并给出了稻米籽粒湿线膨胀系数。研究了湿应力开裂过程并提出了估算水分扩散系数和吸湿深度的方法。初步研究了稻米产生湿应力裂纹时的水分梯度值范围，当在吸湿过程中稻米籽粒内部水分梯度达到6．0～7．5％／mm时，该处应力值达到稻米的抗拉极限强度，发生开裂...
通过三因素二次回归旋转组合试验设计，研究了发酵温度、接种量、发酵液初始pH值对菌株PS2酿造柿子酒发酵特性的影响，得出了柿子酒质量与工艺因素间的回归模型。结果表明：3个因素对柿子酒质量均有极显著影响（p〈0.01），最佳工艺参数是发酵温度为22℃，接种量为10．4%，pH值为3．4。利用ITS1-5．8S—ITS2序列分析鉴定该菌株的分类水平，结果...
对乙醚浸提法提取山核桃油的工艺条件进行了试验。结果表明：液料比大于4mL／g、提取温度为55～65℃、提取时间2．5h，山核桃油的提取率较高。在单因素试验的基础上用正交试验得出优化工艺条件为：液料比为5mL／g、温度65℃、时间2．5h，在该条件下山核桃油的提取率为98．17％。油脂的理化指标为：碘价92．20g／100g、折光指数n^20 1．471 0、相...
利用功率分别为800W、509W、290W的微波对花椒进行了间歇式干燥试验，并应用自制的微波干燥试验测试系统检测了花椒的质量和温度。试验结果表明，与传统热风干燥相比，微波干燥花椒的时间大大缩短，但干燥后的花椒品质不理想，微波功率越大，品质越差。利用单项扩散模型、指数模型和Page方程对薄层花椒微波干燥进行了拟合，结果表明单项扩散模型...
在综合分析路径规划研究的基础上，采用基于概率地图的路径规划方法，运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中，以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散，避免过度采样。为提高路径规划速度，采用延迟碰撞检测策略，可有效降低计算量。采用有向包围盒进行碰撞检测。最后利用虚拟现实技术，对水果收获时...
基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难，提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下α通道图像进行分割，利用提取的草莓轮廓信息，根据草莓轮廓的数学模型进行Hough变换，实现成熟草莓的识别。为减少运算量，在Hough变换之前，先进行区域标记，获取有效图像信息区域。草莓轮廓信息提取和Hough变换在各...
利用波长为650nm，功率为13、25mw的半导体激光分别照射货架期间早熟（霞晖）和中熟（朝晖）2个品种桃的表面，通过计算机视觉系统获取图像，并对图像进行处理，得到图像S1和S2及其像素面积，然后对各种所设参数（AS1、AS2、AS1-AS2、AS1／AS2）和桃的各种品质指标进行分析。结果表明：图像参数AS1-AS2与最大破坏力F、果面底色色度α、果面底色色...
利用ANSYSCFD软件模拟了单栋温室内风速为3m／s时的速度场，在此基础上比较了侧窗通风、侧窗加天窗组合通风等几种不同的通风方式下的温室内部流场变化。由理论推导和对模拟结果分析得出侧窗加天窗的通风布局的平均风速较高，因而通风率较高，对作物的损害较小。
在分析了公理设计与优化设计之间关系的基础上，提出了基于公理设计的优化设计方法。使用正交试验和方差分析技术确定设计变量对各设计目标的影响程度，按设计目标的多少对设计参数进行分组，使之类似于准耦合或无耦合的优化设计，避免了多个设计目标之间的反复权衡。通过求解盘式制动器的优化问题，验证了该方法的有效性。
提出了一种适用于概念设计阶段成本估算的方法。首先提出了一个基于加权相似度算法的相似性度量模型，用来计算已知样本与待估算产品的相似程度，然后对样本与待估算产品的相似性进行分析，最后进行样本拟合，估算产品成本。来自真实系统的数据证明该算法优于其他算法，具有更高的精确度。
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