提出了稀燃汽油机空燃比滑模-神经网络控制方案，采用滑模变结构控制对稀燃工况的空燃比进行反馈控制，采用神经网络实现对进气量的精确预测和油膜动态特性的前馈补偿，进而实现对稀燃发动机瞬态空燃比的精确控制。采用自行开发的电控系统，在一台稀燃发动机上进行了瞬态空燃比实验。实验结果表明：节气门急速变化时空燃比超调可以控制在1个空...
将SQR480EF型发动机改造成氢燃料发动机，设计了控制单元，实现了对氢燃料发动机起动控制参数的优化控制。根据氢燃料的物理化学特性，研究了氢燃料发动机起动的控制机理，制定了相关的起动控制策略。对氢气喷射量和空气量进行精确控制，实现对氢燃料发动机起动工况空燃比的研究。同时通过大量试验调试，对点火提前角、点火闭合时间、喷气正时、...
将进气涡流的数值仿真和稳流试验测试运用到柴油机进气道设计中，用正向设计和逆向设计相结合的方法为132mm缸径柴油机设计了可调涡流进气道，利用快速成型和数控加工制作出气道的相关模型和气道砂芯模具，并铸造出缸盖。发动机试验表明，油耗下降7．1g／（kW·h），烟度下降50％，排气温度下降17℃。
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理，采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型，并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验，实验结果表明，采用比例溢流阀加载的方式可以...
以某挖掘机的工作装置整体为研究对象，在对液压挖掘机的典型工况进行全面分析的基础上，从系统集成的角度建立了完整的工作装置三维集成有限元模型，对工作装置进行了5种典型工况下的强度、变形及模态分析，并结合实际产品开发进行了验证。分析结果表明，基于工作装置整体的集成有限元分析方法极大地降低了因构件简化等原因而造成的计算误差，...
建立并求解座椅系统非线性动力学微分方程，以不同车速下座椅加速度均方根值仿真与试验结果的误差平方和最小为优化目标，基于约束随机优化算法反求并优化座椅悬架系统的非线性刚度和阻尼值。参数识别结果表明，原系统刚度和阻尼值不匹配是悬架减振效果差的主要原因，参数优化结果使座椅加速度均方根值降低了50％，改善了座椅的减振性能。根据最...
采用振动传递函数分析和道路试验方法，分析得出某轻型客车车身振动大、舒适性差的原因是发动机悬置软垫刚度偏低，悬置系统最低固有频率低于允许值。提出了提高发动机悬置软垫刚度的2个减振方案，客车发动机悬置系统最低固有频率提高到3．75Hz（在允许值内）的方案1，其振动传递函数的最大幅值明显下降，加权加速度的均方根值比方案2小，可以获...
在自制的单圆盘根切器试验台上，利用高速摄像机拍摄了甘蔗茎秆在光刃刀片切割时的破坏过程。分别对一刀切割和两刀切割模式下，发生根茬“无破损”、“蔗皮破损”、“劈裂破损”和“爆裂破损”的破坏过程进行了研究，分析了切割速度和切割方式对各种破坏模式的影响。结果表明：切割过程中甘蔗茎秆的破坏主要表现为在切割过程后期造成的蔗皮、蔗...
针对大型低扬程泵站广泛采用的轴流泵和导叶式混流泵两类泵型，通过对泵内损失相似性的分析，从理论上建立了水泵机械效率、水力效率、容积效率及泵和泵装置总效率表达式，并采用最小二乘法对模型泵性能试验数据进行拟合求取泵的效率常数。所推导泵和泵装置的效率公式同时考虑了泵内形状阻力损失、摩擦阻力损失和冲击损失的影响，能够很好地适应...
采用多块贴体网格技术、壁面函数和S—A湍流模型，对开式辐射形叶轮、开式弧形叶轮结构的高速离心泵叶轮内部流场进行了数值模拟，并对模拟样机进行了试验研究。通过数值模拟与试验结果比较分析，得出该数值模拟结果与试验结果相符。证明了该数值模拟的方法可以较好地模拟离心泵叶轮内流场，揭示了不同叶形的叶轮内流场的变化规律。
在泵叶轮进口前置变螺距诱导轮能有效地提高泵机组的抗汽蚀性能。基于CFD技术，采用Fluent软件对变螺距诱导轮进行几何建模、选定边界条件等，数值模拟计算其内部流场。结合变螺距诱导轮的实例，给出了变螺距诱导轮内部速度与压力的分布情况以及粒子流动迹线图，得到了其内部流场的主要特征。
采用RNGk—ε湍流模型闭合雷诺时均Navier—Stokes方程，数值模拟了某大型混流泵装置中蜗壳式出水流道的内部流动，在分析关键断面流态的基础上，对该出水流道的水力特性进行了预测。模拟结果表明，蜗壳式出水流道的内部流态非常复杂，在一些区域有局部涡流和脱流现象，流速分布均匀性较差。蜗壳出口和流道出口断面的轴向流速分布均匀度曲线均为...
阐述了IZT-210型水稻秸秆整株还田机的总体结构设计。田间试验证明，水稻秸秆整株还田机的翻土和覆盖性能较好，可获得良好的土壤耕作层，耕深达18cm，秸秆在15cm深度以下覆盖率达95％。满足保护性耕作农艺要求，能够保证水稻移栽作业质量。
分析了我国农业装备产业发展的现状和态势，剖析了农业装备制造业发展过程中存在的问题。提出我国农业装备产业组织结构调整方向为：建立纵向延伸、横向联接的产业发展模式；培育大型企业集团，提高产业集中度；扶持中小型企业专业化发展，构筑企业共生共享网络；防止地区产业趋同，打造区域特色农装产业集群。
水稻谷粒在收获、加工、储运过程中的损伤不仅与其所受载荷的大小有关，也与载荷作用次数有关。对水稻谷粒进行多次加载、卸载作用下的压缩试验，研究了水稻谷粒的滞回耗能特性，分析了水稻谷粒的机械损伤机理。通过试验建立了载荷、加载循环次数对水稻谷粒损伤率影响规律的数学模型，并对模型进行了F检验。通过该模型导出了水稻谷粒损伤率为1％...
在建立玉米种子几何模型与有限元计算模型的基础上，通过有限元分析方法对玉米种子在压载作用下不同作用部位的应力分布进行了分析，获得了玉米种子在不同施力部位压载作用下的微观力学性质，从而为深入研究玉米种子的力学性质、损伤机理、优化脱粒机械提供理论依据。经模型计算和试验结果相比较，得出种子的宏观破裂位置和破裂方向与模拟结果相...
采用自行设计的生物质成型燃料热风干燥系统进行了玉米薄层干燥试验，试验证明该热风干燥系统能满足玉米的干燥要求，在相同初含水率和供能情况下，影响干燥速度和干燥质量最显著的因素是风温，其次是风速；玉米种子干燥温度不宜大于60C，否则由应力造成的玉米种子爆裂现象将超出种子质量要求的范围。
通过理论分析建立了由植酸钠制取肌醇的水解反应动力学模型，根据实验数据用三维曲面拟合法对水解动力学进行了研究，得出了水解反应的动力学方程，反应为一级不可逆反应，反应的活化能为8．5×10^4J／mol。用理论计算得出的反应动力学方程对实验过程中使用的反应器参数进行了计算，将计算结果与实际使用的反应器参数进行比较可知，计算所得反应...
为改进黄金梨的贮藏质量，延长货架期，从气调组分入手研究了气调贮藏对黄金梨的保鲜效果，以期得出比较理想的组分指标。采用CO2体积分数为0～0．5％，O2体积分数分别为2％～3％、5％～6％、8％～9％，在温度为（-1．5±0．5）℃、相对湿度为95％的条件下，进行了黄金梨气调贮藏研究。试验表明：在90d的贮藏期内，O2体积分数为5％～6％、CO2体积...
研究了米糠油在KOH为催化剂的作用下通过甲酯化反应制备生物柴油的工艺。考察了醇油摩尔比、催化剂用量、反应温度、反应时间对转化率的影响，采用气相色谱测定了反应体系中脂肪酸甲酯的转化率。应用正交实验确定了米糠油酯交换的最佳反应条件为：醇油摩尔比6、催化剂质量分数0．9％、反应温度50℃、反应时间45min。通过实验对其燃料性能进行研...
采用参数简化的脉冲耦合神经网络（PCNN）分割图像，进行了蝗虫图像分割实验，区域正确识别率达94％，为蝗虫自动侦测系统中的数据处理提供了技术支持。计算机仿真表明，采用PCNN图像分割算法，图像中的目标（蝗虫）易于发现，分割效果明显好于采用开操作处理的图像。
测量了斑潜蝇虫害叶片的可见光反射光谱。运用图像处理技术计算出虫害叶片的破损率；采用光谱分析方法选出对叶片破损程度敏感的波长点。运用支持向量机（SVM）和多光谱法，建立基于敏感波长的受害叶片反射光谱分类模型并进行分类试验。试验结果表明，多光谱法分类精度为90％，SVM为93．8％（多项式核函数）和96．9％（RBF核函数），高于多光谱...
针对可见光图像与近红外图像特点，提出了一种基于提升小波和分形的多源图像融合方法。首先将已配准的多源图像分别进行提升小波分解，在各层的低频部分用分形维加权平均融合，高频部分用区域交叉信息熵和能量特性融合；再通过提升小波重构得到融合图像。利用苹果树可见光图像和近红外图像进行了实验，实验结果表明，融合后的图像符合视觉特性...
设计了一种杠杆式水果分级卸料装置，该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上，输送过程中不影响水果的输送和翻转，可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计，保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明，该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高...
为了解决固态发酵反应器的测控问题，利用LabVIEW软件编程，以传感器、信号调理模块、数据采集卡及计算机为硬件平台，构建了基于虚拟仪器的固态发酵反应器测控系统，由计算机控制软件自动完成数据采集、信号处理及过程控制。解决方案由测控对象、硬件架构和软件设计3部分组成。实验结果表明，压力脉冲填充床固态发酵反应器的测量和控制系统为...
提出了一种可以在大型模具曲面上进行研抛的微小机器人结构，机器人采用轮式移动方式，可以在行走中作业。针对其同时具有非完整约束和完整约束的特点，建立机器人运动坐标系，附加约束方程作为系统输入，利用Lagrange方法建立了微小研抛机器人多体系统动力学模型。通过动力学仿真分析，得到了比较稳定的机器人动力学特性曲线。
根据串联机构和并联机构的特点，以两平移一转动并联机构为主体，设计了一种四自由度混联机器人，该机器人动平台自由度为三平移和一转动，同时，在并联机构动平台和虚拟固定平台间增加一辅助支链，该辅助支链具有独立的转动自由度。与具有同样运动特性的并联机构相比，该机器人的工作空间大，转动灵活。分析了该机器人的运动学特征，求出其位...
针对由双轮差速驱动自动引导小车和6自由度操作机构成的移动操作机器人，采用Newton—Euler方法，分别建立了操作机和AGV小车的动力学模型，再将两者联系起来，分析移动操作过程中小车的运动对操作机关节力矩的影响以及操作机关节运动对小车受力状态的影响情况，提出了该种移动机器人相对于单个AGV小车和工业机器人操作机，在设计与控制中应满...
提出了一种基于本体的Web零件库数据描述规范，结合零件族和事物特性表建立了Web零件库的框架，解决了零件库数据共享和重用的问题。通过扩充零件的CAD模板、事物特性表和本体库实现了零件库动态扩充。建立了基于零件本体的多层次检索模型，通过垂直匹配与水平匹配两次匹配来提高查询准确率。建立了一个Web零件库原型系统，验证了数据描述规范...
为揭示双环减速器系统中各零部件的真实受力情况，对完全平衡、非180°相位差的双环减速器进行了深入研究。受力分析中计入了诸多影响因素，如高速轴、环板、齿轮副、轴承的弹性变形及支承轴的附加转角。基于力一位移混合法构造了相应的变形协调条件，建立了该类过约束机构的弹性动态静力学方程。双环减速器中行星轴承的弹性变形最大，高速轴次之...
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