针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法。分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制。仿真结果表明：采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能：车身横摆角速度均方根值由0.0461rad...
行星机构动力耦合器通过一组离合器的结合、分离实现混合动力汽车的各种驱动模式。运用虚拟杠杆法分析了行星机构动力耦合器的转速合成特性和转矩合成特性。为满足驱动模式切换过程的动态特性及离合器结合平顺的要求,研究了动力耦合器的模糊控制策略。该策略以加速踏板行程和踏板行程变化率为模糊输入量,得到的输出量为离合器结合的初始压力和结...
利用AIP创建了基于标准轮辋和轮胎的零压续跑轮胎内支撑三维参数化模型和虚拟装配体,考虑车辆速度、内支撑材料、载荷和受力等因素,通过内嵌于AIP的ANSYS技术模块创建了内支撑三维有限元模型,获得了三维应力、变形和安全系数,并根据分析结果改进了内支撑结构。对比分析改进前后内支撑三维应力,结果表明改进后的内支撑等效应力和最大主应力都小于...
将某型号汽油机改造成氢燃料发动机,对氢燃料发动机怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,制定了氢燃料发动机怠速控制策略。通过大量的怠速试验,优化标定了不同控制参数（电子节气门开度、点火提前角、点火闭合时间、氢气喷气正时）,对转速控制、回火发生现象进行综合整定。用增量式PID控制算法对怠速进行稳定性研究,并对比例系数、积分系...
在氢燃料发动机试验的基础上,利用RBF神经网络良好的输入输出映射关系,建立起以最佳点火提前角为转速、负荷函数的优化控制数学模型。数字信号处理（DSP）芯片具有快速实时控制的优势,将其用于优化控制氢燃料发动机的点火提前角。基于RBF神经网络进行了仿真并与试验结果进行对比,结果表明：点火提前角最大绝对误差0.41°CA,最大相对误差1.5%。该...
在基础燃料（PRF90）中添加少量甲醇和乙醇,研究醇类添加剂对HCCI发动机爆震的影响。试验燃料含甲醇和乙醇体积分数分别为1%、3%、5%,在一台改造过的四缸柴油机的第4缸进行HCCI燃烧试验。试验结果表明,在发动机转速为1400r/min、相同循环喷油量的稳态工况下,随着甲醇和乙醇体积分数的增加,燃烧缸压和放热率峰值逐渐降低,燃烧持续期逐渐增加,爆震...
提出了抑制柴油机主动隔振系统中液压执行机构非线性问题的预补偿模型参考自适应逆控制策略。在[10,110]区间内随机选取了4个不同频率的单频正弦信号作为液压执行器的激励信号,应用该控制策略进行线性化控制仿真及试验研究。结果表明随着输入频率的增加,控制效果有逐渐加强的趋势,在88.52Hz处完全滤掉了各阶谐波,达到了最佳的控制效果。
采用乳化技术制备生物柴油-水乳化燃料,并对乳化液稳定性的影响因素,以及W/O和O/W/O乳化油的燃料特性和排放情况进行了实验研究。实验结果表明乳化剂加入量0.5%,温度30℃,乳化剂HLB值为13时乳化液稳定性最好,HLB值为6时稳定性最差,在O/W/O乳化油中的分层情况也最为明显。乳化液的动力学粘度、体积质量和残碳量均高于生物柴油。W/O乳化油比O/W/O...
阐述了三线摆法测量复杂构件转动惯量的原理及步骤,提出了利用转动惯量方程组来求解惯性积的方法。分析得出,对三线摆测试系统测量转动惯量的算式推导过程中的简化误差可达0.28%,使用三线摆法测量复杂构件的转动惯量,测量上下圆盘的半径、物体的质量、摆动周期等参数所引起的误差较大,累积各参数的测量误差可达5%。在详细分析论证的基础上,提出...
利用LabVIEW设计了发动机检测分析仪系统软件,包括传感器检测模块、点火系统检测模块、信号多通道记录仪模块和发动机示波器模块,实现了传统硬件设备的功能——对发动机信号分析、处理、显示、储存和读取。提高了系统可靠性和抗干扰能力,保证了各检测参数的精度和稳定性,并可以根据需要对软件功能进行调整,具有二次开发能力。
设计了一种可根据田间的土壤含水率自动改变施水量的精密穴施水穴播机。系统集成应用微控制器、GIS、GPS以及VRA技术,采用快速型单片机W78E58作为控制中心,大容量U盘作为GIS数据传递的媒体,以基于OEM模块自主开发的GPS接收机作为定位装置。系统通过集中器内的光电传感器对种子的下落进行监测,然后控制施水播种机构,实现水、种同穴施播。研制的控...
为提高犁体设计效率,引入参数化设计和专家知识库的技术,以犁体曲面十二参数法数学模型和犁体曲面的构成线方程为基础,推导样板曲线方程和犁托的样板曲线方程,通过知识库来表达参数化设计过程中的非数值化专家经验和设计常识。编写了犁体参数化设计系统,实例表明,该系统只需输入耕宽、耕深和耕速3个参数,可自动生成各种型号犁体及零部件的二维工...
综合应用速度系数法和相似换算法设计了混流泵叶轮,在Pro/E平台上采用双三次Bezier曲面实现扭曲叶片造型,运用Gambit软件为叶轮内流道划分网格和定义边界;基于雷诺时均方程、标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法,采用Fluent软件模拟了设计工况下的叶轮内部三维流场,得到了流速分布和压力分布图,并分析了它们的分布规律;在清水试验台上进行了性能测试,结...
为了解决稻谷的形状、厚度、密度、温度波动以及内部水分分布不均等因素影响含水率测量的问题,实现单粒稻谷水分在线精确测量,研究了稻谷干燥水分在线检测技术及装置。利用多路复选测量方案与解析计算相结合的方法,解决了稻谷含水率测量非线性问题。将动态过程中的转换电压时序曲线图峰高作为含水率在23.5%以下时的测量属性;当含水率在23.5%以上...
为了控制和防止蝗灾大面积爆发,开发了高压静电喷洒灭蝗车。考察了双流体雾化喷嘴各控制参数之间的相互关系,发现改变气液压力配比可以有效调节双流体喷嘴的喷量和雾滴粒径。在此基础上,对高压静电喷洒灭蝗车进行雾滴沉积特性试验和草原灭蝗试验,雾滴粒径和沉积分布在射程方向上呈现双峰特性,蝗虫杀灭率可达93%,喂毒性药剂的灭蝗效果比触杀性药...
针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果。
为了解决一般粉碎还田机甩刀无法将沟底甘蔗叶捡拾起来的问题,设计了一种集叶器。集叶器斜杆与限位轮刚性连接,底端接触地面,可将紧贴地面的甘蔗叶收集、提升至一定高度,使喂入高度增加,从而使甩刀离地沟间隙超过垄高,不仅避免甩刀切入土壤和碰撞坚硬石块等障碍物,减少不必要的动力消耗,而且捡拾率和粉碎率分别提高3.4%～4.3%和9.4%～11.8%。经...
通过二次正交旋转组分试验,研究了小麦啤酒辅料挤压蒸煮系统参数（模孔孔径、套筒温度、小麦含水率、螺杆转速和模板内表面至螺杆末端端面的距离）对麦汁主要考察指标（麦汁过滤速度、碘值、浸出物收得率）的影响规律。研究结果表明,挤压蒸煮小麦可以作啤酒辅料,当模孔孔径为12mm、套筒温度为60℃、小麦含水率20%、螺杆转速为200r/min、模板内表...
使用SLG67-18.5型双螺杆挤压机研究亚麻籽挤压膨化工艺参数对亚麻籽体外消化率的影响,采用四因子二次通用旋转组合设计进行试验,建立亚麻籽体外消化率的数学模型,考察了膨化温度、螺杆转速、喂料速度、亚麻籽含水率对膨化亚麻籽体外消化率的影响规律和交互作用,影响程度依次为含水率、喂料速度、螺杆转速、温度,其中螺杆转速和温度影响不显著,只...
应用近红外漫反射光谱技术,采用偏最小二乘法,针对118份完整花椒颗粒定标样品集,研究了扫描分辨率为4、8、16cm^-1,扫描次数为32、64、128的9种扫描参数组合情况下的挥发油含量近红外光谱预测模型。扫描分辨率为16cm^-1、扫描次数为128时,建立的预测模型最优。在最优参数组合情况下,定标集样品的内部验证决定系数R2为0.907,交互验证误差均方根为...
运用二元二次通用旋转组合设计方法研究了高压脉冲电场（PEF）的场强和时间对辣椒陈种子萌发的影响,得出了种子萌发综合指标Y和各因素间的回归方程,确定了最佳组合。场强和时间对于种子萌发的影响均为极显著（ρ〈0.01）,场强的影响大于时间。当场强为6.50kV/cm、时间为200s时作用的效果最好,种子的萌发综合指标达到最大值,为59.916。
毒素产生菌在苹果贮藏期间容易产生展青霉素,为此,从苹果园、猕猴桃园、菜园的土壤中分离出154株放线菌,从中筛选出对3株展青霉素产生菌有拮抗作用的放线菌4株,复筛选得到抑菌效果最好的1株（C16）,对展青霉的抑菌直径达2.33cm。通过形态观察、生理生化特征等方面的检测,初步鉴定该菌株属于放线菌目（Actinomycetales）第Ⅷ科小单胞菌科（Microm...
建立了重力式地下滴灌条件下的土壤水分运动模型,分析地下滴灌土壤水分入渗规律。对黄土高原不同分区的4种典型土壤、不同灌水技术要素条件下的地下滴灌土壤湿润体形态、滴孔处出流量及土壤土水势进行数值模拟得出：榆林紧砂土土壤导水率较大,向下渗漏过多,不适宜地下滴灌;安塞砂壤土、洛川中壤土、武功重壤土在相同灌水量下,供水压力与滴孔孔径...
研究了时空亏缺灌溉对温室内辣椒生理及生长特性的影响,分析了时空亏缺灌溉在辣椒叶片水平上水分利用效率的影响机理。结果表明,时空亏缺灌溉对辣椒株高、叶面积等营养生长指标具有一定的抑制作用,但合理的时空亏缺灌溉却可以显著抑制蒸腾速率Tr,而光合速率Pn下降不明显,复水后Pn又具有超补偿效应,光合产物具有超补偿积累,且可大幅度提高叶片水...
为了探讨不同初始工艺参数（初始碳氮比、通风速率和初始含水率）对猪粪好氧堆肥过程可挥发性固体降解率η、相对热产量HR以及堆体温度超过灭菌温度时间t的影响,以干麦秸作调理剂,选择初始碳氮比分别为20、25、30、35,通风速率分别为0.18、0.26、0.34、0.42L/（min.kg）,初始含水率分别为55%、60%、65%、70%,进行强制通风好氧堆肥单因素重复试验...
建立了除草机器人模型,利用VC＋＋开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。试验表明,分割一幅真彩色图像（分辨率：1536×1152）只需450...
设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次采摘动作只需3s。只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联...
在枣的干制过程中形成的油头枣、浆头枣、霉烂枣是最常见的缺陷枣,它们整体或局部颜色偏暗、偏黑,有必要通过机器视觉技术将其识别出来。在HIS颜色空间中,提取H的均值和均方差作为红枣的颜色特征值,利用支持向量机识别缺陷红枣。实验结果表明,识别准确率可以达到96.2%,优于人工神经网络的89.4%。
以ArcIMS为二次开发平台,开发了基于Java技术和MVC架构的苹果病虫害预测预报系统平台,在建立了20余种苹果病虫害预测模型的基础上,采用动态数据交换技术（DDE）实现了GIS分析功能与病虫害预测模型的集成;具有空间数据和属性数据的分析处理、苹果病虫害预测预报、WebGIS信息等功能;可以通过地图或专题图、数据表格、图形或文字等多种形式预测预报...
在分析作物冠层反射光谱光学特征和氮素无损监测工作原理的基础上,研究了像方光场均匀性分布、大视场小测距、操作抖动和测距不稳对光学系统监测精度的干扰,提出了光学系统的总体设计方案、关键元件选型及其参数确定的原理和方法,分析了光学参数对测量误差的影响和控制原理,并研制了光学传感变送器。
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