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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • 车辆动力学集成控制综述

    首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以...

  • 电控喷射天然气发动机热面点火燃烧系统

    针对天然气均质压燃过程中存在起动困难和燃烧敲缸的问题,设计开发了天然气分层充气热面点火燃烧系统。试验研究表明,采用低压供气方式有利于燃烧系统实现着火起动。适当减小通道直径、增加高压供气比例及减小高压供气定时有利于促进缸内混合气的浓度分层,实现主副燃烧室的两级燃烧,有效抑制了燃烧敲缸。镶块通道直径8mm、1200r/min时可达到相同...

  • 柴油机燃用二甲醚复合燃烧试验

    结合柴油机燃用二甲醚HCCI燃烧与缸内直喷燃烧各自的优点,提出了气道-气缸喷射复合燃烧方式,在一台改造过的柴油机上进行了试验研究。结果表明,燃烧过程包括二甲醚HCCI燃烧和缸内喷雾的预混及扩散燃烧,但随预混合率的不同呈现不同特征。随着预混合率增加,气缸压力、温度、压力升高率以及NOx排放量均先减后增。增大直喷供油提前角可改善油耗率,降...

  • 基于有限元和边界元法的油底壳低噪声结构设计

    采用有限元法和边界元法联合求解技术进行了柴油机油底壳结构振动和表面噪声的数值模拟研究,建立了油底壳的有限元模型和半消声室辐射声场边界元模型,通过模拟计算提出了增加材料阻尼和提高结构刚度两个方面改进设计方案。结果表明,随着阻尼的增大,高频噪声降低明显;提高结构刚度,可以减小表面振动,但同时辐射效率也会增大。并通过试验验证了计...

  • OSEK/VDX的混合动力汽车实时操作系统

    OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口。为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计。阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法。以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证。软件设计方面阐述了实时内核的设计、基...

  • 基于μ综合的电动助力转向控制系统设计

    针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要求,构造了电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,在Matlab环境下求解了μ控制器。计算与仿真表明所设计的μ控制器具有良好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性。

  • 微型轿车八自由度整车动力学仿真与试验

    汽车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个非常精确的模型,须根据具体情况进行简化。在建立八自由度数学模型的基础上,用能量法推导出了微型轿车的质心加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的表达式,用Matlab编制了仿真程序,并对某一车型进行了仿真计算。仿真结果与试验结果基本吻合,验证了所建数学模型和推导的正确性。

  • 汽车自适应巡航系统极限工况分析

    基于自适应巡航系统(ACC)主、目标车的运动学分析,得到了在目标车减速度较大和较小情况下ACC极限工况的理论判定条件。考虑最危险的目标车紧急制动工况,确立了ACC实际应用中极限工况的判定条件。并通过试验,确定了影响该条件的关键参数,其中制动迟滞时间td为0.214s,主车最大制动减速度依路面不同有3种典型值。根据所得的极限工况判定条件和主...

  • 极限工况下汽车稳定性的最优保性能控制

    考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型。在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保性能汽车稳定性控制方案;基于模型跟踪控制技术和参数不确定性车辆模型推导了汽车稳定性二次最优保性能控制器。仿真结果表明,与传统二次最优控制相比,最优保性能控制方案在保证系统稳定性和...

  • 智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制

    智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型。选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差,建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器...

  • 无线传输的轮胎状态及车辆载重检测一体化技术

    通过研究汽车行驶时轮胎载荷的变化以及轮胎载荷、气压、温度之间的关系,建立了三者关系的数学模型,利用该模型并通过轮胎气压、温度值以及汽车行驶状况可确定轮胎载荷是否超出允许范围。根据该原理设计了一套轮胎状态及车辆载重检测一体化系统。该系统通过内置在轮胎内的传感器实时检测汽车轮胎内的温度和压力。通过试验验证了数学模型的正确性...

  • 基于分段Weibull分布的使用可靠性统计模型

    使用可靠性理论的统计模型是综合优化维修策略、维修备件库存/订货、维修资源等的关键问题。阐述了可靠性分析中常用的6种Weibull分布形式,研究了基于分段Weibull分布的使用可靠性统计模型的建立方法,拟合质量指标e的计算与不同分布函数的拟合精度比较,分布函数的χ2拟合检验,并建立了汽车整车使用可靠性统计模型。

  • 离心泵内固体颗粒运动规律与磨损的数值模拟

    应用雷诺应力模型(液相)、离散相流动模型(固相)和Finnie的塑性冲蚀磨损模型,通过对固液流场中大量固体颗粒运动轨迹的拉格朗日追踪,对离心泵中固相体积分数较低(CV〈10%)的固液流场中颗粒运动轨迹、颗粒与过流部件表面的相互碰撞过程、固液两相流磨损进行了数值模拟。结果表明,离散相颗粒的性质(密度,粒径)及叶轮运行转速对颗粒运动轨...

  • 双吸离心泵隔舌区压力脉动特性分析

    双吸离心泵内部的湍流压力脉动是引起机组振动及噪声的主要原因,这一现象在隔舌区尤为严重。采用大涡模拟方法(LES)和滑移网格技术,对双吸离心泵进行了不同工况下三维非定常湍流数值模拟,得到了水泵内部流场特性及隔舌区计算点的压力脉动情况,并对其进行了频域分析。结果表明,在设计工况和大流量工况下,叶片通过频率在脉动频域中占主导地位,而...

  • 油气混输泵抗气阻稳压器的设计

    对油气混输泵中普遍存在的气阻现象进行了详细分析,为解决气阻现象,设计了抗气阻稳压器;通过理论分析和实际运行验证,总结归纳了抗气阻稳压器具体结构的设计方法,设计制造的样机产品经实际运行考核,能够较好地满足现场恶劣使用条件的需求。

  • 驱动圆盘玉米垄作免耕播种机设计与试验

    针对东北垄作区免耕播种玉米时存在机具堵塞严重、条带旋耕功耗大、垄上作业稳定性差等问题,设计了驱动圆盘玉米垄作免耕播种机,提出了驱动圆盘破茬、限深轮稳定装置为一体的破茬开沟稳定机构,对本装置的关键参数进行了设计。田间试验结果表明,驱动圆盘玉米垄作免耕播种机通过性能好,破茬能力强。机具破茬深度约为87mm,种肥间距稳定在48mm时能够...

  • 灭茬机工作参数的多目标模糊优化

    在田间试验的基础上,通过理论分析、均匀设计及数据拟水平处理的方法,建立了以灭茬机生产效率高和功率消耗小为总体模糊目标,以机组前进速度、刀轴转速和作业宽度为工作参数的多目标模糊优化数学模型并分析了灭茬机各主要工作参数对总体目标的影响规律。当工作宽度为定值时,总体目标随前进速度的增大而快速增大,随刀轴转速的增加而增大;当刀轴转...

  • 基于PWM技术的连续式变量喷雾装置设计与特性分析

    使用电磁比例调节阀,开发了脉宽调制(PWM)连续式变量喷雾装置,并研究了此种变量喷雾装置的喷雾特性。结果表明:流量调节范围较宽,平口扇形喷嘴的流量调节范围达7∶1;当减小占空比,以减小流量时,显著改变了喷雾发散度,雾量分布明显向中央集中,喷雾角变小;流量控制对雾滴粒径影响很小,随着流量减小,雾滴粒径稍有减小的趋势。

  • 基于逆向工程的方捆机打结器空间角度测量

    打结器是方草捆打捆机的关键部件,设计的难度在于5个轴孔之间的角度测量,这是因为5个轴孔既不平行也不相交,用常规方法难以进行测量。本文用一种改进的参数化方法建立圆柱面的几何距离函数,然后用非线性最小二乘法在Imageware12中拟合圆柱二次曲面。把拟合好的圆柱面导入到UGNX3,进行三面空间角度的表达。

  • 叶片式抛送装置气流流场数值模拟与优化

    应用计算流体力学软件Fluent对9R-40型揉碎机叶片式抛送装置内部的三维气流流场进行了数值模拟,并对计算出的出料直管处的气流速度与试验值进行了比较,检验了数值模拟的可靠性。同时,对其叶片数、叶片倾角、抛送外壳形状及出口处倒角等几何参数的不同变化作了对比模拟,得出4叶片、圆形外壳、后倾叶片更有利于抛送,且出口处圆弧半径不宜太大。

  • 步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析

    针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型。利用效用函数法对多目标优化模型进行求解,对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析。结果表明,该方...

  • 往复泵曲轴疲劳可靠性设计软件开发

    为提高往复泵设计水平,提出了分别基于曲轴最危险截面与有限元分析的2种疲劳可靠性设计方法。在VC++ 6.0平台上利用多种高级编程技术,开发出面向对象的往复泵曲轴疲劳可靠性设计软件。软件能以2种方法6种途径完成往复泵曲轴的疲劳可靠性设计。实际应用表明,该软件界面友好,操作简单,运行稳定,计算精度高。

  • 真姬菇菌丝体多糖碱提取工艺优化

    借助Design-expert统计系统,采用中心组合试验法对真姬菇菌丝体多糖的碱提取工艺进行了优化研究。结果表明,以提取温度、提取时间、液料比、乙醇用量四因素为自变量,以多糖提取率为因变量,回归得到二次多项式模型极显著,模型校正决定系数为0.9495,相关系数为0.9847。当提取温度为73~76℃、提取时间为2.6~3.5h、液料比为18.25~25mL/g、乙醇用...

  • 蘑菇热风、微波对流和微波真空干燥的对比试验

    对蘑菇进行了热风、微波对流和微波真空干燥的对比试验。热风干燥温度为60℃,风速为1m/s;微波对流干燥中,热风进口温度为60℃,风速为1m/s;微波真空干燥其压力为5.1kPa。微波功率密度均为0.5W/g。试验建立了3种干燥方法下蘑菇的干燥时间与含水率之间的关系曲线和蘑菇内部的温度变化曲线。通过测定干燥蘑菇的颜色和复水性来评价其产品的质量。结果...

  • 脉冲强光杀菌技术的初步试验

    设计了脉冲强光杀菌装置及其检测系统。以脉冲氙灯作为光源,其充电输入电压是0.8~3kV。利用脉冲强光杀菌装置对选定菌种进行了初步杀菌试验。试验结果表明,脉冲强光技术的杀菌效果十分明显。增加闪照次数、输入电压或菌液透光率都能够提高杀菌率至100%;透光率为100%、菌液厚度超过3.4mm时,大肠杆菌的致死率达100%。

  • 红外技术用于农产品灭酶和脱水干燥的研究综述

    红外辐射加热具有很强的选择性加热特点,被加热固体的吸收率远大于周围空气,热能被加热物体吸收而周围的环境温度上升不多,热能均匀,有一定的穿透效应,热效率和过程效率较高。该技术进行灭酶和加热具有干燥时间短,灭酶和干燥速率快,较少能量消耗以及较高的产品质量等优势。本文对红外辐射能在农产品加工中的特点和红外能进行农副产品灭酶与脱水...

  • 基于HSL模型的珍珠光泽度分选方法

    在珍珠光泽度分选中,运用HSL(色调、饱和度、亮度)颜色模型转化技术,将得到的珍珠图像由RGB颜色模型转换到HSL颜色模型中进行处理,并根据提取的亮度信息,运用模糊模式识别方法进行判别归类,实现珍珠光泽度的分选。同时,就提出的判别方法有针对性地给出了修正和说明,进一步完善了判别方法。

  • 基于列队竞争算法的重力输配水管网优化设计

    以重力水头利用程度作为重力输配水管网优化设计评价的指标,以两种不同形式的重力水头利用率——管段水头利用率和路径水头利用率作为系统优化的目标函数,衡量不同设计方案对地势落差所产生的位置水头的利用程度,对所建立的模型采用具有家族内部和家族之间两层竞争机制的列队竞争算法进行求解计算。结合算例,将该方法与以管网投资最小为目标的遗...

  • 基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

    在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络。阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定。通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性。

  • 基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法

    为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面-带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别。通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对作物行间识别的准确性和稳定性,以及对于包括干扰物等环境噪声的鲁棒性。经实际田间作物图像辨识,验证了该方法...

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