在电控喷射、火花点火的增压发动机上进行了掺氢比（氢气占混合气的体积分数）为0-50%HCNG混合气的固定工况试验,又通过改变点火提前角和当量空燃比,找出不同掺氢比混合燃料的最佳点火提前角和稀燃极限。试验结果表明：HCNG发动机最佳点火提前角随掺氢比的增加而减小,指示热效率则随掺氢比的增加而增加;稀燃极限随掺氢比的增加而增加;燃烧持续期...
开发了一种便携式柴油机低温起动瞬态参数的采集系统。该系统运用总线数据采集卡结构,包含电压、电流、转速等传感器和F/V转换器等,可以多通道实时采集蓄电池起动电压、起动电动机电流、电解液温度和发动机转速等信号,并进行实时存储、处理与显示。通过DASYLab可以编写接口、标定程序,使用方便。试验结果表明,该系统性能可靠、精度高、抗干扰能...
在简要分析气缸压力物理意义的基础上,提出了共轨柴油机以气缸压力为反馈的闭环控制系统原理和方案,确定了面向控制的压力特征量,采用多项式拟合的方法提取压力反馈量;提出了基于MPC555和DSP56F807的双微处理器的电控系统,引入光纤压力传感器实现柴油机气缸压力的动态采集,并在4100型共轨柴油机上进行了初步试验,试验结果验证了共轨柴油机缸压反...
建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比。仿真结果表明,采用H2/H∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的...
针对应用传统有限状态机方法建立的行为模型存在可读性差、系统功能扩展和裁剪困难等缺点,提出将量子框架技术应用于重型卡车自动变速器系统研发中。阐述了量子框架的基本特点及其运行机制,以重型卡车机械式自动变速器为例,阐述了应用量子框架技术开发嵌入式系统的方法与步骤。实例研究表明,应用量子框架技术开发嵌入式系统,可以显著提高设计效...
给出了汽车电子机械制动系统（EMB）执行系统的设计方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型。EMB控制系统采用由压力环、转速环及电流环串连而成的三闭环结构,给出了其设计方法。对目标压力阶跃输入、半余弦输入以及脉冲输入3种典型工况进行了仿真,结果表明EMB系统除了在消除制动间隙时,制动压力具有较大的超调外,均能很好地跟随目标制动压...
基于多体动力学理论,应用机械系统分析软件ADAMS/Car,建立了计及悬架下摆臂、纵向推力杆和横向稳定杆柔性的刚柔耦合整车模型,其中柔性杆件的模态通过有限元分析获得。对车身、下摆臂垂直加速度功率谱密度以及悬架动行程和轮胎动位移进行了分析,并与多刚体模型的仿真结果进行了比较。研究结果表明：与刚体模型相比,刚柔耦合的作用使车身垂直加速...
从工程应用的角度出发,采用半主动悬架技术实现整车姿态控制。在多轴车辆运动特性要求综合分析的基础上,提出了基于“天棚”阻尼原理的整车姿态控制方法,同时采用模糊控制方法监测行驶平顺性。通过六轴车仿真数据对比,结果表明,采用这种方法的半主动悬架系统可以有效地降低整车在车道变换和转弯制动工况的侧倾角,随机道路输入条件下的平顺性也明...
车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进行滑转率计算。试验表明2种算法都有效,前者运算时间为0.8ms,后者运算时间为0.3ms,因而选用后者。利用该算法修...
研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验。通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小...
针对东北一年一熟垄作区玉米根茬地免耕播种时存在根茬不易破除且易挂茬等问题,设计了一种驱动破茬装置,该装置在3个平面内安装破茬刀具,其中心与开沟器前后对齐。为确定破茬装置的合理结构,设计了3种轴套,同时设计了3种刀具组合方式。在土槽上进行了三因素三水平的正交试验,通过分析各因素对功率消耗和根茬切断率2个指标的影响,得出较好的参考...
阐述了4LYB1-2.0型油菜联合收获机的总体结构,以及伸缩割台、脱粒分离、清选装置等主要工作部件的设计。田间性能测试表明：该机总损失率为5.7%、破碎率0.3%、含杂率2%,各项技术指标达到了油菜机械化收获的要求。
简述了多功能根茎类作物联合收获机的整体结构配置、工作过程、技术特点以及关键部件结构设计等。整机主要由动力底盘、扶禾装置、挖掘装置、清土装置、夹持输送装置、摘果装置、清选系统和集果系统等组成。摘果装置采用可互换的滚筒式分离机构和圆盘割刀式分离机构,可用于花生、大蒜、洋葱等多种根茎类作物的联合收获,实现一机多用。花生、大蒜...
从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明：采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时...
基于Navier-Stokes方程组和标准k-ε紊流模型,采用SIMPLEC算法在商用软件CFX平台上对轴流泵叶轮内流场进行数值模拟。计算得到泵的性能曲线与性能实验的结果比较吻合;并将90%叶高和出口叶轮根部位置得到的相对速度和流线的分布与PIV测量结果进行了比较,两者能较好地符合,从而证明了数值计算的有效性和准确性。分析了轴流泵在不同流量工况下的内流...
为研究双侧吸气式增氧机射流器主要结构参数与动力效率的关系,应用正交试验方法,以增氧动力效率E为主要性能指标,选取位置系数R、面积比m、喷嘴收缩角a、喉管长径比β为增氧机射流器主要结构参数,对射流增氧机进行了清水充氧试验。结果表明：各主要结构参数影响增氧动力效率E的主次排序为位置系数、面积比、喷嘴收缩角、喉管长径比;最佳结构参数...
为科学管理农机作业系统,运用人机工程学的原理,提出以心率和作业时间综合评价疲劳的方法,对机播作业中拖拉机驾驶员的疲劳程度进行了分析与评价。结果表明：驾驶进口大功率拖拉机驾驶员的心率增加率较低,属于轻级劳动强度,可承受最长作业时间为14.2-15.6h,疲劳综合评价值f在1.21-1.48之间;而驾驶国产东方红1002型拖拉机驾驶员的心率增加率较高,...
研究了不同摇瓶条件对米根霉发酵体系中乳酸脱氢酶（LDH）与乙醇脱氢酶（ADH）的酶活变化,以及乳酸和乙醇转化率的影响,结果表明：当装液量从10%增加到30%,乳酸的质量浓度及相应的LDH活力呈下降趋势,而乙醇质量浓度及ADH活力随着装液量的增加而提高。摇床转速为220r/min时,乳酸质量浓度最大,对应的LDH活力也最大;摇床转速为160r/min时,乙醇质量...
采用不同加载方向、含水率和载荷类型,通过压缩试验对银杏种核进行了力学特性研究。相同含水率下种核在各个方向上的破碎力不同,在宽度方向上最小,在厚度方向上最大。含水率对种核的压缩破碎影响很大,种核含水率越高核壳与果仁的间隙越小,所需破碎力越小,但果仁允许变形量较大。试验表明,含水率27.66%的银杏在厚度方向的破碎力为（135.82±24.48...
为研究脉冲真空和超声波对苹果渗透动力学和品质的影响,将高和直径为15mm的圆柱样品浸于质量分数为60%的高果玉米糖浆溶液中,经过3h的带有振荡、脉冲真空或超声波的渗透脱水。结果表明,Weibull函数很好地描述了3种渗透处理过程中苹果水分和固形物含量的变化规律。真空和超声波提高了水分损失和糖吸收速率,降低了褐变、水分活度和可滴定酸含量。...
在气调包装（MAP）系统中,果蔬的呼吸作用和气体通过包装薄膜进行交换维持果蔬的微环境气体组成,而使果蔬的货架期延长。在果蔬的MAP系统设计中,果蔬的呼吸速率模型是成功的关键。本文综述了近几十年来国内外果蔬MAP中呼吸速率的研究进展,包括果蔬MAP中呼吸速率的测定方法,影响呼吸速率的因素和果蔬呼吸速率模型的研究动态。并在此基础上提出了...
阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法。利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协议;推导了施肥量控制公式,并对尿素、磷酸二铵和复合肥3种常用颗粒肥料的控制曲线进行了标定,田间常量和变量施...
针对气动柔性关节易发生气体泄漏、失压等安全问题,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而提高了气动柔性关节在实际使用中的安全性。建立了安全柔性关节的静态数学模型,设计了相应的控制系统,并且设计了具有2个安全柔性关节的机器人单根手指。
在2种通风率和湿帘开、关状况下对温室内部气候相关参数进行了检测和对比分析,并重点对蒸腾速率进行了模拟计算和测量。试验结果表明：蒸腾速率与通风率、湿帘工作状况相关,在相对干燥的环境下（不开启湿帘）,提高通风率可使植物获得更大的蒸腾量,从而可使温室内部温度不超过室外温度。在湿帘不工作的情况下,由于蒸腾的作用植物叶面温度低于周围...
提出采用CFD技术数值模拟温室热风供热条件下的温度环境三维场分布。采用标准k-ε湍流模型和PSIO算法的有限体积法对流场微分方程进行离散,并考虑辐射模型,选择Fluent软件进行温室加热环境的模拟与仿真。通过在Venlo型玻璃温室中试验现场采集关键点温度数据,与仿真结果比较的均方根误差为0.67K,且在温室内温度场的总体趋势是一致的。验证了建立CF...
针对传统温室有线信息采集监控系统存在成本较高、移动性差、安装维护困难等缺点,设计了一种基于IEEE802.15.4的无线温室监控系统,通过对传感器（控制）节点和移动式汇聚节点短距离动态组网形成自组织星型网络,以降低传感器（控制）节点能耗,延长网络寿命,汇聚节点以多跳方式与监控中心实现通信,合理高效的时槽设计确保了信息及时、安全、通畅地...
分析了食用菌工厂化栽培环境远程监测系统的设计方案、硬件系统和软件系统。该远程监测系统采用PC机与以太网数据采集控制器进行通讯,对组态软件进行二次开发,实时采集和远程监测温度、湿度、光照强度和CO2浓度环境参数。运行试验表明,该系统具有性能稳定可靠、安装简单、监测精度高等特点,实现了各参数的实时动画显示、趋势曲线显示、数据库查...
针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应迭代算法来获取机械臂状态和控制器参数,以结构优化为外循环,以LQR控制律优化为内循环,设计了全局优化设计方法,将柔性机械手机械结构的设计与控制算法的设计有机结合在一起。并以单关节柔性臂的设计为例进行了仿真,...
针对约束优化问题,提出了一种适于约束优化的自适应交叉率中心差异演化算法。在约束处理上采用只更新可行域内的点的方法,避免了传统的惩罚函数方法中对惩罚因子的设置,使算法的实现变得简单,同时在差异演化算法中引入群体中心点参与群体最优点的竞争,并且对交叉概率进行动态调整。仿真实验结果和工程计算实例表明,提出的算法具有较快的收敛速度...
将邻域正交交叉算子引入到基本人工鱼群算法中,提出了一种基于邻域正交交叉算子的人工鱼群算法。该算法采用动态调整人工鱼视野和步长的方法,较好地平衡了全局搜索能力和局部搜索能力。将人工鱼的邻域极值与该人工鱼进行正交交叉运算,产生少量的具有代表性的较优个体,而新产生的个体不仅利用了本身的有用信息,同时利用了邻域极值的最优信息,加快...
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