建立了悬架系统7自由度的主动控制模型，设计了悬架系统的最优控制器，运用分离定理，得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型，并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车辆的平顺性，在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器。协调控制器根据车辆传感器信息，实时地输入给...
针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点，提出基于路面条件判断的压力盏制策略。利用轮速信号进行路面条件判断，针对不同路面条件提出不同的压力控制目标，计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明：该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗，能够有效减少压力波动及轮速波动，在对...
以某低速汽车为例，针对整车在40km／h行驶速度下出现的垂向振动问题，在将车身视为刚性体的单质点和多质点模型的基础上，建立了该低速汽车的多质点且计及车架弹性的1／2整车动力学模型；并在整车道路试验及车架试验模态分析的基础上，运用理论分析、仿真模拟相结合的方法，对3种模型进行了仿真分析和研究。计算结果与试验结果吻合，表明将车身...
设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架，在对其结构和工作原理进行分析的基础上，建立了油气悬架非线性数学模型，通过理论分析、仿真与台架试验，表明所建立的数学模型正确可靠，蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特性影响显著。通过改变蓄能器连通数目的方法改变了蓄能器的工作总容积，从而系统的刚度特性也得到了控制；...
针对目前车道保持系统中车速变化较大时，被控车辆偏移量较大的问题，通过状态预测方法，设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型。单目摄像头识别预瞄点处车一路偏差，考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量，设计基于车辆状态的预瞄点处车一路偏差模型。通过仿真与实车试验验证，说明提出的车辆预测模型能够准确预测出预瞄点处的车一路偏...
建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法，从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置／速度／航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程，基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真，并对组建系统进行了实车试验验证。分析表明，仿真结果和实车试验结果一致性好，测量模型满足实际...
研究以燃料电池-蓄电池-超级电容为能量源系统的混合动力汽车能量源系统控制策略，使用ADVISOR软件对改装成燃料电池-蓄电池-超级电容混合动力驱动系统的某国产经济型轿车进行仿真研究。仿真结果表明，蓄电池与超级电容组合的辅助能量源系统作为燃料电池混合动力车能量源的一部分是可行的，超级电容真正起到“削峰填谷”的作用，体现了以蓄电池-...
对电动拖拉机驱动力特性及传动效率特性进行了试验研究。在对电动拖拉机驱动力和传动效率进行理论分析的基础上，从整车角度出发建立了驱动力产生方程、总的传动效率以及电动机控制器效率的计算方程。采用室内台架模拟试验的方法对6挡小型四轮电动拖拉机进行了试验研究。研究结果表明：驱动力特性是下凹的，更适合车辆动力性的要求；不同挡位的...
运用高速摄影技术，研究了生物柴油和0号柴油及其不同比例混合燃料的宏观喷雾特性。结果表明：燃油喷射的初期，燃油的喷雾锥角随着生物柴油在矿物柴油中含量的增加而减小；在喷射过程中，B100和B0的喷雾锥角相差不多；矿物柴油和生物柴油喷雾的自由贯穿距由小到大，逐渐到稳定；随着时间的增加，生物柴油贯穿距的增长率大于矿物柴油贯穿距的增...
多腔赫姆霍兹共振消声器的内部结构比较复杂，一维平面波理论无法准确预测其声学性能，利用三维声学软件分别对不同组合形式的多腔赫姆霍兹共振消声器进行数值仿真，分析不同组合结构对共振消声器传递损失的影响。结果表明：并联或串联形式共振消声器，可以消除多个频率处噪声值，或增加某个频率处的消声量，串并联组合结构有效地扩展共振消声器...
排灌机械在我国农田灌溉、排涝抗旱、保障农业稳定高产及生态环境建设等方面发挥着重要作用，具有广阔的市场空间与发展前景。经过50多年的发展，排灌机械在理论研究、技术性能和制造水平等方面已经取得了长足进步，但在产品的安全可靠性、品种规格、性能质量、配套程度及售后服务等方面还有待于进一步提高。应加大新技术、新材料、新工艺在排灌...
针对目前滴灌技术研究向低能耗方向发展的趋势，为降低滴灌系统成本，基于计算流体力学两相流CFD数值计算，进行了新型的微压抗堵灌水器结构CAD设计，并应用微PIV系统测量研究其内部流动特性，着重进行了微流道两相流PIV测量和分析。结合高精度激光快速成形技术（RP＆M），建立了微压滴灌灌水器快速开发平台，制作微压灌水器实验件并进行其水力...
2008年9月23日，我国老一辈著名的农业机械专家和教育家、合肥工业大学教授（原安徽工学院院长）袁矿苏同志因病医治无效在合肥逝世，享年94岁。
针对传统二维设计的双流道式污水泵叶轮容易出现的绘型图与实际木模偏差问题，研究直接在Pro／ENGINEER中进行叶轮的三维设计方法。二维绘型图则由三维投影得到，保证了设计结果的一致性。设计实例经试验表明此设计法的合理性。推导了采用变异的阿基米德螺线作为平面流道中线时，中线出口角与包角和变异系数之间的关系式，为设计中控制流道出口...
为了提高冲击式水轮机的出力与比转数，在设计时往往采取增加喷嘴数，但喷嘴数的增加会引起转轮内部流动的相互干涉，降低机组效率。本文采用CFD技术对六喷嘴冲击式水轮机转轮内部流动进行数值模拟，通过水斗数与喷嘴数之间的相互流动计算结果，优化出六喷嘴冲击式水轮机在转轮斗叶数为21个时，正好与喷嘴数相匹配，得到单个水斗接受射流全过程...
在试验分析的基础上，采用多元线性正交设计方法建立了风轮转速与风轮直径、叶片数、叶片安装角度的数学回归方程；同时建立了风轮转速与喷量之间的回归方程，为风轮的参数选择与结构设计提供了试验依据。确定了适用于试验机具的风轮最佳结构参数：叶轮直径为150mm，叶片数为6片，叶片安装角度为30°。在风机额定转速下，喷头的喷量为0～10L／min...
液体荷电雾化技术能够有效降低雾化的粘滞阻力，提高雾化效果，在雾滴形成后电场能减小雾滴表面张力，使雾滴产生二次雾化，进一步减小雾滴粒径，同时可以提高雾滴粒径尺度的均匀性。以空气、水为介质对自行设计的双流体雾化喷嘴进行了实验研究，获得了不同荷电电压与液气比下的雾滴粒径、雾滴轴向射流速度及雾滴的轴向湍流脉动强度，利用相关技...
为解决国产标准泵蜗壳壁较厚问题，用传统公式计算S50—160／75型标准泵壁厚，并进行修正。采用F1uent模拟小流量与设计工况下蜗壳内沿液流方向的压力分布，分别为由大到小再变大及逐渐增大的趋势。采用ANSYS计算2种工况下蜗壳所受应力与应变情况，得到易破坏部位分别为蜗壳隔舌与环形部分最大尺寸轴面处。对蜗壳强度进行校核及有限元分析，表明...
采用二次回归通用旋转组合设计方法，建立了排种器性能指标与排种盘参数间关系的回归方程，并对试验因素与性能指标的影响规律和趋势进行了分析。试验结果表明，在播种京丰甘蓝种子的条件下，为保证排种器具有较高的单粒指数和较低的重播和漏播指数，排种盘型孔的直径应为2～3．5mm、型孔深度为2．2～3．6mm，清种气流流量为0．4～0．55m^3／h。...
建立了气吸振动式排种器吸种过程三维力学模型，基于Reynolds时均化的连续方程、Navier-Stokes方程和标准的κ-ε湍流模型构成封闭方程组，并考虑真实气体的粘性和压缩性，运用CFD软件Fluent计算了籽粒在吸种口附近的受力，建立了力矩阵。采用二元线性插值法，通过计算吸孔的垂直吸种距离、径向吸种距离和有效吸种空间体积分析了排种器的吸种性能...
运用因子分析法对我国省区农业装备水平进行了评价。在评价指标体系设计原则的基础上，构建了我国农业装备水平评价的指标体系。选取我国25个省区作为样本，运用因子分析法对其农业装备水平进行了评价。根据各省区农业装备水平综合得分排序及比较分析，得出我国农业装备水平呈不均衡态势，建议因地制宜推进我国农业装备水平均衡发展。
利用PCI数据采集卡及彩色线阵CCD摄像头，实现被测物线阵图像数据的采集，并将采集的数据以文本文档的形式储存，作为后续研究色选算法的数据源。为了减小高频噪声的干扰，尝试用小波滤波的处理方法以得到平滑的信号，并根据数字图像处理中特征提取的相关理论，结合实际图像数据特征，采用K-均值聚类分析方法将图像数据分为背景类、正常米类和异...
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上，提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后，利用Matlab的DDE...
根据大豆膨化物料浸出过程中浸出时间与粕残油率之间的变化规律，推导出与之相适应的浸出方程。经36组试验验证有较好的拟合度。同时，在所建模型的基础上，建立了粕残油率为1％（干基）时，挤压参数与油脂浸出时间的回归模型，可根据挤压参数较好地预测膨化物料的浸提时间。
通过两步法制取元宝枫生物柴油。第一步采用浓H2SO4催化、甲醇预酯化对元宝枫油进行降酸、脱水处理，使其酸值降至小于l。第二步采用KOH催化、酯交换反应制取生物柴油。对两步法制取生物柴油的工艺条件进行了试验研究，并通过气相色谱分析了生物柴油的脂肪酸中酯组成及含量，同时对生物柴油的性能参数进行了检测。结果表明，第一步工艺条件为：...
根据培养瓶内黄杨组培苗的形态特点，提出从苗瓶底部识别瓶中单株苗位置的方法。200棵苗的实测数据表明，97％的苗株在根块上的生长位置距根块中心在1．5mim之内，该方案是可行的。建立了苗瓶图像采集系统，开发了从瓶底图像中提取根块图像，进行各根块区域标记，进而计算各根块中心的图像处理算法。对60瓶共240棵苗进行了图像识别，并测取根块...
通过研究不同遗传算法参数对优化灌溉模型寻优过程的影响，得到一组最优的遗传算法参数。结果显示初始群体n=20，交叉率pc=0．5，变异概率pm=0．01时遗传算法寻优效率最高。同时在该组最优组合参数下，对模型的5种灌水量水平进行了优化求解，并得到了模型的最优解。
为提高喷灌水量分布均匀性评价的准确性，当雨量筒径向布置时，为考虑所有测点数据对插值点降水深的影响，采用径向和周向两次的三次样条插值计算出未知点的降水深，从而计算喷灌均匀系数。以美国雨鸟30PSH型喷头雨量筒间隔为1m和2m的喷洒试验数据，计算网格点取1m和0．25m，分别采用三次样条两次插值法和邻近四点距离线性插值法计算了克里斯琴...
采用地统计学和偏相关分析法对江苏省镇江市丹徒区一块试验田的土壤养分和小麦产量的空间变异性及相关性进行了研究，生成了碱解氮、速效磷、速效钾含量和小麦产量的空间分布图。结果表明，变量均近似正态分布且具有较好的空间结构特征。碱解氮含量与籽粒产量和干粒质量的偏相关系数分别是0．569和0．5，具有密切的相关性；速效磷为0．069和0．2...
采集158份绿茶样品并对其进行光谱扫描，分别采用主成分回归、偏最小二乘、改进偏最小二乘3种定量校正方法，对原始光谱分别进行4种不同的预处理，运用正交试验设计，建立了绿茶中游离氨基酸总量优化定标模型，利用目标函数法对模型进行评定，并对模型的适用性进行了验证。试验结果为：SNV＋Detrend，1，1，4，4的光谱预处理下，采用改进偏最小...
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