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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • EGR对柴油机工作过程影响的一维模拟

    根据柴油机的基本结构,利用BOOST软件建立带有EGR系统增压直喷柴油机一维工作模型。将柴油机台架试验获得的最佳EGR率MAP图作为一维模型中EGR控制单元的控制MAP图,建立了模拟形式下EGR系统控制单元,实现了柴油机在使用EGR后,不同工况EGR率在柴油机转速和负荷连续变化形式下,EGR对柴油机工作全过程影响的一维模拟。以柴油机转速1900r/min、10%负...

  • 高压双电磁阀燃油系统特性分析

    采用电控单体泵和电控共轨喷油器构建双电磁阀燃油系统,实现供油和喷油的独立控制;进行了双电磁阀燃油系统的实验;采用AMESim软件建立了双阀燃油系统仿真模型。对双电磁阀燃油系统特性进行的仿真分析表明:通过改变供油和喷油的时间间隔,在保持喷射提前角下可实现不同的喷油规律;在供油过程中通过2次喷油控制可以实现预喷射;通过加长供油时间,可...

  • 添加剂对压燃式天然气发动机起动性能的影响

    在压燃式天然气发动机上采用二叔丁基过氧化物(DTBP)添加剂进行改善发动机起动性能的试验研究。结果表明,加入一定的DTBP可使压燃式天然气发动机起动性能得到较大的改善。在起动工况下,当添加的DTBP质量分数达到14.2%(J喷射模式)时,仅需750℃的电热塞温度就能实现常温起动;当电热塞温度高于1120℃时,常温起动的DTBP质量分数可减少到6.7%以下...

  • 煤层气发动机稳态空燃比前馈控制脉谱生成

    基于煤层气发动机进气系统的物理特性,采用平均值、多项式和模糊神经网络建模方法,建立了用于稳态空燃比前馈控制的递阶模型,并通过该模型生成了三维初始控制脉谱图。借助于辨识的过量空气系数自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)模型,进行了静态空燃比前馈控制仿真。利用前馈控制模型生成的数据,检验了实际控制效果。结果表明,前馈控制模型具...

  • 双燃料发动机燃烧噪声特性及影响因素分析

    从时域和频域两方面综合评价双燃料发动机的燃烧噪声,分析转速、负荷、供油提前角以及生物质气替代率等因素对燃烧噪声的影响,并与柴油机的相关数据进行比较,结果表明:在21°CA供油提前角时,转速对整个频率范围内气缸压力级的影响较小,在相同转速下随负荷的增加,生物质气替代率下降,燃烧总声压级普遍增大;而当供油提前角增大至24°CA时,两种机型...

  • 汽车电动助力转向控制器驱动电路可靠设计

    分析了电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术。EPS控制器的模块化设计将信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,增强系统的抗干扰能力和可靠性;PWM驱动频率的选择要考虑与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的影响及对人的噪声影响,同时要考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响;3个MOS管的并联工作要考虑经济性...

  • 流量控制式ECHPS系统转阀结构参数优化设计

    在流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS)中,转阀结构参数对系统的可变助力特性有重要的影响。应用液阻网络理论对系统的等效通流面积和助力特性进行了分析。建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数(小坡口宽度、小坡口圆弧偏心距、阀芯键宽、小坡口轴向长度)之间的数学关系。对转阀的主要结构参数进行了优化设计,优化前为0.9mm、10...

  • 活塞顶部功能梯度涂层的有限元模拟热分析

    采用ANSYS10.0有限元分析软件,取内燃机活塞的第三类边界条件,采用先热分析再结构分析的间接分析方法,模拟了陶瓷/金属梯度涂层的圆柱体在稳态工作情况下的温度及其热应力的分布情况;考察了梯度组成分布函数指数p对活塞头部的温度场影响,以及对陶瓷/金属梯度涂层热应力的影响,得到了缓和热应力的梯度组成分布函数指数p=0.6的优化设计结果。

  • 膜孔灌土壤湿润体水分分布与入渗特性数值模拟

    以非饱和土壤水分运动理论为基础,建立了膜孔灌土壤水分运动的数学模型,并用SWMS-3D软件进行求解,利用室内试验对模拟结果进行分析验证,模拟值与实测值基本吻合,所建模型合理。用所建立的模型和方法对一定灌水技术要素组合下的土壤湿润体水分分布、膜孔入渗量进行数值模拟,结果表明:除膜孔间距大时,膜孔附近土壤水分分布不均匀程度增大外,土壤...

  • 助熔剂对生物质灰熔点和半焦气化的影响分析

    为了满足生物质气流床气化液态排渣的要求,研究了CaO与Fe2O3作为助熔剂对高灰熔点生物质的助熔效果,并考察了其对生物质半焦气化的影响。结果表明:当助熔剂CaO质量分数介于0.3~0.4之间时,稻壳灰熔点有明显的降低;当助熔剂Fe2O3质量分数在0~0.5之间并逐渐增大时,稻壳灰熔点急剧下降。CaO与Fe2O3在质量分数较低时对半焦气化都有一定的催化作用,...

  • 谷物在纵向轴流滚筒脱粒空间中的运动状态分析

    以4LZ-3型自走式联合收获机纵向轴流滚筒为研究对象,将滚筒分为喂入段、脱粒段和分离段,在合理假设的基础上,考虑摩擦力的作用,对各段谷物运动状态加以分析,给出了各段谷物运动的绝对速度、相对速度和轴向速度的计算公式。结果显示,谷物沿轴向运动的条件是:喂入段的螺旋角应小于谷物与螺旋叶片摩擦角的余角;脱粒段和分离段的螺旋角应小于谷物与...

  • 离心泵叶轮内部伴有盐析流场的PIV试验

    利用流场测试仪PIV对离心泵内部盐析液固两相流场进行测量,采用轴编码器结合分频电路保证了PIV测试旋转流场的同步性;基于VC++6.0编写了图像处理软件来区分流场中液固两相流动,对试验测得的液固两相的速度场进行分析可知:晶体颗粒的存在使得液相的相对速度场发生变化,其出口速度要比单液相时有所降低;提出流道中部区域晶体颗粒的相对速度比液...

  • 北方旱作农业区耕作体系关键技术

    对构成北方旱作区蓄水保墒耕作体系的关键技术进行了阐述,以地表覆盖、少耕免耕技术为核心,以联合作业为手段,达到蓄水保墒、培肥地力的目的。总结出了6项新技术:一次完成玉米秸秆、根茬粉碎并部分覆埋复合作业的秸秆根茬联合处理技术;在同一刀辊与刀盘上完成旋耕、碎茬两种作业的旋耕碎茬通用技术;只在种床部分进行少量耕作(或只开沟)的条带...

  • 牛羊奶酸奶挥发性风味物质固相微萃取GC/MS分析

    选用固相微萃取技术(SPME)富集牛、羊奶酸奶风味物质,并利用GC/MS进行分析研究。结果显示:牛奶原味酸奶中含有48种挥发性风味物质,羊奶酸奶中含有50种挥发性风味物质,主要为羧酸类、醇及呋喃类、醛类、酮类、酯类、烃类、含氮化合物、含硫化合物8大类。其主要风味物质包括双乙酰、2-呋喃甲醇、3-羟基-2-丁酮等。结果表明,牛、羊奶原味酸奶挥...

  • 不同干燥方法对木瓜干燥特性的影响

    为提高木瓜饮片的品质,采用热风干燥,微波干燥,热风、微波组合干燥法对木瓜的干燥特性进行了研究。结果表明,木瓜热风干燥过程主要为降速过程,有短暂的加速期,没有恒速期,其干燥数学模型符合Page方程。热风干燥所需时间长,组合干燥居中,微波干燥所需时间短;70℃热风、210W微波组合干燥和60℃热风干燥所得到的木瓜片总黄酮含量最高,分别达到1.98%...

  • 揉碎玉米秸秆可压缩性研究

    揉碎玉米秸秆的可压缩性对压缩工艺的优化、压缩设备的研制、压缩后产品的特性等均有重要影响。通过对揉碎后玉米秸秆进行压缩试验,研究了在不同初始密度下以不同速度压缩时,不同含水率揉碎玉米秸秆不同个体形状的可压缩性,并分析了不同压缩条件下揉碎玉米秸秆体积模量与压缩量、压缩密度之间的关系,获得了体积模量与压缩密度关系的数学模型。研...

  • 基于修正logistic模型的番茄单个果实生长规律模拟

    采集不同季节、不同密度的番茄种植试验的果实数据,结合环境(温度、湿度、光照强度)数据,建立了基于修正logistic模型的模拟番茄单个果实生长变化的动态模型。用Matlab软件拟合了模型输出与试验数据。结果表明,给定密度下不同位置的果实具有相同库容,同穗果实的直径存在线性关系,不同穗果实之间生长存在延迟。

  • 基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法

    根据农田作物图像特点,采用基于垂直投影的窗口移动方法,得到代表作物行的定位点,提出了基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法。该算法从定位点中随机选取2个不同点,决定一条候选直线,再根据阈值规则,进一步判断候选直线的真实性。实验结果表明,该算法可以提取不同作物的作物行,处理一幅640×480像素的彩色图像平均需要220ms,正确识别率达98%...

  • 番茄收获机械手避障运动规划

    基于伪距离避障法,以机械手可操作度作为优化指标,采用性能优化与正运动学迭代相结合的方法,进行了番茄收获机械手连杆避障运动规划与仿真。试验结果表明,机械手手臂能够沿预定路径成功避开障碍物到达目标位置,并能保证良好的可操作度性能,各关节位置变化连续、平滑,无关节越限现象,末端执行器位置绝对误差为0.87mm,运动速度为0.18m/s,机械手能...

  • 茄子收获机器人机械臂避障路径规划

    提出了一种茄子收获机器人机械臂在笛卡尔空间的避障方法。将空间障碍物等效为可以用数学建模的圆柱扇环,将三维空间的路径规划简化为二维,提高了控制的实时性;将障碍从工作空间转换到C-空间中,使对机器人的控制直接作用于关节,避免了使用雅可比逆阵进行复杂的坐标转换。将C-空间映射到图像矩阵中,通过对图像进行适当的处理,规避了在使用A*算法...

  • 水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计

    基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协...

  • 温室节点低能耗型无线传感网络构建方法

    结合温室测控系统特点,构建无线传感网络空间结构和时序,以达到降低和均衡节点能耗,延长温室无线传感网络生命周期的目的。在网络空间结构上,以温室上部能量充裕的可移动汇聚节点为枢纽,与能量有限的子节点动态地构成星形无线网络;在网络时序上,使子节点只在连接时段通信,其余时间休眠。通过对子节点最大通信半径和汇聚节点最小通信半径的分析,...

  • 基于灰色预测的模糊神经网络孵化控制系统

    提出一种基于灰色预测的模糊神经网络控制策略,并应用在孵化过程控制系统中。运用灰色预测技术对孵化参数进行预测,方便后续控制,而模糊神经网络则控制过程的动态特性,保证孵化参数的精确和稳定控制。仿真结果表明,该系统能在50s内将被控对象稳定,具有良好的动态和静态特性。

  • 产品全生命周期节能设计关键技术分析

    针对机械产品能耗巨大、能源利用率低的问题,讨论了产品节能设计中的关键技术。基于产品全生命周期,建立了产品能耗信息模型;通过n-m映射,分析了能量因子效用模型;运用IFED3建立了能量因子效用过程模型,提出了能量因子提取策略。对节能优化设计方法和运用现有的反馈信息指导设计的方法进行了分析。

  • 模块化产品优化配置问题的混合PSO求解方法

    针对产品优化配置问题,建立了客户需求与可配置产品模块实例之间的映射关系,采用动态惩罚函数处理约束条件,构建了产品优化配置问题的数学模型。采用遗传算法的交叉与变异策略和模拟退火算法的Metropolis准则改进粒子群算法,将形成的混合粒子群算法作为产品优化配置的求解方法。使用二进制编码方案表示可配置产品的配置方案。通过使用混合粒子群...

  • 协同设计中的知识流控制技术

    分析了知识流与协同设计任务的关系,为了对协同设计中的知识流进行控制,将资源空间模型引入知识流中的知识描述,给出了资源空间模型中知识的矩阵表示方法,从而便于对知识流的内容进行控制和操作,通过工作流驱动协同设计,将知识流与工作流进行集成,提出了知识流与工作流的集成控制面板,给出了知识流与工作流的集成控制算法,最后开发了一个支持协...

  • 计及机器调整和物料运送时间的Job-Shop调度算法

    对考虑机器调整时间和物料运送时间的Job-Shop调度问题进行了研究。优化计算时考虑了物料运送时间的作用及其对车间调度的影响,并给出了其求解方法;利用GA、SA与PSO相结合的混合PSO算法解决了Job-Shop调度问题。仿真实例模拟实际工况,对工件的运送、加工和机器调整时间及其相互间的影响进行了分析和计算,并与传统的忽略机器调整时间、物料运送时...

  • 基于旋转投影变换的三维网格模型坐标标准化

    提出了通过旋转投影变换来解决三维网格模型坐标标准化问题。基于解析几何理论,证明分析了平面绕投影面垂直轴旋转的旋转投影变换,得到了旋转角度计算公式;并结合计算机图形学理论、概率论知识得到了网格模型坐标标准化的旋转矩阵,从而将任意位置的网格模型通过旋转变换,成为标准状态。实验结果表明,该方法可以快速计算出网格模型的旋转角度,构...

  • 两级行星齿轮传动的离散变量优化设计

    行星齿轮传动中各齿轮的齿数受传动比条件、同轴条件和装配条件的限制而不能任意取值,齿轮的模数也受国家标准的制约只能取一些离散值,用以数学规划理论为基础的经典约束优化方法求解效果很差,用基于模拟退火算法的离散变量优化设计方法则可以方便快捷地获得满足各方面要求的最优设计方案。提出了一种基于模拟退火算法的离散变量智能优化设计方...

  • 阀芯运动状态滑阀内部流场的可视化分析

    应用CFD软件Fluent,以全周开口滑阀为例,对滑阀阀芯运动过程内部流场变化特性进行了可视化分析。计算发现当阀处于小开口、大流量、阀芯高速运动时,瞬态液动力数值较大,设计阀时必须加以考虑。由于流道和阀体的不对称,在阀杆上还作用有不对称的径向力,会引起阀芯卡紧,很难用结构设计的方法加以平衡。通过对滑阀动静态流量系数进行计算,发现随着...

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