提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响，设计了一个双输入双输出模糊控制器，以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab／Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明，与两个系统单独控制相比...
将神经网络与PID控制器相结合，构成了神经网络非线性PID（NNXPID）控制器。将该方法应用到发动机转速控制中，测试了发动机的转速阶跃变化工况、热机启动工况以及负荷突加工况，结果显示NNXPID既具有PID拉制器结构简单、参数物理意义明确、稳态性能良好的优点，又具有神经网络自学习、自适应的能力，还具有模糊控制的快速响应、智能调节的功能...
为满足轻型汽车法规检测和研究开发的需要设计了排放测试主控计算机系统。基于虚拟仪器体系结构设计了系统硬件，采用统一建模语言设计了系统软件，实现了轻型车气袋采样、连续稀释采样和直接采样的数据采集、流程控制和数据处理。实际应用情况表明，该系统适合轻型汽油车和柴油车排放测试，其测试功能全面，控制可靠，数据准确。
基于可调阻尼减振器的试验结果，拟合了可调阻尼减振器阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系，建立了阻尼非线性半主动悬架数学模型，设计了模糊动态最优控制策略，研制了阻尼非线性半主动悬架系统控制器，在仿真的基础上，进行了实车道路试验。结果表明，阻尼非线性半主动悬架模型更接近实际模型，有效改善了车辆的乘坐舒适性、行驶安全性...
针对自动离合器起步控制问题，采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则，提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略，实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明，车辆在多种工况下均能顺利起步，起步平稳快捷，发动机转速波动小，起步冲击与起步...
为了提高电控自动变速器的换挡品质，通过分析自动变速器的换挡过渡过程，建立了行星式自动变速器动力学模型，并应用此模型对换挡过程进行了详细分析，得到换挡过渡过程的变化规律，同时对离合器充放油规律进行了研究，并采用PWM控制电磁阀对离合器充放油压力进行调节。在换挡过程中，系统先后采用了开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭...
为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性，在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上，研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计；软件上运用模糊控制和PID控制算法，在Code Warrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调。试验结果表明，控制器...
在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上，对电子驻车制动系统执行机构进行了动力学分析。从实际应用的角度出发，设计了一套电子驻车制动系统，该系统的中央控制器采用Philips592单片机，由同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构和蜗杆传动机构组成的执行机构由直流电动机驱动，以达到实施或解除驻车制动的目的。针对某一具体...
汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点，自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能，对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法，搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台，进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明，ACC控...
为提高多轴汽车操纵稳定性，针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况，进行了受力分析，建立了运动微分方程，利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型，利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析，发现采用全轮转向，可以使后轴车轮较早地参与转向，从而提高了汽车的转向响应速度，并使车身侧倾角由7．5°减小为4°。
为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系，采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统；应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明，奇异点处发生鞍结分岔将导致...
针对实时目标检测、识别问题，应用MPC5200为核心的高性能运算处理器，设计了一种高帧频、大视场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对目标检测识别算法的实验分析基础上，开发了实时图像处理软件，实现了视频图像的采集和图像目标的实时处理。该系统对目标的检测、识别能力达到了智能...
用破碎率、损伤指数增量来定量评价稻谷的脱粒损伤程度，在自行研制的物料输送、脱粒分离试验台上，对钉齿轴流脱粒滚筒进行了水稻脱粒试验。分析了脱粒间隙、脱粒元件线速度、钉齿排列间距、喂入量等因素对稻谷脱粒损伤和脱粒装置性能指标的影响。正交试验结果分析表明，对稻谷损伤影响较大的因素顺序为：脱粒元件线速度、脱粒间隙和钉齿间距，...
传统的型孔轮式谷物排种器都采用固定式护种板，由于种子与护种板之间的相对运动和摩擦，不可避免地会对种子造成损伤，同时会对护种板内表面和排种轮外表面造成磨损。设计了一种可拆式弹性随动护种装置，弹性护种带与排种轮一起转动，由于种子与护种带之间没有相对运动，大大降低了对种子的损伤和排种轮外表面的磨损。对弹性随动护种带装置的结...
针对用于一年一熟区免耕播种机的尖角型开沟器易磨损，且磨损后导致土壤扰动大、动力消耗增加、影响播种质量等问题，研究了能够拆卸前刀的楔刀型免耕开沟器以及传动机构，设计了刃口为圆弧形的前刀，并在此基础上设计了2BMX-5型小麦-玉米免耕播种机。样机分别在内蒙古、宁夏等小麦、水稻茬地进行了性能试验。试验结果表明，该机在播种过程中未...
针对河北省一年两熟地区小麦免耕播种机存在的问题，提出利用驱动双向螺旋刀作为向种行两侧推开秸秆和切断种行上玉米根茬的开沟装置，通过分析确定了双向螺旋刀、弧形种肥开沟器的主要参数和双向螺旋刀在刀轴上的排列方案。田间试验表明，驱动双向螺旋刀具有较强的向种行两侧推开秸秆的能力，能够有效地切断或切碎种行上的玉米根茬，安装双向螺...
针对东北垄作区春季玉米免耕播种时施肥量大，正位垂直施肥易烧种，侧位施肥易堵塞的问题，研究设计了一种并列组合式种肥分施防堵装置。在玉米碎秆覆盖地试验结果显示，该装置土壤扰动量为17．8％，播种平均深度为44mm，施肥平均深度为78mm，种肥水平间距为32mm，垂直间距为34mm，种肥间距合格率达93％，提高了播种质量。与正位垂直施肥和前后...
脉宽调制型喷头广泛用于变量喷雾中，其流量的变化主要通过电磁阀在一定时间内开启和闭合来实现的，利用CFD软件对电磁阀内部流动进行数值模拟，研究电磁阀内的流动特征。结果表明，电磁阀开启瞬间出口处会形成负压，产生气体回流，延时期会有倒吸气体排放，影响雾化质量，同样关闭延时期也会产生雾化不完整的情况。电磁阀开启状态时，出口压力...
为研究双流道叶轮与普通叶片式叶轮的内部流动区别，设计制作了满足粒子图像测速仪（PIV）测量要求的模型泵，模型泵的叶轮有双流道和双叶片2种形式。用PIV分别测量了双流道叶轮和双叶片叶轮的内部流动，并自编程序对测量所得绝对速度进行分解，得到相对速度。由测量结果可知：在双叶片叶轮内，流体基本沿叶片吸力面流动，叶片压力面上的相对速...
射流式自吸离心泵机组采用太阳能智能控制系统，泵的工作过程由PLC程序进行控制，泵运转偏离设计工况时，智能控制装置自动调节泵机组转速，从而能使泵在设定工况下稳定工作。并采用智能报警控制装置，当泵机组运行中出现故障时，如柴油机内的油箱温度过高、油压偏低、油箱燃油消耗到限定低位、轴承磨损、泵机械密封损坏等情况，系统报警器立即...
与传统升力法和圆弧法设计不同，以流线法设计高比转数轴流泵水力模型，提出了叶轮出口线性修正的环量分布规律，冲角以轮毂到轮缘增加的新方式进行选择，取值范围为0°～3°，比转数越大，冲角取值越小。应用CFD技术，数值模拟了泵段水力模型全流道流动情况，优化了水力设计参数选择规律，大大减少了水力模型制作和模型试验的次数，研制出了系列...
针对目前农产品运输中存在的主要问题，提出了一种具有应用前景的筒装料管道水力输送技术。对管道车不同荷重时筒装料管道水力输送的一些水力特性进行了试验研究，结果表明，荷重与管道车平均速度几乎呈反比的线性关系，并且发现管道内各断面液体的压力变化，与管道车荷重也有密切关系。
在由太阳能集热器、干燥塔、鼓风机和测试系统组成的试验台上进行了实时天气状态下的紫花苜蓿太阳能深层干燥试验。试验中将牧草分3层，每层高度1．2m，以便获得不同干燥介质状态，研究了介质状态与牧草温度、含水率的关系。结果表明，太阳能实时干燥过程中干燥介质状态受天气因素影响，而牧草温度及含水率变化与介质温度、相对湿度及牧草所处的...
以上下冲击式高效鼓风冻结装置为参照，预定蒸发器各设计参数，选用铝管铝翅片的直接蒸发式空气冷却器，R717为制冷剂，设定70kW制冷能力。分别计算空气侧和制冷剂侧表面传热系数，不计管内污垢热阻，整理归纳出计算该类装置蒸发器传热系数的方法。通过对该结构蒸发器进行现场测试，验证了理论计算方法的合理性。
在采用超滤膜一树脂吸附乙醇一次洗脱联用技术提取茶树花多酚工艺得到粗提物的基础上，探索了不同体积分数乙醇水溶液梯度洗脱法制备高纯度茶树花多酚的方法，分离纯化得到了各洗脱物，应用HPLC法分析了各洗脱物的儿茶素的组成，并采用清除·OH及DPPH·方法比较了各洗脱物的抗氧化性能。结果表明，收集10％、20％、30％和40％乙醇洗脱液浓缩干燥后...
采用二次正交旋转组合试验，研究了挤压酶解法生产淀粉糖浆时挤压机参数对淀粉糖浆DE的影响规律，并采用正交试验设计对酶解挤压玉米粉的液化、糖化技术条件进行了研究。结果表明，在挤压机模孔孔径12．2～13．0mm、套筒温度64．2～70．9℃、进料含水率18．43％～19．66％和螺杆转速193～202r／min条件下对获取的挤压玉米粉进行酶解生产淀粉糖浆...
在单因素试验的基础上研究了发酵剂质量分数、凝乳酶质量比和盐水质量分数3个工艺参数对半硬质干酪品质的影响，并确定了最佳工艺参数。采用三因素二次通用旋转试验设计，以感官评定值为评价指标对工艺进行了优化。结果表明，对干酪感官评定值影响由大到小依次顺序是盐水质量分数、凝乳酶质量比、发酵剂质量分数；最佳工艺参数为：发酵剂质量分...
为了提高谷粒损失检测的精确度与可靠性，提出了构建压电晶体矢量传感器阵列的方案，实现参数多点实时测量。采用有限单元法对谷草撞击动力学模型进行了分析；利用ANSYS软件，根据谷粒损失传感器敏感元件的实际尺寸进行建模，计算、仿真敏感元件的振动模态，求解敏感元件谐振频率；通过分析敏感元件低阶模态的动态应变分布，确定了矢量传感器阵...
通过微型话筒和声卡采集敲击鸡蛋后的脉冲时域信号，利用信号的小波变换模极大值建立了反映信号奇异性强度和频带位置的奇异性指标。分析表明，裂纹蛋的奇异性指标主要位于低频带、指标值较大；好壳蛋的奇异性指标分布相对分散、指标值较小，二者有明显的区别。基于奇异指标的多层分布特征和奇异性强度，定义一个以加权平均值为奇异指标的标准值...
针对中国农业装备信息网利用Web2．0技术优化用户使用界面，提高系统访问效率的要求，采用Ajax技术对基于MVC框架模式的系统进行优化，提出基于现有系统下的Ajax应用模型，使客户端用户操作与服务器间的请求／响应异步化。以信息查询系统为例，介绍了结合运用Ajax技术与J2EE技术，利用客户端闲置资源减轻服务器端负担，有效提高了Web应用程序的...
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