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农业机械学报
北大期刊

影响因子:2.21

预计审稿周期:1-3个月

农业机械学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-1298
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:100083
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥ 1272.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 特约专稿
  • 农业装备与机械化工程
  • 农业信息化工程
  • 农业水土工程
  • 农业生物环境与能源工程
  • 农产品加工工程
  • 车辆与动力工程
  • 机械设计制造及其自动化
  • 基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略

    结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。

  • 无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统

    设计了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统,进行了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真试验,并且对仿真测试及优化后的电子控制单元进行了实车试验验证。结果均表明,该系统能够对车辆集成模型与电子控制单元的控制算法进行实时验证及优化控制,为无级变速器电子控制单元开发提供了一个仿真测试平台。

  • 装备无级变速器的整车前向模型建立与仿真

    在车辆无级变速器(CVT)产品开发过程中,应用前向仿真可以真实地模拟实际汽车行驶工况。建立装备CVT的整车前向模型,通过仿真过程分析,调整CVT产品结构参数,提高了仿真结果的可信度和精度,实现了对CVT控制策略的设计,缩短了CVT产品工程开发的时间和费用,仿真分析与实车实验结果对比分析表明所建模型有较高的准确性,可应用于CVT产品开发。

  • 变冲击系数的几何参数化变矩器特性模型

    为解决变矩器特性模型中因冲击损失造成理论预测误差偏大的问题,建立了变冲击损失系数的几何参数化变矩器特性模型。模型以键合图作为系统动力学工具,采用模块化建模方法,分析了各工作轮的工作特性与能量损失,实现了通过几何参数进行工作特性的预测,采用变冲击损失系数的方法来增加模型精度。与样机性能实验结果对比表明,在转速比0至1全区段内,...

  • 三元件向心涡轮液力变矩器环面流线法设计

    对三元件向心涡轮液力变矩器的设计方法进行了研究,提出了基于环面流线的设计方法。将流体质点在液力变矩器内部的运动看作为在环面上的曲线运动并可分解为轴面分量和周向分量,推导了轴面流线方程和环面流线方程。分析了叶片对于流线的影响,给出了流线型叶片厚度函数。将叶型骨线和叶片厚度函数相结合,得到了叶片表面的计算方程。研究结果表明,...

  • 动力总成悬置位置对车体振动能量输入的影响

    为了选择动力总成合适的悬置位置,建立了某型柴油机机体、变速箱和动力总成的有限元分析模型,并分别分析了其动态特性,得出中间悬置点设置在飞轮壳上优于设置在离合器壳上。通过改变悬置位置,发动机振动烈度由3.92 mm/s减小为3.20 mm/s,动力总成振动烈度由4.13 mm/s减小为3.43 mm/s。实验结果说明,合理选择动力总成的悬置位置有利于降低发动机对...

  • 测量排气流量的内锥流量计数值模拟与实验

    为了保证碳平衡法测量实车油耗的精度,对油耗测量系统中的内锥流量计进行了特性研究。用Fluent软件对内锥流量计进行了数值模拟,研究不同等效直径比、前后锥角、有无连接支撑杆等几何参数以及雷诺数对内锥流量计永久压力损失和流出系数的影响规律;将设计的两种内锥流量计与标准临界文丘里管组进行了对比验证实验,并以文丘里管实测值为参考值,得...

  • 油气悬架加载试验台正弦波复现控制方法

    针对某油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型。提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法。在对算法收敛速度影响因素分析的基础上,提出了应用相对量实现幅相控制的改进方法。以油气悬架加载试验台系统特性为仿真对象,对比了相对量控制方法与绝对量控制方法在收...

  • 惯性导航自动引导车磁钉校正路径迭代学习方法

    针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障碍使得磁钉的绝对位置难以精确测量,给AGV的实际应用调试带来不便。先采用示教方法由AGV测量并记录磁钉的位置,并在以后的重复运动中采用迭代学习方法不断更新局部路径段的目标值,使AGV更能精确地通过磁钉,从而保证AG...

  • 旋耕-碎茬通用刀片结构参数优化试验

    以L型碎茬刀及宽型旋耕刀为基础,设计了9种旋耕-碎茬通用刀片。通过土槽单刀功率消耗(扭矩)试验确定了通用刀片的结构参数为:弯折角67°、弯曲半径20 mm、正切刃滑切角12°、单刀作业幅宽60 mm。并分别进行了通用刀片与国标旋耕刀的旋耕对比试验及通用刀片与批量生产的碎茬刀切断对比试验。试验结果表明,通用刀片单位幅宽功率消耗小于国标旋耕...

  • 2BYS-6型水田中耕除草机设计与试验

    简述了2BYS-6型水田中耕除草机的结构、工作原理及关键部件的设计,对该机旋转除草和摆动除草两种工作部件运动作了理论分析。田间试验结果表明:该机用于机插秧水稻田除草行间杂草平均除净率(相对除净率)78.1%,中耕深度4.39 cm,作物损伤率不大于6.89%。

  • 1QL-70型固定垄起垄机设计与试验

    针对国内西北一年一熟绿洲农业区固定垄保护性耕作起垄机具缺乏的问题,设计了1QL-70型固定垄起垄机。分析和确定了起垄犁、垄面成形装置等关键部件的结构参数。采用熟地型起垄犁,具有较强的翻土和碎土能力;组合式垄面成形装置通过与圆柱形镇压滚筒配合,在起垄时不仅具有较好的垄面成形能力,而且能对垄床起到很好的镇压作用。田间试验表明:1QL-7...

  • 垄作喷药浅松除草机设计

    针对甘肃河西走廊地区固定垄保护性耕作模式下,杂草种类繁多,多年生杂草根系粗大,春季较易复苏,不易喷杀,一年生杂草多为田旋藤蔓缠绕型,机械铲除不彻底等问题,设计了一台垄作喷药浅松除草机。该机采用化学喷药和机械浅松组合除草原理,由三段式可折叠机架、圆弧形防飘罩盖、化学喷药系统和机械浅松系统等组成。玉米苗期田间除草试验表明,机械浅...

  • 改进双圆弧罩盖减少雾滴飘失试验

    通过计算流体力学软件Fluent的仿真模拟,分析现有双圆弧罩盖喷雾的流场和雾滴运动轨迹,并针对存在的问题提出了罩盖的改进方案。与改进前罩盖喷雾、常规喷雾进行了流场、雾滴运动轨迹和沉积率的仿真对比以及雾滴沉积率的风洞试验对比。仿真结果表明,改进后罩盖的流场有利于雾滴向靶标的沉降,当风速为3 m/s时,安装改进罩盖喷雾的雾滴沉积率为76.8...

  • 加压条件下气力轮式精密排种器性能分析

    针对研制的气力轮式精密排种器,采用均匀设计法设计试验,运用均匀设计软件UST 1.0建立了大豆排种性能指标数学模型,分析气力条件下排种器设计参数对排种性能的影响规律。分析表明:气力条件下,排种性能指标主要受气压和作业速度影响,气压范围为1.4~1.8 kPa时粒距合格率达到85%以上,满足8 km/h速度以上大豆精密播种;充种角和清种角变化对排种性能...

  • 气力式油菜精量排种器气流场仿真分析

    排种器排种性能直接影响播种机工作质量,为确定气力式油菜精量排种器的结构参数、气流场的运动状况,以ANSYS/CFX为工具,按照正交试验的方法,分别对正压区、负压区气流场进行了仿真研究,并对仿真结果进行了试验验证。研究表明:排种盘型孔数量是影响气流场和排种质量的重要因素;排种盘型孔数量为25时,负压区型孔压强为-754 Pa,排种器合格指数达94...

  • 基于FPGA的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统

    提出了一种基于VHDL语言描述、FPGA实现的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统的硬件设计方法。建立脱粒滚筒模糊推理规则和控制器算法结构,完成了控制器的VHDL模块化设计,并通过MAX+PLUSII开发平台,对各模块进行时序与功能仿真,实现了脱粒滚筒智能控制技术的单片集成。结果表明:用FPGA实现联合收获机脱粒滚筒模糊控制器,时序验证方便,而且推理速...

  • 短纹杆-板齿式轴流脱粒分离装置性能试验

    针对目前水稻联合收获机脱粒分离装置的功耗高、脱出物含杂率高及分布不均匀等问题,研制了一种短纹杆-板齿脱粒滚筒并对其进行了水稻脱粒分离试验。建立了脱粒功耗、脱粒损失、脱出物含杂率与脱粒间隙、滚筒线速度、喂入量之间的数学模型,利用Matlab进行多目标优化,得到了短纹杆-板齿脱粒分离系统的最佳工作参数。试验结果表明,短纹杆-板齿脱粒...

  • 乔灌篱沟蓄沟道土壤水分运动数值模拟

    在分析乔灌篱沟蓄沟道布置和水分运动特点的基础上,建立了乔灌篱沟蓄沟道二维非饱和土壤水分运动模型,采用Galerkin有限单元法对方程进行数值求解。室内验证试验结果表明,土壤含水率和湿润锋的模型计算值与实测值吻合较好,说明乔灌篱沟蓄沟道土壤水分运动模型正确,采用有限元法求解可行。

  • 6BX-40型苎麻剥制机设计

    提出了基于变隙定压原理的旋切式苎麻剥制机的设计思路和技术方案,分析了弧形变隙定压双支点浮动式旋转切削机构的工作原理和技术特点。依据旋转切削机构的受力条件,对影响苎麻剥制质量的相关工艺参数进行了试验和测定,在此基础上对旋转切削机构及其主要参数进行了设计和计算,并对其力学模型的动力和运动参数进行了理论研究和分析。通过6BX-40型...

  • 陶瓷球固体热载体与粉状生物质的热平衡分析

    为研究陶瓷球固体热载体与粉状生物质之间的换热规律,以90℃陶瓷球,在1.0、1.2和1.4 kg/min质量流量下与室温生物质粉在垂直下降管散体颗粒换热实验台上进行了热交换实验,通过热平衡分析确定了不同陶瓷球流量下生物质粉总吸热速率中对流换热、导热各自所占的比例。研究表明热传导在生物质粉吸热升温过程中占61%~87%;当陶瓷球流量从1.0 kg/min增...

  • 竖直下降管换热实验台改进设计与实验

    下降管式热解液化装置能够实现生物质热解液化。为了研究下降管中生物质半焦和陶瓷球两种散体混合下落的换热规律,在前期研究的基础上,对实验设备进行了改进设计,并将原实验物料——生物质粉更换为生物质半焦,使实验结果对实际装置的设计与改进更具指导意义。根据不同温度陶瓷球(50、60、70℃)与室温空气的换热实验,通过热平衡分析,得到了陶瓷...

  • 高氧气调对果蔬采后生理和品质影响研究进展

    高氧(21%-100%)能有效地抑制果蔬无氧呼吸代谢、组织酶促褐变以及风味损失,因此,已成为一种新的贮藏方式。综述了高氧气调对果蔬呼吸代谢、乙烯合成、组织褐变、活性氧代谢、挥发性物质和营养物质、色泽和质地以及果蔬腐烂等采后生理和贮藏品质的影响,分析了目前高氧气调研究中存在的不足和今后的研究方向,为果蔬高氧气调的深入研究提供参考。

  • 盒式气调包装机气体置换结构内部3-D流场的模拟

    气体置换装置是气调包装机的核心部件。以盒式气调包装机中2种典型气体置换装置结构为研究对象,建立了2种气体置换结构的物理模型和包装盒内气体流场分析数学模型,应用Fluent软件对包装盒内的气体流场进行三维数值模拟。建立了保证气体置换质量的包装盒内三维流场评价指标,分析了气体置换装置充、排气孔的结构布置与排列方式对气体置换性能的影...

  • 基于NIRS的反刍动物饲料中肉骨粉判别

    收集国内常用的、具有代表性的精料补充料和肉骨粉,制备定标集样品235个,外部验证集样品152个。在400~2 498 nm波长范围内进行近红外光谱扫描,选择合适的光谱预处理方法和光谱范围,采用SIMCA方法和DPLS方法分别建立判别分析模型。建立的SIMCA判别分析模型对外部验证集的正确判断率为96.1%,建立的DPLS判别分析模型对外部验证集的正确判断率为100%...

  • 南丰蜜桔可溶性固形物近红外特征波段选择

    探讨了在350-1800 nm波段范围内不同光谱预处理方法对提高模型预测能力和稳定性的作用,但其效果不如间隔偏最小二乘法显著。通过间隔偏最小二乘特征波段选择方法,确定了南丰蜜桔可溶性固形物特征波段为:642-787 nm8、61-1006 nm、1080-1152 nm和1226-1371 nm。采用30个未参与建模的南丰蜜桔样品,预测特征波段建模模型,预测模型的相关系数为0.95...

  • 基于激光图像分析的苹果表面损伤和内部腐烂检测

    利用波长650 nm、功率25 mW的半导体激光及计算机视觉技术,初步探讨了利用激光图像分析检测苹果(嘎拉)采后表面损伤和内部腐烂检测的可行性。利用钢球砸伤,模拟苹果在采收和运输过程中受到的损伤;利用微量注射器从苹果底部将15μL(105/mL孢子浓度)的青霉菌液注入果心部位使其腐坏,模拟苹果内部的腐烂。进行激光图像检测试验,结果表明,受损伤...

  • 葵花籽压榨过程中的塑性模型

    对葵花籽散粒体侧限压榨下的应力-应变关系和侧向压力进行了试验。根据侧限压榨符合三次幂曲线模型的试验结果,采用Kuhn屈服准则并结合实际侧限压榨过程中的粘弹塑性过程,确定主要塑性模型的参数,建立了基于增量理论的葵花籽散粒体侧限压榨本构方程。并通过试验得出了葵花籽应变的理论计算值与试验实测值最大相对误差为19.7%,平均相对误差5.3%,...

  • 基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统

    在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID...

  • 基于近红外光谱分析法的奶粉品质快速检测

    选择11个品牌的10多种配方奶粉,共80个样品,使用PDA型近红外光谱仪采集奶粉漫反射光谱,波长范围1089-2219 nm。对光谱进行了SNV、软阈小波消噪及一阶微分预处理,通过比较主成分在不同波长上的权重分布,选择不同波段建立校正模型和进行预测精度分析。结果表明,奶粉的蛋白质和脂肪的近红外光谱信息主要分布于1100-1400 nm和1800-2200 nm波段内,采...

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