为优化防抱制动系统（ABS）在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态。选取适于ABS应用的转向参数：车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法。运用稳态回转试验和制动转向试验进行了...
在AMESim仿真环境下,根据液力变矩减速装置进口调压阀工作原理建立了进口调压阀仿真模型。以ITAE准则为优化目标,在Matlab下循环调用AMESim仿真模型,采用共享小生境遗传算法得到了进口调压阀设计参数的优化结果。最后进行了液力变矩减速装置进口调压试验,试验结果表明：基于AMESim/Matlab联合仿真和遗传算法的优化方法可以简化调压阀设计过程,实...
综合考虑汽车盘式制动器的结构、运动学、热力学等问题,在Matlab中建立制动器时间模型,在ANSYS中建立制动器结构模型和温度场模型,通过数值分析计算进行多学科优化分析和设计。基于iSIGHT集成Matlab和ANSYS,构建制动器多学科设计优化仿真流程及平台,通过二次开发实现参数的提取、输出、更新以及各软件间的数据交换。实际运行结果表明,改善了制动...
路面温度由路面湿滑状态（干燥、潮湿、雪、冰）和太阳辐射强度（反映于季节、地理位置、时刻、空气温度和空气湿度）决定,它们三者之间存在非线性因果关系。本文以路面温度和太阳辐射强度为输入构造BP神经网络分类器,间接地识别路面湿滑状态。在干燥和潮湿路面识别实验中,采用28天的1 344个时刻的数据训练BP神经网络,采用2天的96个时刻的数据验...
在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道。为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法。若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内。同时通过对序列图像各车道识别置信度分...
应用稳健优化设计理论,考虑设计变量的变差对优化设计结果的影响,建立了稳健优化设计模型。以发动机悬置系统能量解耦为目标,悬置刚度参数为设计变量,考虑目标函数和约束函数均值μ和标准差σ的变化,构造了发动机悬置系统的稳健优化模型。采用粒子群优化算法对发动机悬置系统的悬置刚度参数进行了稳健优化设计,并用Monte Carlo方法进行了分析。设...
采用三维白光干涉形貌仪观测不同流速下附着于PE管内的生物膜表面形貌,分析再生水滴灌条件下不同流速对滴灌系统内生物膜表面形貌的影响。结果表明：中流速区,生物膜表面固体颗粒物质多,表面粗糙,生物膜较厚;高流速区,生物膜表面光滑,生物膜较薄;生物膜平均厚度与流速的关系符合指数规律,流速为0.22 m/s,生物膜平均厚度达到最大值。流速大于0.90...
以膜下滴灌（MDI）、地表滴灌（DI）和地下滴灌（SDI）3种滴灌模式与4种不同灌水下限组合,在我国西北地区进行了滴灌模式和灌水下限对甜瓜耗水量和产量影响的试验研究。结果表明：同一灌水下限下,MDI较DI平均增产16.0%,较SDI平均增产7.5%,SDI较DI平均增产7.9%,3种滴灌模式的单产均高于当地地面灌溉的单产（40.97 t/hm2）;DI耗水量最大（平均239....
通过盆栽试验,研究了水分胁迫及复水对水稻根冠功能的补偿响应。结果表明：水稻旱后复水根冠功能的补偿效应明显,尤以分蘖末期短历时重旱、拔节初期短历时轻旱补偿效应最佳。旱后复水新生器官生理活性的提高是水稻产生补偿效应的主要贡献者。
以深井泵叶片数、出口安放角、出口宽度等7个因素,每个因素取3个水平,按L18（37）正交试验方案,设计了18副叶轮。通过CFD技术对叶轮、导叶在内的两级深井泵的全流场进行了设计工况下的三维数值模拟,获得了18组设计方案的效率、扬程值。通过正交试验法探索了各几何参数对效率、扬程的影响规律,并通过极差分析找到了影响这些性能的主要因素和次要...
建立了一种基于遗传算法的离心泵叶片型线水力性能优化方法。区别于传统优化方法,此方法通过CFD技术求解离心泵叶片的水力性能,以离心泵水力效率及理论扬程作为优化目标进行多目标优化。包含3个主要步骤：基于蒙面法和三次B样条曲线的三维叶片型线参数化;基于NUMECA商用软件的计算域网格划分及流场求解;基于多目标遗传算法的全局优化。应用此方...
空化监测阈值的确定是对水泵空化状态判别的关键环节,通过获取某离心泵进口声压和壳体振动信号,对其在额定转速1 440 r/m in,流量为90、100、110、120 m3/h的4种工况进行空化模拟试验研究。基于统计理论,提出利用参考频带能量的峰值确定空化阈值的方法。结果表明：在给定的参考的频宽下,试验测得的水声信号和壳体振动信号符合声压变化规律曲线,...
以内环流活塞泵齿形型线为研究对象,对其啮合特性进行了研究。根据内环流活塞泵转子运动规律,基于内转子齿形型线为圆弧,建立动坐标系。假定外转子不动,内转子作相对运动,在国内首次推导出外转子齿形型线的计算式。通过实例计算及运动仿真分析,验证了齿形型线方程及计算公式的正确性。
通过生物质制焦条件（制焦温度、热解速率、原料种类）的改变制备了不同的生物质焦样品,并在热裂解仪——气相色谱/质谱联用装置（Py-GC/MS）上进行生物质焦对焦油模型化合物萘和苯酚的在线催化裂解实验,考察了反应温度、制焦条件、制焦原料对萘和苯酚催化裂解转化率的影响。结果表明,反应温度越高,生物质焦条件下萘和苯酚的在线催化裂解转化率...
以花生壳为原料在流化床反应器内进行了快速热解实验。对花生壳的热解过程进行了物料衡算。通过在冷凝器后增加电捕焦油器,考察了热解油收集方式对热解油产率的影响,热解油的收率由40%增加到64%,说明电捕焦油器的使用不仅避免了产品热解油的流失,而且净化了热解燃气。用电能表对热解过程的能耗进行了计量,计算得出花生壳热解耗能在2 304 kJ/kg左...
以玉米秸秆为研究对象,采用自制秸秆固化成型设备生产成型块,分别考察成型压力、加热温度及物料含水率对成型块物理品质和力学性能的影响,引入轴向位移、径向峰值位移、峰值压力和名义应力等概念衡量成型块的力学性能。研究表明：成型压力、温度及物料含水率对成型块的松弛密度、抗变形性和抗渗水性影响显著,当压力在60~90 MPa,加热温度在75~100...
采取理化特性分析、面条制作、质构测定与感官评价相结合的手段对小麦制粉生产线上的23道在线粉流品质特性进行分析,利用主成分分析法对不同粉流制作的面条品质进行了综合评价,23道粉流制作的面条综合评价模型Z值介于-15.462~34.546之间。根据主成分分析对面条品质进行排队与组合,面条品质特性的差异主要是口感的变化较显著,其次为面条的拉断力...
为解决干燥后储藏的低含水率稻谷碾米加工时存在整精米率低且能耗高以及单次加湿又无法满足加湿目标的问题,以糙米（含水率12%）为原料,研究二次加湿调质工艺中单次加湿量、润糙温度及润糙间隔时间对整精米率的影响规律。在单因素试验的基础上,采用二次旋转组合设计方法,用SAS软件处理试验数据,并进行验证试验。结果表明,在单次加湿量为1.56%、...
利用改装的干燥设备,考察了辐射板温度、干燥室压力和物料量对金银花真空远红外辐射干燥的影响。通过水分比曲线的线性化,确定了动力学模型方程为MR=exp（-Ktn）。采用二次回归正交试验设计,拟合了模型参数n、K与各干燥参数的关系式。结果表明,该模型的理论值和实测值吻合良好,能够很好地表达和预测金银花真空远红外辐射干燥的水分比变化规律。
分析了双孢蘑菇在远红外干燥过程中,辐射强度、辐射距离、物料温度、物料厚度、干燥时间等因素对干燥速率的影响。基于BP神经网络建立了含水率与各因素之间的网络模型结构,输入层、隐含层和输出层的神经元数分别为5、11、1。以干燥试验数据作为训练和测试的样本值,利用Matlab中的神经网络工具箱,经过有限次迭代计算获得一个反映试验数据内在联系...
以条斑紫菜为原料,利用建立的酶膜反应器制备紫菜降压肽,为获得最大蛋白转化率,采用径向基人工神经网络模型（RBF-ANN）对该工艺进行优化,并采用交互验证的方法优化并建立最优模型。通过模型的模拟及优化,得到间歇式酶膜耦合制备紫菜降压肽的最佳工艺条件：底物质量浓度1.0 g/mL、加酶量4%、反应温度50℃、pH值9.0、循环泵转速300 r/min的条件下...
在挤压和液化脱胚玉米时添加中温α-淀粉酶,以挤压机套筒温度、挤压原料中温α-淀粉酶添加量、液化时中温α-淀粉酶添加量、液化时间、糖化酶添加量为挤压-糖化系统参数,采用五因素五水平（1/2实施）二次正交旋转组合试验设计,研究系统参数对DE值、过滤速度和糖液化透射比的影响规律。在较优挤压-糖化系统参数下,挤压添加中温α-淀粉酶脱胚玉米制得...
采用Box-Benhnken中心组合试验设计优化龙眼果肉多糖的超声波-酶解辅助提取工艺,建立了包括纤维素酶添加量、超声波功率、酶解温度、pH值和时间的五因素回归模型。经回归模型分析并结合验证试验,确定多糖的最佳提取工艺条件为：以龙眼干果肉（含水率8.47%）为原料,选取纤维素酶（酶活大于等于200 U/mg）添加量2 000 U/g、超声波功率250 W、酶解...
设计了联合收获机机器视觉导航控制硬件系统,提出了基于直方图的导航路径融合算法,在简化的二轮车运动学模型的基础上,设计了模糊PD控制器。麦田试验结果表明：旋转投影算法配合直方图融合算法能够有效地检测收获与未收获边界线,提高了控制系统的准确性与抗干扰性;在正常小麦收获速度挡位下,割幅变化范围在0.18m以内,在有外界扰动下（人为方向盘...
针对目前农田信息采集装置功耗大、成本高、定点和移动采集不能同时进行的问题,设计了一套基于嵌入式ZigBee技术的农田信息服务系统。ZigBee无线传感器模块实现农田信息的无线采集;基于ARM9和DSP的嵌入式移动终端使田间生产者随时了解农田信息;WebGIS农田信息管理系统能同时获得各种农田信息,帮助管理者与决策者作出农田决策。最后通过实验对系...
针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统,配置图像分割和测距算法,进行采摘目标的识别与定位。经试验和测试,在采摘臂长范围内,对成熟西红柿的识别有效率为96%,...
针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人Monte Carlo全局自定位方法。在机器人定位过程中,利用运动模型预测机器人的位姿,感知模型根据激光测距仪感知的环境特征的几何相似性更新粒子集的分布,实现了机器人的自主定位。仿真实验验证了算法...
基于不规则成像机器视觉系统,提出一种棉花白色异性纤维检测的图像分割算法：采用Gabor算子提取多个方向的特征向量,融合成特征图,由此增大背景与目标之间的对比度;然后基于特征图的统计规律进行二值分割,最后应用形态特征分离目标与背景。实验结果表明,该算法抗噪能力强、能检出白色异性纤维。
鸡蛋体积与表面积传统手工检测方法速度慢、效率低,不能满足实际生产的需求。利用机器视觉技术,假设理想鸡蛋图像关于纵径对称,提出像素体积和Vp与像素表面积和Sp,给出在数字图像中的计算方法;最后建立了鸡蛋体积V、表面积S与Vp、Sp之间的关系模型。试验验证表明：鸡蛋体积预测模型相关系数为0.965,实测误差±1 cm3内准确率达92%;鸡蛋表面积预测...
将机器视觉技术引入疫苗制备的胚蛋孵化中期成活性检测环节中。针对其不可漏检坏死胚蛋的特殊需求,提出了首先以多尺度形态学滤波增强图像、检测图像谷带特征,然后以基于直方图WFCM的局部自适应二值化方法提取血丝,最后通过血丝数量来判定成活性的算法。以150幅图像进行实验,实验结果显示,本算法检测速度快、对胚蛋活性无影响。判定正确率、漏判...
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