研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数，建立了六自由度车辆传动系动力学模型，在考虑变摩擦因数和于式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下，根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度，维持发动机恒转速起步。通过仿真，验证了该起...
引入面向对象的分析方法，采用统一建模语言UML对电控机械式变速器控制系统的功能、对象结构、行为和活动以及实现方式等建立了一整套模型。UML模型经过适当转换，可以基于量子平台实现从模型到代码的自动生成。该方法在开发、维护和代码重用等方面较传统的前后台系统开发模式具有明显优势。
基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要，提出了一种室内试验台架检测方法。该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成。在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验，结果表明，该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况；台架检测结果中的关键技术参数与...
采用液压摆动马达直接控制配流盘旋转的斜盘柱塞式新型液压变压器构造了挖掘机动臂液压系统。针对挖掘机的液压油缸在实际工况中要承受2个方向的负载且负载变化频繁剧烈的问题，将动臂油缸无杆腔与压力共轨高压端相连通，建立了所提出系统的数学模型，并将试验中采集到的挖掘机实际工作过程中动臂油缸的负载数据作为模型的输入；在分析了液压变...
提出了一种新的自适应多特征融合跟踪算法。该算法采用多项式近似与中心差分方法实现建议分布函数的优化处理，通过扩展卡尔曼滤波器在采样粒子集中融人最新的量测信息，较好地克服了粒子权重退化问题；同时，为克服乘性与加性融合算法的缺陷，采用自适应多特征融合方法，将目标汽车静态和动态互补特征作为观测信息，在新算法的框架内进行自适应...
使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时，其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内，可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合，并进行相应调整，从而获取到适合各种环境的动态阈值。在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基...
设施农业钵苗培育中，穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节。自动移钵路径是指末端执行器自原点出发，从移栽穴盘中逐一抓取健康钵苗补种到目的穴盘，直到完成回到出发点。该移钵路径问题与旅行商问题（TSP）具相似性，目标函数均为总路径长度，但其约束条件也具有特殊性。基于遗传算法提出了一套适合求解移钵路径优化问题的模型...
在Pro／E中建立了喷杆喷雾机机架的三维模型，在Hypermesb中建立了机架的有限元模型，并导人到ANSYS中进行了自由模态分析，并通过模态实验分析了机架的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果，分析了外部激励对机架动态特性的影响，发现发动机l、2阶往复惯性力的频率会导致机架共振。通过谐响应分析得到机架的振动情况，提出了...
按照风送式喷雾机国家标准规定的试验方法，设计了果园喷雾机喷雾量垂直分布测试系统。测试系统采用V型槽式集液装置和排放系统。测试系统能自动完成数据的采集、计算和处理，实现了测试过程的自动化，能够准确获得喷雾机垂直喷雾流量分布情况。实验结果表明：喷雾压力增大使喷雾流量增加，但对喷雾药液分布均匀性没有明显影响；提高喷雾机驱动...
针对黄淮海一年两熟地区小麦机收后地表残留的秸秆量大且根茬过高，致使免耕播种下茬作物时易发生堵塞的现象，设计了一种用于麦茬地免耕精播机的防堵装置。为确定该装置合理的结构与作业参数，采用三因素三水平正交试验方法进行了优化试验，得到最优参数组合：机组作业速度4．5km／h、清秸覆秸刀齿排布4—3—4、刀轴转速400r／rain。田间试验结...
设计了一种基于对射型红外光电传感器和单片机控制的智能烟草定量穴施追肥机。该追肥机在发动机牵引下前进时，先由传感器检测装置中的20对对射型红外光电传感器检测出烟株中心位置和直径，再由单片机决策出最佳追肥点，控制鸭嘴完成自动化定量穴施追肥。试验表明：传感器检测装置检测准确率达99％，追肥准确率达97％，烟苗损伤率小于2％。
应用VisualBasic6．0软件对液态施肥机全等椭圆齿轮行星系扎穴机构喷肥针尖点的运动学方程进行编程，获得针尖点位置的Y分量图像和静轨迹。然后根据喷肥针入土时的施肥要求和分配器工作原理，确定分配器凸轮各阶段的运动角和分配阀阀芯的运动规律，并选定阀芯行程为10mm。在VB中编程获取凸轮的轮廓曲线并进行其压力角和曲率半径验证，运用Pro／E...
为研究多滚筒脱粒分离装置的脱粒分离性能，设计了多滚筒脱粒分离试验台。该试验台采用模块化结构，可组合成多种形式的脱粒分离装置，同时以工控机和信号采集卡为控制系统核心，用VC＋＋编写测控软件对工作部件的转速、扭矩、功率等参数进行实时采集、显示、处理和分析，获得在不同工况下的脱粒分离性能指标。在多滚筒脱粒分离试验台上对横轴流...
在非充分灌溉制度条件下，基于农田水量平衡模拟模型和作物产量计算模型并考虑随机降雨的影响，以灌溉日期和灌溉水量为决策变量，将多年作物相对产量均值最大、多年作物相对产量方差最小以及作物全生育期的总灌溉水量最小作为优化目标，建立了能够同时对灌溉日期和灌溉水量进行优化的多目标优化模型。以玉米的非充分灌溉制度优化为例用上述模型...
对北京地区微灌常用的6种文丘里施肥器进行了试验，在理论分析的基础上结合相关数据，建立T6种文丘里施肥器吸肥量、入口流量、临界流量和临界压差的回归模型并进行了比较分析。结果表明：进、出口压力直接影响了施肥器的吸肥量和入口流量，施肥器YR、RF对压力波动等不利工况较敏感，而AD系列和NF则更能适应波动的工作压力环境。NF和AD-1等临界...
利用移动式风蚀风洞对燕麦留茬覆盖农田空气动力学粗糙度进行了测试与分析。结果表明，空气动力学粗糙度在给定风速下随残茬覆盖宽度增大而增大，下风向地表风速较上风向风速有所降低；当残茬覆盖宽度达到5m后，地表的空气动力学粗糙度出现一个极值，此后随覆盖宽度的继续增加，其空气动力学粗糙度增幅微弱；空气动力学粗糙度随着摩阻风速的增大...
为提高牛粪厌氧发酵的产气效率，采用牛粪发酵前固液分离和分离液中添加猪粪进行混合发酵两种方法。结果表明，对牛粪进行发酵前固液分离，降低了物料的粘度，利于微生物的传质。在牛粪分离液与稀牛粪的对比发酵试验中，分离液较稀牛粪产气量提高32．68％，甲烷产率也有较大幅度提高。牛粪分离料液和猪粪按一定比例混合可获得较好的产气效果，在...
建立了二维生物质流化床气化炉模型，模型包括气相质量、动量和能量守恒，热解过程动力学采用一步反应模型，气固均相与非均相反应采用物质输送模型，重点考察了颗粒在炉内的运动和热解气化过程，分析了温度和当量比对燃气组分的影响，并对模拟结果与实验结果进行对比验证。结果表明：颗粒在炉内的运行时间约为2．15s，0．8s左右时颗粒进入稳定...
通过改变灼烧温度和停留时间，研究了不同灼烧方式下稻壳灰形貌特征和成分的变化规律。采用先低温后高温灼烧方式可得到含碳量较低的稻壳灰，不同的灼烧方式形成的稻壳灰颗粒的微观形貌特征不同，直接高温燃烧成灰粒径明显大于其他方式成灰粒径。灼烧温度低于575℃制取的稻壳灰中主要成分是非晶型的SiO2，而灼烧温度达到815℃制取的稻壳灰均有明...
高光谱成像技术作为光学无损检测的一种新技术在农畜产品品质安全检测中被广泛关注和应用。综述了高光谱无损检测技术的研发现状。在果蔬品质安全检测上，高光谱成像技术可用于组成分分析、食用指标测定、质量分级评定等内部品质检测和外部形态特征识别、表面缺陷及污染物检测、冻伤检验等外部品质判定，以及农药残留、致病菌污染等安全评定。在...
基于可见近红外光谱技术，设计了生鲜猪肉品质无损在线检测装置。介绍了该系统的工作原理、工作过程、硬件组成及软件系统功能。系统硬件包括光谱信息采集装置、样品传送单元、位置检测单元、控制单元和计算机等。基于Delphi和Matlab语言开发了与Pc硬件和WindowsXP软件环境兼容的光谱信息自动采集和实时处理的无损在线检测软件系统。该系统可实...
弹性材料后屈曲形变参数和弹性模量是表征材料力学特性的重要参数。为了提高弹性材料后屈陆形变参数测定精度和自动化程度以及与弹性模量同时测定，并实现测定仪微型化，综合人机交互技术、PLC控制技术、直线步进电动机驱动技术、扫描技术、力测量技术和计算机图像处理技术，开发了弹性材料后屈曲形变参数和弹性模量综合测定仪，实现了基于图像...
测定了不同微波条件处理的玉米样品关于种子品质和加工品质的13项品质指标，采用隶属函数法对各项指标数据进行转换，通过因子分析法对玉米品质进行综合评价，在此基础上选择最优的玉米微波灭霉工艺参数。结果表明，隶属函数法同时考虑到玉米品质指标对评价体系的正、负影响，采用该方法转换的数据适于因子分析；经因子分析提取出影响玉米品质评...
以挤压机机筒温度、物料含水率、螺杆转速、模孔直径为考察因素，多孔淀粉吸油率为评价指标，通过单因素与响应面试验，经Design—Expert软件处理，建立各因素对指标影响的数值模型，分析模型各因素之间交互作用对指标的影响。试验结果表明，在机筒温度68℃、物料含水率42％、螺杆转速150r／min、模孔直径12mm挤压条件下，多孔淀粉吸油率为62．1...
利用VHR影像丰富的地物变化信息对VHR影像的变化检测研究具有重要意义。从多尺度分割得到的对象出发，探讨面向对象的多变量变化检测（MAD）方法。研究得到面向对象的变化检测（OB—DFPS）的总体精度93．2％，Kappa系数0．862。并和传统的面向像元的差异影像方法进行对比，比较分析得到面向对象的变化检测方法鲁棒性更强，精度更高。
构建了基于差分GPS与手持机（PDA）的拖拉机导航作业系统，集成蓝牙与无线TCP／IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输，在PDA的WindowsMobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程。使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程，PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息，并在采样结束后进行数据回放...
工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度。研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题。首先，提出机械臂的基本结构，进行简化，得到其运动模型；在此基础上对机械臂进行了运动学分析；然后，采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间，得出了机械臂末端的工作空间点云图；提出了自适应划分网格方法，并用该方法计算了该工作空间的体积；最...
为了检验研制的便携式作物生长监测诊断仪的整体性能，在室内、室外、田间分别对作物生长监测诊断仪的性能进行了试验研究。结果表明，多光谱传感器具有较高的线性度与精度，线性决定系数均达到了0．95以上；传感器的重复性与稳定性好，其中波长720nm探测镜头的回程误差为3．35％，波长810nm探测镜头的回程误差为2．22％；仪器的动态稳定性良好...
提出基于Lab颜色模型的蛋鸡与背景自动分割方法和基于极限腐蚀和凹点搜寻的粘连蛋鸡分离与计数算法。实验前期将通过计算机视觉系统获取的RGB图像转换成Lab图像，每张图像中均选取蛋鸡及最接近蛋鸡颜色的背景2个小样本区域，分别计算这两类区域在。、b分量的数学期望作为分割阈值。随后将采集的图像像素聚类于与n、b分割阈值的欧氏距离最小的区...
为消除不同光线和复杂背景的影响，提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像，参考设定的场景知识对图像背景进行简化；采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化；通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向，据此计算链码和与链码差，并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则，以提取苹果...
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