摘要：为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计，基于自适应控制理论，针对三自由度车辆动力学模型，提出一种补偿更新律自适应控制估计方法，该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验，表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计，满足车...
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题，运用最优估计理论，以车辆纵向动力学模型为基础，建立系统的状态空间模型，运用前向欧拉法将过程方程离散化，进一步对非线性过程方程进行近似线性化，获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵，实现了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab／S...
道路坡度预测是汽车ABS、AMT、混合动力汽车扭矩分配等实时控制的关键技术。提出一种基于支持向量机（SVM）的道路坡度实时预测方法，输入参数为发动机转速、输出扭矩、纵向车速和纵向加速度，均从控制器CAN网络中实时提取。分别构建实车道路试验系统和CarSim仿真平台，通过系统试验分别得到的样本对SVM模型进行学习和泛化能力测试。结果表明：C...
针对液力缓速器结构复杂、价格高，传统电涡流缓速器制动力矩热衰退严重等问题，提出一种液冷自励式电磁缓速器结构，建立其制动系统以及发电系统分析模型，分析了系统的磁路结构，利用有限元法分别对电磁场模型、制动特性以及温度场进行分析。设计了2000N·m样机并进行台架试验，对缓速器制动特性以及发电机特性进行测试，测试结果与有限元分析...
针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性，提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型，分析转向时各轮运动关系及受力状况；利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度，并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值，与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表...
势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中，永磁发电机是实现回收功能的关键部分，其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点，对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出参数存在较大波动，提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法。基于...
为提高K—means聚类算法的运算速度，基于CUDA架构提出一种分块、并行的K—means算法，并采用“合并访问”、“多级规约求和”、“负载均衡”和“指令优化”等策略优化并行算法。实验结果表明，并行K—means算法的分割效果与串行K—means算法相同，但运行速度得到了极大的提高，加速比最高达到560，很好地解决了农业工程实际中由于分割算法带来...
针对自动诱捕果园靶标害虫的姿态形体存在不确定性，增加果园害虫图像自动识别与计数的难度等问题，提出一种基于姿态描述的算法用于果园靶标害虫姿态表征与识别。首先分析了方法对靶标害虫在8个旋转角度、6种常见姿态形状的描述能力及稳定性，通过计算靶标害虫不同姿态的平均归一化傅里叶描述子和离散度阈值，确定了基准姿态特征向量和相似度差...
为实现基于机器视觉技术的破损花菇自动检测，研究了基于曲线演化和花菇边缘灰度分析的破损检测方法以及破损花菇在线检测系统。去除花菇背景，跟踪花菇边缘，得到花菇边缘坐标曲线，对此曲线的内外部进行曲线演化，并计算内外部演化曲线与原始花菇边缘曲线接近的点的个数（Nin、Nout），以此参数可判定花菇的破损状况；利用形态学腐蚀的方法对...
为丰富茶厂生产茶叶的种类，提高鲜叶原料的利用率，设计了一台能实现绿茶摊放、红茶萎凋以及乌龙茶做青的多功能茶鲜叶前处理机。阐述了该机的总体结构，包括机械传动系统、翻叶装置、通风与加热系统等核心部件的工作原理。采用多分支管道分层进风，确保风量的均匀性；高压小流量泵及微细喷头确保箱内湿度均匀；热源的分层设置，确保箱内温度均...
沼液沼渣既是速效与迟效兼备、速效多于迟效的有机肥，又是防治病虫害的无污染、无残毒、无抗药性的“生物农药”。但由于没有沼液沼渣这种液态沼肥的机械化施肥技术和装备，无法施用于田间。同时，由于大中型沼气工程缺乏沼液沼渣的消纳途径，制约了沼气产业的发展。为此本文设计出一种液态沼肥暗灌施肥机械，该机械采用分配器对沼肥进行分配和...
针对水稻植质钵盘应用过程中存在的问题，对水稻植质钵盘结构进行改进设计。阐述水稻植质钵盘设计思想，探讨水稻植质钵盘结构改进设计思路及结构设计依据，分析改进前后的水稻植质钵盘结构强度，同时分别以改进前的水稻植质钵盘（CKl）、日本塑料钵盘（CK2）和平育秧盘（CK3）为水稻育秧载体，通过多年田间对比试验探讨改进后的水稻植质钵盘（C...
我国农业工程学家、教育家、谷物干燥学著名专家、中国农业大学曹崇文教授因病于2014年10月10日9时50分在北京逝世，享年87岁。曹崇文教授，男，1928年8月生，河北省束鹿人。1950年毕业于清华大学机械系；1950年～1952年在北京农业大学任教；1952年起在北京农业机械化学院农机教研室任教，其间1954年～1958年在苏联哈尔科夫工学院攻读研究生并获...
农药的小流量、高精度实时动态测控是在线混药装置急需解决的一个关键问题。流过调节阀的流量与阀前后压差、流体密度、阀开度有关，通过建立流量与这3个变量间的关系表达式，即可利用调节阀对药液流量进行实时检测和控制。设计了利用流量计和调节阀分别对水和农药原液进行计量的在线混药装置，在提出调节阀相应标定方法的基础上，建立了调节阀...
为了研究风幕出口风速和风幕出风口与喷口的水平距离对雾滴粒径和雾滴速度分布的影响，运用PDPA测试系统对不同条件下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试，对雾滴粒径、速度分布的测量结果进行了分析和讨论。结果表明：雾滴在气流场的作用下，随着风幕风速的逐步变大，雾滴的粒径变小且分布均匀，有效地增大了雾滴的沉积、减小了飘移。风幕...
为了研究切纵流联合收获机脱粒分离装置的最佳结构参数和运动参数，对履带式切纵流联合收获田间试验机进行结构改进、载荷测试系统的构建和水稻田间试验，研究切流滚筒、纵轴流滚筒间隙和切流滚筒、纵轴流滚筒转速对脱粒总功耗、切流滚筒功耗、纵轴流滚筒功耗和夹带损失率等性能的影响。并对总功耗和夹带损失率的数据进行二次多项式回归分析和复...
针对丘陵地区甘蔗收获设计的一种小型整秆式甘蔗收获机，运用物流仿真软件FLEXSIM对甘蔗通过切割系统进行了虚拟仿真试验，试验表明增加切割系统的通道宽度和提高甘蔗的输送速度对防止甘蔗收获机出现堵塞具有显著影响，当物流系统的宽度一定时，提高小型甘蔗收获机的输送速度就显得尤为重要。通过多体动力学仿真软件ADAMS对甘蔗的输送速度进行了...
为设计便携式谷物联合收获机清选系统，利用双扬谷器旋风分离清选系统试验台，在无物料状态下通过研究两级扬谷器之间和二级扬谷器与风机之间输送管道内气流状态，确定了物料顺利输送的一、二级扬谷器和风机转速的选取范围，物料试验以小麦为试验对象，以一级扬谷器、二级扬谷器和吸杂风机转速作为试验因素，以清洁率为试验指标，进行了正交试验...
为了研究自吸泵内部气液两相流动情况，选取JETST-100型射流式自吸泵作为研究对象，运用CFX软件提供的欧拉-欧拉多相流模型，对导叶背面添加防止环流筋板后的泵腔内气液混合及气液分离情况进行了三维非定常数值模拟，得到了各过流部件压力和速度分布等内部流动信息，分析了射流器进口和泵腔出口处各监测点气相体积分数的变化情况，并将模拟结果...
水泵水轮机组的运行稳定性对抽水蓄能电站的安全高效运行至关重要。对广蓄A厂抽水蓄能机组发电工况进行了稳定性试验，深入分析了各工况下迷宫压力脉动、顶盖振动和水导轴承摆度信号之间的关系。结果表明：转频、转轮叶片通过频率及尾水管内的低频旋转涡带是引起下迷宫压力脉动的关键频率；下迷宫压力脉动信号与顶盖振动、水导轴承摆度信号高度...
为了掌握不同流量工况下的轴流泵压力脉动特性，在轴流泵叶轮段和导叶段外壁面布置了6个压力脉动监测点，对多个流量工况的压力脉动进行了动态测量，揭示了轴流泵内部不同位置处压力脉动规律。试验结果表明，叶轮进口监测点P1的波形为规则的正弦波形，叶轮内部中间测点P2的压力脉动峰峰值最大，叶轮进口监测点P1压力脉动次之。叶轮进口、叶轮中...
根据糯玉米-冬小麦田间喷灌试验不同处理结果，利用独立的自动参数估计软件PEST对RZWQM2模型进行参数优化，并分析了24个模型参数的综合敏感度。通过控制不同观测变量（土壤含水率、土壤氮素含量、作物叶面积指数、产量）模拟差异函数值在目标函数中的比重，优化目标方程，确定模型参数，并用田问试验数据对模型进行验证。结果表明，在不同观测...
针对目前进行规模化养殖场粪便养分分配，主要以行政单元为单位将规模化养殖统计数据总量按农田面积简单分配，认为所有的农用地之间都是均匀的，而忽视了农用地块之间存在差异性的问题，利用GIS空间分析技术，结合农用地地块间的空间差异性以及规模养殖畜禽粪便作为肥料施用的特殊性，构建了规模化畜禽养殖统计数据空间化算法，并结合农用地最...
为研究压力、喷头组合方式和插值方法对喷灌均匀系数CU和分布均匀系数DU这两个评价指标计算结果的影响规律，利用雨量筒径向间隔为lm的FY RB-471型喷头无风喷洒试验数据，模拟出了喷头在不同压力下的水量分布情况。在喷头矩形组合方式和正三角形组合方式下，采用线性插值、立方插值、三次样条插值、距离插值和平面插值法计算了不同压力下的喷灌...
对渭北旱原矿区130个农田土壤样品的cd、cr、cu、Ph、zn含量进行了测定，结果显示，cd、cu、Ph平均含量均高于陕西省土壤背景值，而cr和zn含量低于背景值。利用地统计方法得到的土壤重金属含量分布图显示，土壤各重金属含量由西向东呈下降趋势，水泥厂周边土壤重金属含量最高。相关性分析和主成分分析结果表明，5种重金属之间呈极显著正相关，说...
综合运用传统统计分析方法和地质统计分析方法，研究了西北旱区春小麦蒸散量在不同生育阶段的时空变异特征，并分析了试验区表层土壤储水量和叶面积指数对春小麦蒸散量的影响关系，通过分析比较，筛选表层土壤储水量为协同因子，并将其应用到试验区春小麦蒸散量的空间插值研究中。研究结果表明：在所研究的条件下，即使外观较为均匀、面积相对较...
为评价不同水质膜下滴灌棉田土壤盐分空间分布及变异性，采用EM38-MK2型电磁感应仪对微咸及淡水滴灌田块进行盐分调查。解译模型获得的土壤含盐质量比描述性统计特征表明，微咸水滴灌的积盐程度高于淡水滴灌，但其变异系数相对较小。采用GS＋软件拟合最优半方差函数模型，微咸水处理为指数模型，淡水处理为高斯模型，均表现为强的空间相关性；微...
基于电子鼻监控数据，建立基于高斯过程的状态监控分类器，实现对秸秆饲料固态发酵过程的有效监测。秸秆饲料固态发酵过程实验周期为7d，每隔24h利用电子鼻系统对发酵气体监测数据进行采集。该发酵实验共分20批次，其中10批次实验数据用来训练高斯过程分类器，其余10批次实验数据用来测试所训练分类器的性能。实验结果表明所采用电子鼻系统可以...
为探索厌氧反应器中三相分离器污泥回流缝对分离器内流场及气、液、固三相分离性能的影响，以Eulerian多相流模型为理论框架，利用计算流体动力学（CFD）技术对厌氧反应器及三相分离器中的气、液、固三相三维流场以及分离效率进行了模拟分析，模拟中采用工程上常用的80、95、110、125、140mm回流缝宽度。模拟结果表明：三相分离器内部的三相流速...
以液体石蜡、邻苯二甲酸二丁酯为混合致孔剂，采用悬浮聚合法制备多孔聚苯乙烯-二乙烯苯，磺化后得到磺酸型阳离子交换树脂。利用SEM／EDS、BET、IR等手段对其形貌、磺化程度进行表征，并通过酸值为63．0mg／g（以KOH计）煎炸油的酯化反应考察催化剂的活性。结果表明：磺酸根基团成功接到Ps分子链上；在聚合条件为360r／min、1．0％分散剂、1．0...
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