摘要：针对运动机构创建过程中涉及定义运动副元素多、操作繁琐、专业性强、模型跨平台转换费时、效率较低等问题,提出了一种运动机构交互式创建系统,通过人机交互创建运动机构,方便用户快捷获取机构运动学参数,为机构设计提供参考。基于农机装备智能化设计系统全息模型库,以Visual Basic为开发语言,使用CATIA(Computer aided tri-dimensional interface application)二次开发接口、Windows API函数,实现对CATIA DMU(Digital mock-up)运动机构工作台创建运动机构命令的封装,以弱化专业背景知识的限制。以联合收获机割台为系统测试对象,分析零件间的运动关系,明确运动副的组成,通过模型预处理完善运动副构建要素,按标识规则在结构树上重命名各构建要素,并将其信息导出后储存。实例分析证明了该系统的可行性和有效性,本研究为农机装备智能化设计系统的研究提供了共性基础技术。

关键词：数字样机 运动机构 人机交互 catia dmu 

单位：东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030