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车载式土壤电导率与机械阻力实时测量系统

孟超; 杨玮; 张淼; 韩雨; 李民赞 农业机械学报 2019年第B07期

摘要:土壤电导率与土壤机械阻力是测定土壤理化特性的基础。为了在复杂农田环境中实时、快速检测这两种参数,开发了一种以圆盘犁和深松犁钩作为测量传感器电极的车载式土壤电导率与土壤机械阻力同步实时测量系统,测量原理分别依据电流-电压四端法与应变片电桥法。在室内土槽中对车载式同步实时测量系统进行仿真实验,电导率测量值与实际值R2为0.9268,机械阻力测量值与实际值绝对误差为0.2~2.7N,系统稳定性实验结果的电压标准差为:电导率0.059764mV,3组应变片电桥依次为0.23042、0.102203、0.109624mV,压力传感器0.172511mV,说明该系统有较高的精确度、稳定性以及可行性。

关键词:土壤电导率机械阻力测量系统

单位:中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083

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