摘要：由于水轮机的运行工况有可能随时偏离设定的工况，所以PID调速器参数的整定对水轮机组的稳定运行十分重要．针对PID调速器调速的水轮机调节系统，从控制理论入手，依据其基本的状态方程．设定目标函数．利用变分原理通过对水轮机调速器可调参数整定进行分析和相应寻优计算，从而得出一种关于水轮机调节系统在转速扰动下调速器参数整定的方法和优化计算理论。通过工程算例，说明此种参数整定及寻优方法具有寻优效率高的特点，但缺点是必须构造相应的目标函数并经过较复杂的迭代计算．

关键词：水轮机 pid调速器 参数整定 寻优计算 目标函数 

单位：兰州理工大学流体动力与控制学院; 甘肃兰州730050