摘要：针对农业施肥灌溉过程中的水和肥液浓度精准控制问题,设计了基于模糊PID控制技术,应用电导率EC值和p H值的调控技术,开发了精量水肥灌溉控制系统.进行了开环阶跃响应试验和继电振荡调试试验,分析得到系统为非线性、惯性、滞后的复杂系统.结果表明,对EC值检测采用PID控制虽有控制精度高的优点,但在肥液浓度变化较大时控制性能恶化.运用开环阶跃响应、PID控制技术和模糊控制技术,设计出EC值的智能PID控制器,试验表明其具备PID参数自整定能力,控制性能优良,稳定时间180 s内,精度±0.15 m S/cm,超调量〈15%.

关键词：水肥灌溉 模糊pid控制 浓度检测 灌溉策略 

单位：宁波大红鹰学院机械与电气工程学院; 浙江宁波315175; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 陕西西安710054; 宁波市水利局农水处; 浙江宁波315100; 宁波农业科学研究院; 浙江宁波315175