摘要：轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果。

关键词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制 

单位：长春工业大学机电工程学院; 长春130012; 长春孔辉汽车科技股份有限公司; 长春130000; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室; 长春130025