摘要：毫米波雷达目前是车用探测雷达中最为主要的探测器件,但目前的毫米波雷达是进行二维扫描平面扫描,如何进行立体扫描是毫米波使用的重要研究方向,文章利用波束集中及3D MIMO计算实现了立体点云扫描。

关键词：毫米波 探测 mimo 

单位：上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部; 上海201804