摘要：为了适应高性能高可靠性直线传动伺服系统的要求，设计一种双余度电动作动器。主要包括：2台新型的同步磁阻永磁（SR—PM）电机，2套智能功率模块逆变电路，2套数字信号处理器的控制电路和2套直线位移传感器系统。系统采用了位置闭环下的矢量控制和双余度控制策略。在此基础上，对系统进行了动态响应实验和故障切换实验，其中阶跃位置响应和正弦位置响应实验均实现了快速位置跟踪，保证了实验在故障发生时刻迅速实现电机运行模式的切换。实验结果表明：系统能够保证快速的动态响应和较高的可靠性，能够适应高性能传动控制系统的要求。

关键词：电气传动 余度 电动作动器 同步磁阻永磁电机 动态响应 

单位：清华大学电机工程与应用电子技术系 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室 北京100084