摘要：一、改造前的基本情况 4R曲轴磨床是加工发动机曲轴主轴颈的专用机床.机床原生产厂家是日本IANDIS公司.该公司研制的双通道控制器MFⅡ(Microtronic FeedⅡ)用于砂轮磨削进给和修整进给控制.

关键词：曲轴磨床 数控改造 双通道控制 可编程控制器 步进电机 

单位：东风汽车公司工艺研究所自动化室，湖北十堰市车城西路28号442002