摘要：阐述采用FANUC 0TC 数控系统、西门子6RA70主轴驱动系统、欧姆龙C200HE PLC对大型立车进行技术改造的设计、调试方法及系统结构的特点

关键词：伺服系统 立车 西门子6ra70 主轴驱动系统 数控系统 

单位：哈尔滨电机厂有限责任公司，哈尔滨市150040