摘要：简介谐波传动的原理、特点和几种传动的组合形式及传动比。对常用的几种系列进行了介绍，并大量列举了谐波传动的应用实例。

关键词：谐波传动 原理 传动比 产品系列 应用实例 

单位：北京飞达克美谐波传动技术创新有限公司; 北京首体南路2号100044