摘要：针对F2000德龙重型卡车驾驶室地板装焊线机器人焊接工序存在的问题,通过编程,优化改进装焊线,提高生产效率。

关键词：重型卡车 装焊线 plc 焊接机器人 优化 

单位：陕西重型汽车有限公司车身厂 西安市经开区泾渭工业园710043