摘要：针对北良港装船机控制系统I/O模块厂家停产,备件无法供应的问题,使用其他厂家I/O模块进行升级改造,介绍改造主要步骤以及应注意的问题。

关键词：装船机 控制系统 分布式 模块 升级改造 

单位：中国华粮物流集团北良有限公司港务公司技术处辽宁大连市中山区鲁迅路50号 116001