摘要：三轴数控机床存在21项几何误差，通过坐标轴的齐次变换矩阵，建立XYTZ型三轴数控机床几何误差模型。对数控机床定位误差测量并实行反向间隙补偿和螺距误差补偿，补偿结果表明，可以有效减小几何误差的不利影响。

关键词：数控机床 几何误差建模 误差补偿 直线光栅 

单位：郑州轻工业学院艺术设计学院郑州市东风路5号 450002