摘要：根据机车风缸的焊接工艺特点，设计研发风缸焊接机器人系统，介绍风缸焊接机器人系统组成及主要子系统功能。

关键词：风缸 焊接机器人 研制 

单位：北京二七轨道交通装备有限责任公司 北京