摘要：经过近一个月的现场安装调试，科远股份凝汽器在线清洗机器人在国信淮阴发电有限公司3^#机组凝汽器北侧水室成功投运，并以2根／min的平均速度成功完成了对凝汽器冷凝管的连续清洗。这是科远股份凝汽器在线清洗机器人的首次成功应用。该机器人综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术，实现了凝汽器冷却管的逐根清洗和智能运行。经现场测量数据对比分析，达到了预期效果。

关键词：清洗机器人 凝汽器 在线 发电 淮阴 

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