摘要：堆垛机在取放货过程中存在的问题，找出快速调整认址片高度和改变堆垛机货叉取放货时的光电激活条件，解决堆垛机货叉触碰货盘故障。

关键词：堆垛机 认址片 高架库 g3光电检测 

单位：河南中烟工业有限责任公司黄金叶生产制造中心 郑州450016