摘要：灌装线的FANUC M-410i B/300型机器人码垛机突然停机无法动作,先后出现SRVO-062和PRIO-063故障报警代码。成功消除SRVO-062报警之后机器人仍不能动作,操作屏显示报警信息为AM29-连接机器人为激活;示教器上显示报警信息为PRIO-063 Bad I/O asg：rack 36 slot 0。

关键词：fanuc机器人 码垛机 故障报警 

单位：广西北海玉柴马石油高级润滑油有限公司; 广西北海536000