摘要：自动化立体仓库在现代仓储行业中发挥着重要的作用，而堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备，运行状态、故障类型以及使用寿命，对于仓储作业正常运转具有重要的影响。因此对堆垛机健康状态进行监测，实施科学的检修与维护，既可以预防事故的发生，也可避免不必要的经济损失。就目前情况来看，评判堆垛杌健康状态的好坏，不能只依据其出现的故障情况来判断，还包括使用寿命、故障维修后的状态等影响因素。从堆垛机故障与健康状态监测研究入手，分析故障原因及诊断技术，结合机电设备的健康状态监测研究现状，给出堆垛机故障诊断、健康状态监测的方法。

关键词：堆垛机 故障诊断 健康状态监测 

单位：北京物资学院信息学院; 北京101149