摘要：根据蝗虫腿部结构特点,基于曲柄滑块机构设计弹跳腿机构;根据弹跳间歇特性设计间歇触发机构;将二者结合设计出弹跳机器人。不仅结构简单,而且能够实现间歇跳跃功能。

关键词：仿生 蝗虫 机器人 跳跃 

单位：大连理工附中; 辽宁大连116000