摘要：软体机器人是一种人们从自然生物中获取灵感设计制造的完全由软体材料构成的仿生机器人，与刚性机器人相比，其自身柔顺性和自由度更高，能够更好地适应非结构环境，常被用来抓取物体、复杂环境探索、医疗康复等。总结软体机器人结构特点、驱动方式、制造加工、研究现状，探讨软体机器人的发展方向。

关键词：软体机器人 结构特点 驱动方式 制造加工 

单位：西安高新第一中学; 陕西西安710000