摘要：城市摩天大楼外侧玻璃的清洗主要为人工清洗,即＂一人一绳式＂的＂蜘蛛人＂清洗,此方式存在极大的安全隐患,玻璃清洗机器人取代＂蜘蛛人＂将成为社会发展的必然,就玻璃清洗机器人的研究与设计提出设计思路及总体方案,着重就机器人基于单片机、传感器、机电结构系统实现光整幕墙的全面清洁功能的设计进行阐述,为商业化规模生产提供理论准备。

关键词：玻璃清洗机器人 传感器 单片机 转向系统 

单位：湖南农业大学工学院; 湖南长沙410128