摘要：分析BERTHIEZ TVM1400数控立车PLC DO模块故障和短路保护器故障,了解安全集成单元在该型数控立车中的作用和相关信号的走向.

关键词：安全集成 plc 短路保护 

单位：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司; 黑龙江哈尔滨150066